一种自主作业系统的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及设备控制，尤其涉及一种自主作业系统的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、电离层是地球高空大气层的一部分，分布高度从60km一直延伸到大约1000km。在这个范围内，辐射主要为太阳的紫外辐射及高能微粒辐射等，使得大气分子部分游离，形成由自由电子，正、负离子和中性分子、原子等组成的等离子体。

2、电离层不仅受到来自上层的太阳活动、地磁活动的影响,还与共存的热层发生耦合,低层的大气活动同样会对电离层产生扰动,当电离层发生扰动时,电子密度会发生变化，此时会对远距离短波通信、卫星通信与导航定位、超短波视距雷达系统的工作性能以及航天器的测控产生影响。

3、目前对自主作业设备的控制往往是基于卫星定位的方式，而电离层的扰动会导致自主作业设备在工作时的定位异常，无法保证设备工作的准确性，降低了设备工作效率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种自主作业系统的控制方法、装置、设备及存储介质，以根据电离层参数实现对自主作业系统的控制。

2、根据本发明的一方面，提供了一种自主作业系统的控制方法，该方法包括：

3、确定自主作业系统的位置，其中，自主作业系统包括定位装置；

4、基于位置获取电离层参数，根据电离层参数进行自主作业系统控制。

5、可选的，根据电离层参数进行自主作业系统控制，包括：根据电离层参数确定设备状态；当设备状态为满足定位要求时，获取设备的任务分区，根据电离层参数确定各任务分区的优先级；根据各任务分区的优先级确定设备的工作流程，基于工作流程控制自主作业系统。

6、可选的，根据电离层参数确定设备状态，包括：判断电离层参数是否小于预设阈值，若是，确定设备状态为满足定位要求，其中，电离层参数包括现报数据和预报数据；否则，确定设备状态为不满足定位要求。

7、可选的，根据电离层参数确定各任务分区的优先级，包括：从电离层参数中提取评估指标，其中，评估指标包括总电子含量、闪烁指数和电离层指数中的至少一个；获取各评估指标对应的权重值以及极值；将评估指标、权重值和极值输入预定义的归一化算法以生成优先级。

8、可选的，根据各任务分区的优先级确定设备的工作流程，包括：根据用户设置的工作时间范围和工作时长生成各工作区间；根据工作区间将各优先级进行分组以生成工作分组，并将各工作分组按照工作区间由早到晚的顺序生成工作清单，其中，工作分组包括工作区间相同的各任务分区的优先级指数；依次将工作清单中的工作分组作为目标工作分组，并获取目标工作分组中各任务分区的工作完成情况；根据工作完成情况和优先级指数确定设备的子工作流程；将各目标工作分组对应的子工作流程进行结合以生成工作流程。

9、可选的，根据工作完成情况和优先级指数确定设备的子工作流程，包括：将目标工作分组中工作完成情况为未完成的任务分区作为备选任务分区，将各备选任务分区中优先级指数最高的任务分区作为优先任务分区，并确定优先任务分区的数量；判断优先任务分区的数量是否为一个，若是，直接将优先任务分区作为子工作流程；否则，获取各优先任务分区对应的剩余任务量，将剩余任务量最多的优先任务分区作为目标任务分区，将目标任务分区作为子工作流程。

10、可选的，在根据电离层参数确定设备状态之后，还包括：当设备状态为不满足定位要求时，根据设备状态生成提示信息；根据提示信息采用指定方式进行报警。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种自主作业设备的控制装置，该装置包括：

12、位置确定模块，用于确定自主作业设备的位置，其中，所述自主作业设备包括定位装置；

13、自主作业设备控制模块，用于基于位置获取电离层参数，根据电离层参数进行自主作业设备控制。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

15、至少一个处理器；以及

16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种自主作业系统的控制方法。

18、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种自主作业系统的控制方法。

19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种自主作业系统的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电离层参数进行自主作业系统控制，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电离层参数确定设备状态，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电离层参数确定各任务分区的优先级，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述任务分区的优先级确定设备的工作流程，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作完成情况和所述优先级指数确定设备的子工作流程，包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述电离层参数确定设备状态之后，还包括：

8.一种自主作业系统的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结本发明公开了一种自主作业系统的控制方法、装置、设备及存储介质。包括：确定自主作业系统的位置，其中，自主作业系统包括定位装置；基于位置获取电离层参数，根据电离层参数进行自主作业系统控制。通过获取电离层参数，然后根据电离层参数进一步确定设备状态，设备状态包括满足定位要求和不满足定位要求，仅使设备工作在满足定位要求的情况下，避免电离层发生扰动对自主作业系统的影响，保证系统定位的准确性和稳定性，并且在系统满足定位要求时，可以进一步计算出对应的各任务分区的优先级指数，然后根据优先级指数确定出工作流程，最终控制自主作业设备按照工作流程进行工作，保证了设备工作的准确性，提高了设备工作效率。技术研发人员：费涛,姚勇哲受保护的技术使用者：浙江白马科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29