可视化方法、计算机程序产品及车辆与流程

本申请涉及一种可视化方法、一种计算机程序产品以及一种车辆。

背景技术：

1、近年来，车辆技术和无人机技术都得到迅速发展。无人机和车辆可协同工作，以便实现多种工作任务，特别是需要陆空协作的任务。例如，相互匹配的车辆和无人机可用于执行货物输送、电力系统维护、农业作业等复杂的任务。

2、无人机可配备有遥控设备，其能够显示相应的无人机参数，以便于操作者操作无人机。车辆也可通过屏幕展示由无人机拍摄的影像。通常，需要除了驾驶员之外的操作者观察无人机的状态并且转达给驾驶员，以便驾驶员了解无人机的状态。或者，驾驶员需要从车辆的驾驶操作转移注意力来观察无人机的状态。这对于车辆与无人机协作过程中的安全性和操作便利性而言是不利的。

3、现有技术在车辆与无人机的协作方面仍然存在不足。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种改进的可视化方法以及相应的计算机程序产品和车辆，以便帮助车辆内的驾驶员观察与车辆相关联的无人机的状态。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种可视化方法，其用于在车辆中使无人机参数可视化，其中，车辆与无人机相关联。车辆包括方向盘，所述方向盘设有沿方向盘的轮辋布置的发光单元。所述可视化方法包括下述步骤：获取与无人机的运行状态相关联的无人机参数；以及根据无人机参数，生成可视化指令，使得方向盘的发光单元能够响应于可视化指令使无人机参数可视化。

3、由此，能够以非常直观的方式将无人机参数可视化。驾驶员能够在驾驶车辆的过程中便捷地观察到无人机的状态，从而尽可能少地分散驾驶员的注意力。这有助于降低车辆内的驾驶员观察无人机的操作难度，提高驾驶安全性。

4、在一个示例性实施例中，发光单元可包括内圈灯带和围绕内圈灯带的外圈灯带。可视化指令可包括第一指令，其用于控制内圈灯带和外圈灯带中的一者使无人机与车辆的距离可视化。替代地或附加地，可视化指令可包括第二指令，其用于控制内圈灯带和外圈灯带中的另一者使无人机距离地面的高度可视化。通过内圈灯带和外圈灯带，驾驶员能够便捷地观察到无人机与车辆的距离和无人机距离地面的高度。

5、在一个示例性实施例中，可视化指令可配置成能够根据无人机参数的数值大小调节方向盘的发光单元的颜色。

6、在一个示例性实施例中，可视化指令可包括第三指令，其用于控制方向盘的发光单元在轮辋中的对应角度位置处呈现可识别的视觉元素，所述对应角度位置与无人机相对于车辆的角度位置对应。通过轮辋上的所述视觉元素，驾驶员能够直观地观察到无人机相对于车辆的角度位置。

7、在一个示例性实施例中，发光单元在轮辋中所处的对应角度位置可与无人机相对于车辆的角度位置相同。

8、在一个示例性实施例中，可视化方法还可包括：获取方向盘相对于其中立位置偏转的方向盘角度和偏转方向；根据方向盘角度确定可视化补偿量。所述可视化补偿量可在步骤s2中被用于生成第三指令，使得对应角度位置在轮辋中基于与无人机相对于车辆的角度位置相同的角度位置沿与偏转方向相反的方向以可视化补偿量偏移，以便补偿方向盘的转动对视觉元素的角度位置的影响。在车辆行驶过程中，驾驶员可转动方向盘以便使车辆转向。利用可视化补偿量，有助于确保无人机相对于车辆的角度位置能够被驾驶员直观且正确地理解。

9、在一个示例性实施例中，可视化补偿量可等于方向盘角度。

10、在一个示例性实施例中，可视化方法还可包括：获取方向盘相对于其中立位置偏转的方向盘角度和偏转方向；根据方向盘角度确定相对位置补偿量。所述相对位置补偿量可在步骤s2中被用于生成第三指令，使得对应角度位置在轮辋中基于与无人机相对于车辆的角度位置相同的角度位置沿与偏转方向相反的方向以相对位置补偿量偏移，以便补偿车辆的转动对无人机相对于车辆的角度位置的影响。

11、通过利用相对位置补偿量，可提高视觉元素与无人机相对于车辆的位置的匹配度。另外，能够防止视觉元素的大跨度的跳动，使视觉元素的位置变化更连贯。这有助于防止视觉元素导致驾驶员疲劳，以及提高驾驶员对视觉元素的信赖程度。

12、在一个示例性实施例中，相对位置补偿量可根据方向盘角度对时间的积分来确定。

13、在一个示例性实施例中，相对位置补偿量可小于或等于方向盘角度与角度系数之积。所述角度系数可用于表示方向盘角度与车辆的车轮角度之间的关系。角度系数可选地设定为小于或等于0.1、特别是小于或等于0.07。

14、在一个示例性实施例中，在当前的无人机参数被更新之前，相对位置补偿量可随时间增大，增大的速率根据获取无人机参数的周期和/或方向盘角度来确定。

15、在一个示例性实施例中，可视化方法还可包括：识别从上一次获取无人机相对于车辆的角度位置的时刻到当前时刻的时间段内产生的车辆的车身偏转角度；根据车身偏转角度确定相对位置补偿量。所述相对位置补偿量可在步骤s2中被用于生成第三指令，使得对应角度位置在轮辋中基于与无人机相对于车辆的角度位置相同的角度位置沿与偏转方向相反的方向以相对位置补偿量偏移，以便补偿车辆的转动对无人机相对于车辆的角度位置的影响。这也有助于提高视觉元素与无人机相对于车辆的位置的匹配度。

16、在一个示例性实施例中，与其它角度位置相比，在与驾驶员的手在轮辋上的抓握位置对应的角度位置处，视觉元素可具有较高的亮度和/或较大的发光范围和/或不同的闪烁方式。因此，即使视觉元素恰好位于抓握位置并且被驾驶员的手至少部分地遮挡，视觉元素仍然能够利用较大的亮度和/或较大的发光范围和/或不同的闪烁方式使驾驶员识别到视觉元素的位置。

17、在一个示例性实施例中，无人机参数可包括下述中的至少一者：无人机距离地面的高度、无人机与车辆的距离、无人机相对于车辆的角度位置、无人机的剩余电量、无人机的故障参数。

18、根据本申请的第二方面，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机程序指令，其中，当所述计算机程序指令被一个或多个处理器执行时，所述处理器能够执行根据本申请的可视化方法。

19、根据本申请的第三方面，提供了一种车辆，其中，所述车辆与无人机相关联，车辆包括：方向盘，其设有沿方向盘的轮辋布置的发光单元；以及可视化控制装置，其通信连接至发光单元以便通过可视化指令控制发光单元可视化与无人机的运行状态相关联的无人机参数，可视化控制装置配置成能够执行根据本申请的可视化方法。

技术特征：

1.一种可视化方法，其用于在车辆(1)中使无人机参数可视化，其中，车辆(1)与无人机(2)相关联，车辆(1)包括方向盘(12)，所述方向盘(12)设有沿方向盘(12)的轮辋布置的发光单元(121)，所述可视化方法包括下述步骤：

2.根据权利要求1所述的可视化方法，其中，

3.根据权利要求1或2所述的可视化方法，其中，

4.根据权利要求1-3中任一项所述的可视化方法，其中，

5.根据权利要求4所述的可视化方法，其中，

6.根据权利要求4所述的可视化方法，其中，

7.根据权利要求4所述的可视化方法，其中，

8.根据权利要求1-7中任一项所述的可视化方法，其中，

9.根据权利要求6所述的可视化方法，其中，

10.根据权利要求1-7中任一项所述的可视化方法，其中，

11.根据权利要求1-7中任一项所述的可视化方法，其中，

12.根据权利要求1-11中任一项所述的可视化方法，其中，

13.一种计算机程序产品，其包括计算机程序指令，其中，当所述计算机程序指令被一个或多个处理器执行时，所述处理器能够执行根据权利要求1-12中任一项所述的可视化方法。

14.一种车辆，其中，所述车辆(1)与无人机(2)相关联，车辆(1)包括：

技术总结本申请提出一种可视化方法，其用于在车辆(1)中使无人机参数可视化，其中，车辆(1)与无人机(2)相关联。车辆(1)包括方向盘(12)，所述方向盘(12)设有沿方向盘(12)的轮辋布置的发光单元(121)。所述可视化方法包括下述步骤：获取与无人机(2)的运行状态相关联的无人机参数；以及根据无人机参数，生成可视化指令，使得方向盘(12)的发光单元(121)能够响应于可视化指令使无人机参数可视化。本申请还提供相应的计算机程序产品及车辆。驾驶员能够在驾驶车辆的过程中便捷地观察到无人机的状态，从而尽可能少地分散驾驶员的注意力。这有助于降低车辆内的驾驶员观察无人机的操作难度，提高驾驶安全性。技术研发人员：张雅纯受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29