用于焊割设备的校准方法、装置及系统与流程
- 国知局
- 2024-08-01 00:19:16
所属的技术人员能够理解,本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本发明的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。图6是本发明电子设备的结构示意图。下面参照图5来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图6所示,电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于:至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。其中,存储单元存储有程序代码,程序代码可以被处理单元610执行,使得处理单元610执行本说明用于焊割设备的校准方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如,处理单元610可以执行如4所示实施例所示的步骤。存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(ram)621和/或高速缓存存储单元622,还可以进一步包括只读存储单元(rom)623。存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块625的程序/实用工具624,这样的程序模块625包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备600也可以与一个或多个外部设备60(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信,和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且,电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(lan),广域网(wan)和/或公共网络,例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,用于存储程序,程序被执行时实现的用于焊割设备的校准方法的步骤。在一些可能的实施方式中,本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当程序产品在终端设备上运行时,程序代码用于使终端设备执行本说明书上述用于焊割设备的校准方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。如上所示,该实施例的计算机可读存储介质的程序在执行时,能够对焊割设备中的对应标准参数的给定值进行校准和调整,以确定最终的校准给定值。那么,在后面实际焊割设备作业阶段,焊割设备使用该校准给定值控制实际负载执行焊割,提升实际负载的实际参数与标准参数的一致性,提升焊割操作可靠性和精准性。本公开实施方式还提供一种根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品,其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码,并可以在终端设备,例如个人电脑上运行。然而,本发明的程序产品不限于此,在本文件中,可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等,或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等,还包括常规的过程序程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任意种类的网络,包括局域网(lan)或广域网(wan),连接到用户计算设备,或者,可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
背景技术:
1、焊割设备是焊接设备和切割设备的简称,是金属材料机械加工工艺中最基本的生产设备。
2、在焊割设备实际作业时,焊割设备根据输入的电压、电流、送丝速度等控制参数,控制负载执行焊割功能。由于焊割设备中的主回路组成器件误差,使得负载上的实际参数与输入焊割设备的控制参数存在参数不一致的情况,因此需要对焊割参数进行校准。
3、在相关技术中,使用硬件电位器校准的方式或者软件接口手动校准的方式,而此两种都需要人工参与,效率低且容易漏校准导致出错。
4、需要说明的是,上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题,本发明的目的在于提供用于焊割设备的校准方法、装置及系统,克服了现有技术的困难,能够提升焊割设备校准效率。
2、本公开实施例提供一种用于焊割设备的校准方法,其包括:
3、获取当前标准参数;
4、将当前标准参数发送给焊割设备,使焊割设备根据当前标准参数确定当前给定值,并将当前给定值发送给电子负载,使得电子负载基于当前给定值匹配相应负载值并保持负载值不变,以与焊割设备形成电连接;
5、采集电子负载基于负载值输出的实际值,判断实际值与当前标准参数之间的偏差是否满足一致性条件;
6、若满足一致性条件,则将当前给定值确定为校准给定值;
7、若不满足一致性条件,则根据偏差确定偏差校准值并发送给焊割设备,使焊割设备根据偏差校准值调整当前给定值,返回执行采集电子负载基于负载值输出的实际值,直到偏差满足一致性条件。
8、在一些实施例中,将当前标准参数发送给焊割设备,包括:
9、按照第一对应关系,将当前标准参数转换成第一控制信号,将第一控制信号发送给焊割设备,使焊割设备响应于第一控制信号根据当前标准参数确定当前给定值。
10、在一些实施例中,获取当前标准参数,包括:
11、获取校准数据文件,从校准数据文件中依次提取标准参数并确定为当前标准参数。
12、在一些实施例中,根据偏差确定偏差校准值并发送给焊割设备,包括:
13、根据偏差确定偏差校准值,根据偏差校准值生成第二控制信号并发送给焊割设备,使焊割设备响应于第二控制信号根据偏差校准值调整当前给定值。
14、在一些实施例中,采集电子负载基于负载值输出的实际值,包括:
15、通过外接传感器采集电子负载基于负载值输出的实际值。
16、在一些实施例中,用于焊割设备的校准方法还包括:
17、在满足一致性条件时,向焊割设备发送校准完毕信号,使焊割设备响应于校准完毕信号存储校准给定值。
18、在一些实施例中,使用如下公式,根据偏差确定偏差校准值:
19、g(s)=kp+1/tis
20、其中,kp为常数,tis为偏差,g(s)为偏差校准值。
21、本公开实施例还提供一种用于焊割设备的校准装置,其包括:
22、获取模块,获取当前标准参数;
23、发送模块,将当前标准参数发送给焊割设备,使焊割设备根据当前标准参数确定当前给定值,并将当前给定值发送给电子负载,使得电子负载基于当前给定值匹配相应负载值并保持负载值不变,以与焊割设备形成电连接;
24、判断模块,采集电子负载基于负载值输出的实际值,判断实际值与当前标准参数之间的偏差是否满足一致性条件;
25、确定模块,若满足一致性条件,则将当前给定值确定为校准给定值;
26、校准模块,若不满足一致性条件,则根据偏差确定偏差校准值并发送给焊割设备,使焊割设备根据偏差校准值调整当前给定值,返回执行采集电子负载基于负载值输出的实际值,直到偏差满足一致性条件。
27、本公开实施例还提供一种用于焊割设备的校准系统,其包括上位机、焊割设备和电子负载:
28、焊割设备耦接于上位机与电子负载之间;
29、上位机用于执行上述任一实施例的用于焊割设备的校准方法;
30、焊割设备用于,根据当前标准参数确定当前给定值,并将当前给定值发送给电子负载,存储校准给定值,根据偏差校准值调整当前给定值。
31、在一些实施例中,上位机包括与电子负载耦接的传感器模块,用于采集电子负载基于负载值输出的实际值。
32、在一些实施例中,焊割设备包括通信模块、控制模块和主回路模块;
33、焊割设备具体用于:
34、通过控制模块根据当前标准参数确定当前给定值;
35、通过通信模块向电子负载发送基于当前给定值的第三控制信号,以使电子负载响应于第三控制信号根据当前给定值匹配相应负载值并保持负载值不变,以与所述焊割设备形成电连接;
36、控制模块还用于,根据当前给定值控制主回路模块的开关占空比大小,以控制电子负载输出的实际值。
37、本发明的用于焊割设备的校准方法、装置及系统,与现有技术相比的有益效果在于:
38、对焊割设备中的给定值进行校准和调整,以确定最终的校准给定值。那么,在后面实际焊割设备作业阶段,焊割设备使用该校准给定值控制实际负载执行焊割,提升实际负载的实际参数与标准参数的一致性,提升焊割操作可靠性和精准性。
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