一种鱿钓机集中控制系统的制作方法

本发明涉及鱿钓机，尤其是一种鱿钓机集中控制系统。

背景技术：

1、鱿鱼钓机是远洋鱿钓渔业中的核心装备，是制约我国鱿钓产业可持续发展的重要因素之一。鱿鱼钓机系统研发经历了三个发展阶段：机械控制型、基本电控型和电脑控制型。日本鱿钓渔业发达，日本鱿鱼钓机的研发可以追溯至20世纪50年代，当时日本研发的是单滚筒手摇钓机，60年代中期以后主要开发机械控制式钓机，研制出了双滚筒自动钓机；70年代中末期，随着电子技术的发展出现了电控型自动钓机。所用电动机有直流、交流两种，分别采用以可控硅整流和交流调频技术为基础的集成控制电路，通过计算机输入接口命令实现对全船钓机的集中控制，这时候才有了集中控制系统的雏形。80年代以来，随着计算机技术的发展，开始着重研制自动化程度更高的智能化电脑型钓机。1986年ushio公司研制出鱿鱼钓机专用的cp-101型计算机，将模拟控制改成数字控制，且从单机控制发展为集中摇控，集中控制水平进一步提高。作为我国目前使用最为广泛的日本鱿钓钓机东和电机研发的my-7系列钓机，集中控制系统较为完善且相对稳定，覆盖面较广。即便如此，由于该系统缺乏直面的竞争且长期没有更新且，系统设计和操作仍较为冗杂繁琐，不符合新时期渔民的期待。目前我国国产鱿鱼钓机单机已经达到国外产品同类水平，部分产品实现了产业化，但中央智能集中控制系统仍没有取得实质性进展。中央智能集中控制系统是鱿钓机器人的中枢神经和大脑，成功的集控系统能够最大程度地实现钓机的智能化运行，达到机器减人和换人的目的。特别是随着人工智能和大数据时代的来临，研发具有高度智能化的鱿鱼钓机本发明的系统，实现钓机的智能化更新，达到“机器换人”和“机器减人”的目的，是实现鱿钓渔业可持续发展的关键。

技术实现思路

1、本发明解决了现有技术中鱿鱼钓机中央智能集中控制水平较低的问题，提出一种鱿钓机集中控制系统，通过鱿鱼钓机中央集控系统的重新设计和研制，达到减少船员使用量和劳动强度，实现智能化捕捞与提高捕捞效率的目的。

2、为实现上述目的，提出以下技术方案：

3、一种鱿钓机集中控制系统，包括若干鱿钓机和集中控制模块，所述鱿钓机设有单机控制模块和驱动电路模块，所述单机控制模块通过线缆与集中控制模块电连接，每个所述鱿钓机连接集中控制模块时设有唯一对应的编号，所述集中控制模块设有多机控制单元和参数设置输入单元，所述多机控制单元生成指定编号的鱿钓机的控制信号，所述参数设置输入单元生成对指定编号的鱿钓机的控制参数，指定编号的鱿钓机的单机控制模块接收控制信号和控制参数控制驱动电路模块来控制指定编号的鱿钓机的工作状态。

4、本发明的一种鱿钓机集中控制系统包括集中控制模块和若干鱿钓机，每个鱿钓机设有驱动电路模块和单机控制模块，通过驱动电路模块和单机控制模块每个鱿钓机能够单独工作，集中控制模块通过电缆与单机控制模块电连接，由集中控制模块控制单机控制模块工作，实现多鱿钓机集中控制，当所述鱿钓机与集中控制模块连接时，集中控制模块赋予每个鱿钓机唯一对应的编号。所述所述集中控制模块设有用于生成控制参数的参数设置输入单元和用于生成控制信号的多机控制单元，鱿钓机的单机控制模块接收控制参数和控制信号，从而利用控制参数和控制信号来控制驱动电路模块，进而控制的鱿钓机的工作状态。本发明的各个鱿吊机既可以单独使用，也可以通过“手牵手”的方式，由一个或多个集中控制模块控制使用。当各个鱿吊机与集中控制模块联合使用时，每台机器都会通过线缆接受到集中控制模块下发的具体控制参数，同时也将自身运行的实时数据上发到集中控制模块。

5、作为优选，所述集中控制模块连接有远控操作盒，所述远控操作盒生成与多机控制单元一致的控制信号。

6、本发明的集中控制模块电连接有用于生成与多机控制单元一致的控制信号的远控操作盒。远控操作盒单独与集中控制模块连接，作为一个简易版的集中控制模块使用。

7、作为优选，所述集中控制模块设有钓机管理单元，所述钓机管理单元对所有鱿钓机进行编号分组以排序。

8、本发明的集中控制模块设有用于对所有鱿钓机进行编号分组以排序的钓机管理单元。

9、作为优选，所述集中控制模块设有钓机列表显示单元，所述钓机列表显示单元按照次序显示所有鱿钓机，并显示每个鱿钓机的组别及编号信息，同时显示每个鱿钓机的工作状态。

10、本发明的集中控制模块设有用于按照次序显示所有鱿钓机的钓机列表显示单元，且钓机列表显示单元能够显示每个鱿钓机的组别、编号信息及工作状态。

11、作为优选，所述集中控制模块设有预设功能控制单元，所述预设功能控制单元设有若干预设控制信号的功能按钮。

12、本发明的集中控制模块设有若干预设控制信号的功能按钮，若干若干预设控制信号的功能按钮构成预设功能控制单元。

13、作为优选，所述集中控制模块设有通讯管理单元，所述通讯管理单元设有集控串口和远控串口，所述集控串口与鱿钓机进行通讯连接，所述远控串口与远控操作盒通讯连接。

14、本发明的集中控制模块设有用于通讯管理的通讯管理单元，所述所述通讯管理单元设有用于与鱿钓机进行通讯连接的集控串口和用于与远控操作盒通讯连接的远控串口。

15、作为优选，所述多机控制单元设有编号显示框和水深显示框，所述编号显示框显示当前选择的鱿钓机的编号信息，所述水深显示框显示当前选择的鱿钓机的工作水深，所述多机控制单元设有组别选择按钮和工作状态选择按钮，通过组别选择按钮选择当前控制鱿钓机，通过工作状态选择按钮生成当前控制鱿钓机的控制信号。

16、本发明的多机控制单元设有用于显示当前选择的鱿钓机的编号信息的编号显示框及用于显示当前选择的鱿钓机的工作水深的水深显示框，所述多机控制单元还设有用于当前控制鱿钓机选择的组别选择按钮及用于生成当前控制鱿钓机的控制信号的工作状态选择按钮。

17、作为优选，所述组别选择按钮包括选中所有鱿钓机的全机控制按钮及组别交互切换按钮。

18、本发明的组别选择按钮包括组别交互切换按钮及全机控制按钮，所述全机控制按钮用于选中所有鱿钓机，所述组别交互切换按钮用于选择指定组别交换进行。

19、作为优选，所述工作状态选择按钮包括：卷下按钮，控制鱿钓机做卷下动作；卷上按钮，控制鱿钓机做卷下或抖动动作；停止按钮，控制鱿钓机停止动作；锤止按钮，控制鱿钓机将铅坠提到设定位置；调零按钮，控制鱿钓机水深位置到0m位置。

20、本发明的工作状态选择按钮包括用于控制鱿钓机做卷下动作的卷下按钮、用于控制鱿钓机做卷下或抖动动作的卷上按钮、用于控制鱿钓机停止动作的停止按钮、用于控制鱿钓机将铅坠提到设定位置的锤止按钮及控制鱿钓机水深位置到0m位置的调零按钮。

21、作为优选，所述集中控制模块为集控平板电脑，所述集控平板电脑设有触摸屏，通过所述触摸屏接收输入信号。

22、本发明的集中控制模块采用集控平板电脑，所述集控平板电脑设有用于接收输入信号的触摸屏。各个鱿吊机既可以单独使用，也可以由一个或多个集控平板电脑控制使用。当各个鱿吊机与集控平板电脑联合使用时，每台机器都会通过线缆接受到集控平板电脑下发的具体控制参数，同时也将自身运行的实时数据上发到集控平板电脑。

23、本发明的有益效果是：本发明基于工业总线构架组织网络和数字音频处理器与现场可编程门阵列控制构架，能够实现对鱿鱼钓机单台、分组或群组的远程控制，包括钓机开关机、投绳设置、卷上力、卷上速度、卷下速度、钓钩深度、抖动深度、位置与卷上力等，同时系统也能够实时监测钓机的运行状况和故障反馈。