定子铁芯入壳机构以及定子装配装置的制作方法

本发明涉及电机生产，尤其涉及一种定子铁芯入壳机构以及定子装配装置。

背景技术：

1、电机定子是电动机重要的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机壳三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

2、电机生产时，先将拼装定子铁芯，并将抱箍套设于定子铁芯的外部，而后将定子铁芯放到固定座上进行定位夹紧，再将机壳的开口朝向定子铁芯放置，利用压机下压机壳，使机壳套设于定子铁芯的外部，机壳移动过程中抱箍自动脱落，完成定子铁芯与机壳的装配。而后将转子装入电机定子内部，且机壳内部远离其开口的一端精加工有轴承安装孔，转子轴端部的轴承通过轴承安装孔进行精确定位，最后装上机壳的开口处的封盖即可。

3、在套设机壳的过程中需要使定子铁芯与机壳保持同轴，且机壳必须沿定子铁芯的轴向运动，但当前机壳与定子铁芯之间的定位精度不佳，经常导致机壳相对于定子铁芯的轴向倾斜，即使小角度的倾斜，在装配过程中也会使定子铁芯划伤被机壳的内壁，从而产生不良品，不仅影响生产效率，还增大了生产成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种定子铁芯入壳机构以及定子装配装置，使待装配的机壳与定子铁芯精准定位，提升电机定子的良品率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、定子铁芯入壳机构，用于将定子铁芯装配入机壳，所述机壳的两端分别设置有开口和轴承安装孔，所述定子铁芯入壳机构包括定位组件和套壳组件；

4、所述定位组件包括：

5、定子座，所述定子座能够放置所述定子铁芯，使所述定子铁芯的轴向重合于第一方向；以及

6、定位杆，所述定位杆滑动穿设所述定子座，所述定位杆的轴线重合于所述第一方向，所述定位杆沿所述第一方向滑动，所述定位杆能够穿设所述定子铁芯的内圈，所述定位杆的一端能够与所述轴承安装孔插接配合；

7、所述套壳组件能够夹持所述机壳，并带动所述机壳沿所述第一方向滑动，使所述机壳套设于所述定子铁芯。

8、作为优选，所述定位组件还包括：

9、工作台，所述定子座设置于所述工作台上，所述定位杆滑动穿设所述工作台；以及

10、驱动件，所述驱动件设置于所述工作台底部，所述驱动件连接于所述定位杆。

11、作为优选，所述工作台上滑动设置有第一夹爪，所述第一夹爪能够沿平行于所述第一方向的方向滑动，所述第一夹爪能够夹持定位所述定子座上的定子铁芯。

12、作为优选，所述定子铁芯的外部套设有抱箍，所述第一夹爪能够承接并定位所述抱箍。

13、作为优选，所述套壳组件包括：

14、套壳架；

15、下压板，所述下压板滑动连接于所述套壳架，所述下压板沿平行于所述第一方向的方向滑动；以及

16、第二夹爪，所述第二夹爪连接于所述下压板的底部，所述机壳夹爪能够夹持所述机壳。

17、作为优选，所述套壳架和所述下压板之间设置有若干导向杆，所述导向杆平行于所述第一方向设置，所述导向杆滑动穿设所述套壳架。

18、作为优选，所述第二夹爪滑动连接于所述下压板，所述第二夹爪沿垂直于所述第一方向的方向滑动。

19、作为优选，所述定子座上设置有凸环，所述凸环与所述定位杆同轴设置，所述定子铁芯的端部能够与所述凸环插接配合。

20、作为优选，所述定位杆的一端设置有定位头，所述定位头沿靠近所述定位杆至远离所述定位杆的方向逐渐减小。

21、定子装配装置，包括定子铁芯入壳机构、第一上料机构以及第二上料机构,所述第一上料机构能够向所述定子座移栽所述定子铁芯入壳；所述第二上料机构能够向所述套壳组件移栽所述机壳。

22、本发明的有益效果：

23、本发明的定子铁芯入壳机构，工作时将定子铁芯放置在定子座上，通过与定子铁芯同轴设置的定位杆穿设定子铁芯的内圈，使定子铁芯被初步限位；套壳组件夹持待套设于定子铁芯的机壳，此时，定位杆沿第一方向向机壳的内部滑动，直至定位杆的一端与机壳上的轴承安装孔插接配合，由于轴承安装孔为精加工孔位，可保证定位杆与轴承安装孔处于同轴状态，即定子铁芯与轴承安装孔处于同轴状态，而后通过套壳组件带动机壳沿第一方向滑动，使机壳精确套设于定子铁芯，在机壳运动的过程中，通过既有的轴承安装孔和定位杆的配合持续对机壳进行导向和限位，从而使机壳精准套设于定子铁芯的外部，提升电机定子的良品率，从而提升了生产效率，减少了生产成本。

24、本发明的定子装配装置，利用定子铁芯入壳机构实现定子铁芯和机壳的精准装配，从而提升定子的良品率。

技术特征：

1.定子铁芯入壳机构，用于将定子铁芯(100)装配入机壳(200)，所述机壳(200)的两端分别设置有开口和轴承安装孔(300)，其特征在于，所述定子铁芯入壳机构包括定位组件(1)和套壳组件(2)；

2.根据权利要求1所述的定子铁芯入壳机构，其特征在于，所述定位组件(1)还包括：

3.根据权利要求2所述的定子铁芯入壳机构，其特征在于，所述工作台(13)上滑动设置有第一夹爪(15)，所述第一夹爪(15)能够沿平行于所述第一方向的方向滑动，所述第一夹爪(15)能够夹持定位所述定子座(11)上的定子铁芯(100)。

4.根据权利要求3所述的定子铁芯入壳机构，其特征在于，所述定子铁芯(100)的外部套设有抱箍，所述第一夹爪(15)能够承接并定位所述抱箍。

5.根据权利要求1所述的定子铁芯入壳机构，其特征在于，所述套壳组件(2)包括：

6.根据权利要求5所述的定子铁芯入壳机构，其特征在于，所述套壳架(21)和所述下压板(22)之间设置有若干导向杆(221)，所述导向杆(221)平行于所述第一方向设置，所述导向杆(221)滑动穿设所述套壳架(21)。

7.根据权利要求5所述的定子铁芯入壳机构，其特征在于，所述第二夹爪(23)滑动连接于所述下压板(22)，所述第二夹爪(23)沿垂直于所述第一方向的方向滑动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的定子铁芯入壳机构，其特征在于，所述定子座(11)上设置有凸环(111)，所述凸环(111)与所述定位杆(12)同轴设置，所述定子铁芯(100)的端部能够与所述凸环(111)插接配合。

9.根据权利要求1-7任一项所述的定子铁芯入壳机构，其特征在于，所述定位杆(12)的一端设置有定位头(121)，所述定位头(121)沿靠近所述定位杆(12)至远离所述定位杆(12)的方向逐渐减小。

10.定子装配装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的定子铁芯入壳机构,所述定子装配装置还包括：

技术总结本发明属于电机生产技术领域，公开了一种定子铁芯入壳机构以及定子装配装置，定子铁芯入壳机构包括定位组件和套壳组件；定位组件包括定子座以及定位杆，定子座能够放置定子铁芯；定位杆滑动穿设定子座，定位杆的轴线重合于第一方向，定位杆沿第一方向滑动，定位杆能够穿设定子铁芯的内圈，定位杆的一端能够与轴承安装孔插接配合；套壳组件能够夹持机壳，并带动机壳沿第一方向滑动，使机壳套设于定子铁芯。本发明的定子铁芯入壳机构，通过滑动的定位杆同轴穿设定子铁芯，且定位杆的一端与机壳上的轴承安装孔插接配合，通过轴承安装孔和定位杆的配合持续对运动的机壳进行导向和限位，使机壳精准套设于定子铁芯的外部，提升电机定子的良品率。技术研发人员：雍君,张伟,黄俊坡,王颖受保护的技术使用者：江苏创源电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29