一种基于嵌入式AI图像识别的自适应运动控制器的制作方法

本发明涉及运动控制，特别是一种基于嵌入式ai图像识别的自适应运动控制器。

背景技术：

1、传统的运动控制器在处理不同加工物体时，通常需要预先设置固定的控制流程，无法实现对不同加工物体的自适应处理。然而，随着工业自动化和智能化的发展，对运动控制器的灵活性和智能性提出了更高的要求。因此，开发一种能够根据不同加工物体进行自适应控制的运动控制器，具有重要的实际应用价值。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于嵌入式ai图像识别的自适应运动控制器，通过嵌入ai技术实现不同加工物体的图像识别，并根据识别结果自动选择并执行相应的处理控制运作流程。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种基于嵌入式ai图像识别的自适应运动控制器，包括图像采集模块、嵌入式ai处理模块、控制流程选择模块、运动控制模块和通信模块。图像采集模块用于获取待处理物体的图像信息；嵌入式ai处理模块对图像信息进行预处理和特征提取，并通过训练好的ai模型进行图像识别；控制流程选择模块根据识别结果自动选择相应的处理控制运作流程；运动控制模块根据所选的处理控制运作流程生成运动控制指令，控制运动执行机构的运动；通信模块用于与其他设备进行数据交互和通信。

4、本发明的核心在于控制流程选择模块，它能够根据嵌入式ai处理模块的识别结果，自动选择并执行与识别加工物体相匹配的加工处理控制运作流程。这种自适应控制方式使得运动控制器能够灵活应对不同的加工处理物体，提高了控制系统的效率和准确性。

技术特征：

1.一种基于嵌入式ai图像识别的自适应运动控制器，其特征在于，包括图像采集模块、嵌入式ai处理模块、控制流程选择模块、运动控制模块和通信模块；所述图像采集模块用于获取待处理加工物体的图像信息；所述嵌入式ai处理模块对图像信息进行预处理和特征提取，并通过训练好的ai模型进行图像识别；所述控制流程选择模块根据识别结果自动选择相应的处理控制运作流程；所述运动控制模块根据所选的处理控制运作流程生成运动控制指令，控制运动执行机构的运动；所述通信模块用于与其他设备进行数据交互和通信。

2.根据权利要求1所述的自适应运动控制器，其特征在于，所述控制流程选择模块通过预设的规则、算法或查找表实现处理控制运作流程的自动选择。

3.根据任一权利要求所述的自适应运动控制器，其特征在于，所述嵌入式ai处理模块采用深度学习算法进行图像识别，以提高识别准确性。

技术总结本发明涉及一种基于嵌入式AI图像识别的自适应运动控制器，通过嵌入AI技术实现不同加工物体的图像识别，并根据识别结果自动选择并执行相应的处理控制运作流程。本发明具有自适应、灵活和高效的特点，提高了运动控制系统的性能和实用性。技术研发人员：吴铭林受保护的技术使用者：深圳市铭科智控研发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29