故障诊断方法、存储介质、车载计算平台及车辆与流程

本公开涉及车载，具体地，涉及一种故障诊断方法、存储介质、车载计算平台及车辆。

背景技术：

1、伴随着车辆智能化程度不断提高，车辆能够实现自我故障诊断，然而，相关技术中的车辆故障诊断方法存在浪费计算资源的问题。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种故障诊断方法、存储介质、车载计算平台及车辆，统一通过车载计算平台基于获取的各个电子控制单元分别对应的目标运行参数，实现对对应的电子控制单元进行故障诊断，得到各个电子控制单元分别对应的故障诊断结果，通过车载计算平台实现跨域故障诊断，减少车辆中域控单元或者电子控制单元的计算资源损耗。

2、为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种故障诊断方法，应用于车载计算平台，所述方法包括：

3、获取车辆中各个电子控制单元分别对应的目标运行参数；

4、基于所述各个电子控制单元分别对应的目标运行参数，对对应的电子控制单元进行故障诊断，得到所述各个电子控制单元分别对应的故障诊断结果。

5、可选地，所述基于所述各个电子控制单元分别对应的目标运行参数，对对应的电子控制单元进行故障诊断，得到所述各个电子控制单元分别对应的故障诊断结果，包括：

6、获取各个电子控制单元分别对应的多个历史诊断数据，一个所述电子控制单元对应的一个历史诊断数据包括该电子控制单元的历史运行参数以及对应该历史运行参数的诊断结果；

7、基于目标电子控制单元对应的所述目标运行参数，以及所述目标电子控制单元分别对应的多个历史诊断数据，对所述目标电子控制单元进行故障诊断，得到所述目标电子控制单元对应的故障诊断结果，所述目标电子控制单元为所述各个电子控制单元中的任一个。

8、可选地，所述基于目标电子控制单元对应的所述目标运行参数，以及所述目标电子控制单元分别对应的多个历史诊断数据，对所述目标电子控制单元进行故障诊断，得到所述目标电子控制单元对应的故障诊断结果，包括：

9、以所述目标电子控制单元对应的所述目标运行参数为待预测数据，以所述目标电子控制单元分别对应的多个历史诊断数据为训练样本，利用k最邻近算法对所述目标电子控制单元进行故障诊断，得到所述目标电子控制单元对应的故障诊断结果。

10、可选地，所述基于目标电子控制单元对应的所述目标运行参数，以及所述目标电子控制单元分别对应的多个历史诊断数据，对所述目标电子控制单元进行故障诊断，得到所述目标电子控制单元对应的故障诊断结果，包括：

11、获取目标运行参数与各个历史运行参数之间的距离；

12、根据所述距离，确定离所述目标运行参数最近的预设数量个历史运行参数；

13、将所述预设数量个历史运行参数分别对应的诊断结果中类别最多的诊断结果，确定为所述目标电子控制单元对应的故障诊断结果。

14、可选地，运行参数包括多个参数维度，所述方法还包括：

15、对所述目标运行参数包括的多个参数维度的数据，以及所述历史运行参数包括的多个参数维度的数据分别进行数据归一化处理，得到目标运行参数包括的多个参数维度的统一量纲的数据，以及历史运行参数包括的多个参数维度的统一量纲的数据。

16、可选地，对应该历史运行参数的诊断结果包括表征该历史运行参数所在的电子控制单元运行正常的第一诊断结果，以及表征该历史运行参数所在的电子控制单元运行故障的第二诊断结果，所述第二诊断结果包括所在的电子控制单元对应的各个故障类型。

17、可选地，所述获取车辆中各个电子控制单元分别对应的目标运行参数，包括：

18、获取车辆中各个电子控制单元分别对应的初始运行参数；

19、基于预设参数类型，对各个所述初始运行参数进行筛选，得到所述各个电子控制单元分别对应的目标运行参数。

20、根据本公开的第二方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述故障诊断方法的步骤。

21、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车载技术平台，包括：

22、存储器，其上存储有计算机程序；

23、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述故障诊断方法的步骤。

24、根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括本公开第三方面所述的车载计算平台。

25、通过上述技术方案，车载计算平台获取车辆中各个电子控制单元分别对应的目标运行参数，并基于所述各个电子控制单元分别对应的目标运行参数，对对应的电子控制单元进行故障诊断，得到所述各个电子控制单元分别对应的故障诊断结果，基于车载计算平台强大的算力，对各个电子控制单元集中进行故障诊断，车载计算平台实现跨域故障诊断能力，减少车辆中域控单元或者电子控制单元的计算资源损耗，降低域控单元或者电子控制单元的功能复杂性，降低车辆功能冗余度。

26、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种故障诊断方法，其特征在于，应用于车载计算平台，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述基于所述各个电子控制单元分别对应的目标运行参数，对对应的电子控制单元进行故障诊断，得到所述各个电子控制单元分别对应的故障诊断结果，包括：

3.根据权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述基于目标电子控制单元对应的所述目标运行参数，以及所述目标电子控制单元分别对应的多个历史诊断数据，对所述目标电子控制单元进行故障诊断，得到所述目标电子控制单元对应的故障诊断结果，包括：

4.根据权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述基于目标电子控制单元对应的所述目标运行参数，以及所述目标电子控制单元分别对应的多个历史诊断数据，对所述目标电子控制单元进行故障诊断，得到所述目标电子控制单元对应的故障诊断结果，包括：

5.根据权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，运行参数包括多个参数维度，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，对应该历史运行参数的诊断结果包括表征该历史运行参数所在的电子控制单元运行正常的第一诊断结果，以及表征该历史运行参数所在的电子控制单元运行故障的第二诊断结果，所述第二诊断结果包括所在的电子控制单元对应的各个故障类型。

7.根据权利要求1-6任一项所述的故障诊断方法，其特征在于，所述获取车辆中各个电子控制单元分别对应的目标运行参数，包括：

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述故障诊断方法的步骤。

9.一种车载计算平台，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的车载计算平台。

技术总结本公开涉及一种故障诊断方法、存储介质、车载计算平台及车辆，该故障诊断方法包括：获取车辆中各个电子控制单元分别对应的目标运行参数；基于所述各个电子控制单元分别对应的目标运行参数，对对应的电子控制单元进行故障诊断，得到所述各个电子控制单元分别对应的故障诊断结果。采用该故障诊断方法可以实现跨域故障诊断，减少车辆中域控单元或者电子控制单元的计算资源损耗。技术研发人员：苏畅,丁攀受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29