用于库区作业车辆的控制系统的制作方法

本发明涉及作业安全，具体涉及一种用于库区作业车辆的控制系统。

背景技术：

1、安全是保护劳动者安全、健康和国家财产，促进社会生产力发展的基本保证。如何提高人员、作业车辆的协同安全管控，对企业安全生产有着重要意义。多数物流、仓储企业对外来车辆的安全管控缺少有效防控措施，由于货车的等级与安全性能不同，以及驾乘人员素质参差不齐、现场人员短缺，在作业车辆行驶在库区作业时，各项操作作业都存在着一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明为解决在作业车辆行驶在库区作业时，各项操作作业都存在着一定的安全隐患的问题，提出了如下技术方案。

2、本发明第一方面实施例提出了一种用于库区作业车辆的控制系统，包括终端和小车，所述终端与所述小车进行通信连接，其中，所述小车用于在运行过程中采集运行数据，并将所述运行数据发送给所述终端；所述终端用于：在所述作业车辆驶入库区时，控制所述小车跟随所述作业车辆运行，并在运行过程中，根据所述运行数据判断作业现场是否存在安全隐患；如果存在安全隐患，则通过所述小车提示所述作业车辆进行制动。

3、另外，根据本发明上述实施例的用于库区作业车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征。

4、根据本发明的一个实施例，所述终端还用于在所述作业车辆驶离所述库区时，控制所述小车与所述作业车辆脱离。

5、根据本发明的一个实施例，所述终端在控制所述小车跟随所述作业车辆运行时，具体用于：控制小车与所述作业车辆尾部物理连接，以使所述小车跟随所述作业车辆运行。

6、根据本发明的一个实施例，所述小车包括摄像头，所述摄像头用于采集所述作业车辆倒车时的视频，所述运行数据包括所述视频。

7、根据本发明的一个实施例，所述小车包括小车本体、金属板和机械结构，所述金属板固定在小车本体上部，所述机械结构安装于所述金属板上部，所述机械结构包括飞镖件、可纵向伸缩的纵向推杆和可横向伸缩的横向推杆，所述纵向推杆底部固定于所述金属板上，所述纵向推杆顶部与所述飞镖件连接，所述横向推杆一端与所述飞镖件连接，所述横向推杆另一端设有机械爪。

8、根据本发明的一个实施例，所述小车本体上部还安装有中心处理器、主控板、推杆驱动板和机械爪驱动板，所述终端与所述中心处理器进行通信连接，所述中心处理器与所述主控板进行通信连接，所述主控板分别与所述推杆驱动板、所述机械爪驱动板连接，其中，所述中心处理器用于在所述终端的控制下，通过所述推杆驱动板驱动所述纵向推杆纵向伸长或者缩短、所述横向推杆横向伸长或者缩短，所述中心处理器还用于在所述终端的控制下，通过所述机械爪驱动板驱动所述机械爪抓取或者松开。

9、根据本发明的一个实施例，所述纵向推杆的数量为三个，所述横向推杆的数量为四个，第一纵向推杆底部、第二纵向推杆底部和第三纵向推杆底部分别固定于所述金属板上，所述第一纵向推杆顶部、所述第二纵向推杆顶部和所述第三纵向推杆顶部分别与所述飞镖件连接，第一横向推杆一端、第二横向推杆一端、第三横向推杆一端以及第四横向推杆一端分别与所述飞镖件连接，所述第一横向推杆另一端、所述第二横向推杆另一端分别设有机械爪，所述第三横向推杆另一端、所述第四横向推杆另一端分别设有机械爪，所述第一横向推杆和所述第二横向推杆处于第一高度，所述第三横向推杆和所述第四横向推杆处于第二高度，所述第二高度大于所述第一高度，其中，设于所述第一横向推杆、所述第二横向推杆上的机械爪用于抓取或者松开障碍物，设于所述第三横向推杆、所述第四横向推杆上的机械爪用于将所述小车固定或者脱离于所述作业车辆尾部。

10、根据本发明的一个实施例，所述推杆驱动板和所述机械爪驱动板均包括继电器。

11、根据本发明的一个实施例，所述小车本体的底盘包括机器人底盘、轮毂、轮胎和驱动电机，所述终端通过所述中心处理器对所述小车本体的底盘进行控制。

12、根据本发明的一个实施例，所述中心处理器为树莓派，所述机器人底盘为阿克曼机器人。

13、本发明实施例的技术方案，通过小车判断作业现场是否存在安全隐患，并在出现安全隐患时，通过小车提示作业车辆停止运行，可以在及时处理安全隐患的同时保障安全员人身安全，从而即使在安全员短缺的情况下也能消除或者减少作业时的安全隐患。

技术特征：

1.一种用于库区作业车辆的控制系统，其特征在于，包括终端和小车，所述终端与所述小车进行通信连接，其中，所述小车用于在运行过程中采集运行数据，并将所述运行数据发送给所述终端；所述终端用于：在所述作业车辆驶入库区时，控制所述小车跟随所述作业车辆运行，并在运行过程中，根据所述运行数据判断作业现场是否存在安全隐患；如果存在安全隐患，则通过所述小车提示所述作业车辆进行制动。

2.根据权利要求1所述的用于库区作业车辆的控制系统，其特征在于，所述终端还用于在所述作业车辆驶离所述库区时，控制所述小车与所述作业车辆脱离。

3.根据权利要求1所述的用于库区作业车辆的控制系统，其特征在于，所述终端在控制所述小车跟随所述作业车辆运行时，具体用于：

4.根据权利要求1所述的用于库区作业车辆的控制系统，其特征在于，所述小车包括摄像头，所述摄像头用于采集所述作业车辆倒车时的视频，所述运行数据包括所述视频。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于库区作业车辆的控制系统，其特征在于，所述小车包括小车本体、金属板和机械结构，所述金属板固定在小车本体上部，所述机械结构安装于所述金属板上部，所述机械结构包括飞镖件、可纵向伸缩的纵向推杆和可横向伸缩的横向推杆，所述纵向推杆底部固定于所述金属板上，所述纵向推杆顶部与所述飞镖件连接，所述横向推杆一端与所述飞镖件连接，所述横向推杆另一端设有机械爪。

6.根据权利要求5所述的用于库区作业车辆的控制系统，其特征在于，所述小车本体上部还安装有中心处理器、主控板、推杆驱动板和机械爪驱动板，所述终端与所述中心处理器进行通信连接，所述中心处理器与所述主控板进行通信连接，所述主控板分别与所述推杆驱动板、所述机械爪驱动板连接，其中，所述中心处理器用于在所述终端的控制下，通过所述推杆驱动板驱动所述纵向推杆纵向伸长或者缩短、所述横向推杆横向伸长或者缩短，所述中心处理器还用于在所述终端的控制下，通过所述机械爪驱动板驱动所述机械爪抓取或者松开。

7.根据权利要求6所述的用于库区作业车辆的控制系统，其特征在于，所述纵向推杆的数量为三个，所述横向推杆的数量为四个，第一纵向推杆底部、第二纵向推杆底部和第三纵向推杆底部分别固定于所述金属板上，所述第一纵向推杆顶部、所述第二纵向推杆顶部和所述第三纵向推杆顶部分别与所述飞镖件连接，第一横向推杆一端、第二横向推杆一端、第三横向推杆一端以及第四横向推杆一端分别与所述飞镖件连接，所述第一横向推杆另一端、所述第二横向推杆另一端分别设有机械爪，所述第三横向推杆另一端、所述第四横向推杆另一端分别设有机械爪，所述第一横向推杆和所述第二横向推杆处于第一高度，所述第三横向推杆和所述第四横向推杆处于第二高度，所述第二高度大于所述第一高度，其中，设于所述第一横向推杆、所述第二横向推杆上的机械爪用于抓取或者松开障碍物，设于所述第三横向推杆、所述第四横向推杆上的机械爪用于将所述小车固定或者脱离于所述作业车辆尾部。

8.根据权利要求6所述的用于库区作业车辆的控制系统，其特征在于，所述推杆驱动板和所述机械爪驱动板均包括继电器。

9.根据权利要求6所述的用于库区作业车辆的控制系统，其特征在于，所述小车本体的底盘包括机器人底盘、轮毂、轮胎和驱动电机，所述终端通过所述中心处理器对所述小车本体的底盘进行控制。

10.根据权利要求9所述的用于库区作业车辆的控制系统，其特征在于，所述中心处理器为树莓派，所述机器人底盘为阿克曼机器人。

技术总结本发明涉及作业安全技术领域，提供一种用于库区作业车辆的控制系统，包括终端和小车，终端与小车进行通信连接，其中，小车用于在运行过程中采集运行数据，并将运行数据发送给终端；终端用于：在作业车辆驶入库区时，控制小车跟随作业车辆运行，并在运行过程中，根据运行数据判断作业现场是否存在安全隐患；如果存在安全隐患，则通过小车提示作业车辆进行制动。由此，通过小车判断作业现场是否存在安全隐患，并在出现安全隐患时，通过小车提示作业车辆停止运行，可以在及时处理安全隐患的同时保障安全员人身安全，从而即使在安全员短缺的情况下也能消除或者减少作业时的安全隐患。技术研发人员：朱益华,张国军,蒋沚潼,孙勇,杨小敏,崔俊,高婕受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15