极端工况下的火电机组一次调频大扰动自适应调整控制方法与流程

本发明涉及火电机组控制的，尤其涉及极端工况下的火电机组一次调频大扰动自适应调整控制方法。

背景技术：

1、在火电机组的运行过程中，可能会面临各种极端工况，比如突发负荷波动、外部干扰等，这些极端工况可能导致火电机组一次调频系统产生大幅度的扰动。一次调频系统是指控制火电机组输出频率的系统，其稳定性和响应速度对于维持电网频率稳定至关重要。在极端工况下，一次调频系统可能出现失灵或者不稳定的情况，影响火电机组的安全稳定运行，甚至对电网产生不良影响。针对该问题，本发明提出极端工况下的火电机组一次调频大扰动自适应调整控制方法，通过自适应调整控制提高火电机组的响应速度和能源利用效率，降低运行成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供极端工况下的火电机组一次调频大扰动自适应调整控制方法，目的在于：1）采集不同火电机组运行状态指标的状态数据，并结合状态数据的频率进行滤波去噪处理，根据去噪后火电机组运行状态数据中当前时段运行状态数据与滞后时间段运行状态数据之间的相关性，计算得到火电机组运行状态异常性，得到当前时刻的电网频率扰动监控结果，实现极端工况下的电网频率扰动监控，若电网频率扰动监控结果超过预设阈值，则表示监控到极端工况下的大扰动，进而进行一次调频大扰动自适应调整控制；2）构建自适应调控模型，其中自适应调控模型包括调控目标函数以及调控约束条件，调控目标函数中的变量为火电机组转速调控量以及温度调控量，调控约束条件为使得调控后的火电机组转速以及温度在预设调控范围内，调控目标函数的函数值表示调控后电网频率与标准电网频率的差值，对自适应调控模型进行求解，得到防止电网频率偏差进一步扩大的火电机组转速调控量以及温度调控量，将求解得到的火电机组转速调控量以及温度调控量作为火电机组一次调频控制策略，并结合多个火电机组的当前火电机组一次调频控制策略结果进行自适应鲁棒加权处理，得到结合电网频率整体扰动信息优化的火电机组一次调频控制策略，对火电机组进行调整控制。

2、实现上述目的，本发明提供的极端工况下的火电机组一次调频大扰动自适应调整控制方法，包括以下步骤：

3、s1：利用传感器实时采集火电机组运行状态数据，其中火电机组运行状态数据包括火电机组的转速、温度、压力参数以及电网频率数据，并对采集数据进行去噪处理，得到去噪后的火电机组运行状态数据，其中butterworth滤波为所述去噪处理的主要实施方法；

4、s2：基于去噪后的火电机组运行状态数据监控电网频率扰动，并构建自适应调控模型，所述自适应调控模型以电网频率扰动监控结果以及去噪后的火电机组运行状态数据为输入变量，以火电机组一次调频控制策略为模型求解结果；

5、s3：对自适应调控模型进行求解，得到火电机组一次调频控制策略；

6、s4：对火电机组一次调频控制策略进行自适应鲁棒优化，得到自适应鲁棒优化处理后的火电机组一次调频控制策略，对火电机组进行调整控制。

7、作为本发明的进一步改进方法：

8、可选地，所述s1步骤中利用传感器实时采集火电机组运行状态数据，包括：

9、利用传感器实时采集火电机组运行状态数据，其中火电机组运行状态数据包括火电机组的转速、温度、压力参数以及电网频率数据，当前时刻t所采集的火电机组运行状态数据为：

10、<mi>{</mi><msubsup><mi>x</mi><mi>i</mi><mi>t</mi></msubsup><mi>=(</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t-n),</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t-n+1),...,</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t-n)...,</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t-2),</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t-1),</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t))|i∈[1,4]}</mi>；

11、其中：

12、表示当前时刻t所采集的第i种火电机组运行状态指标的状态数据，<mi>i∈[1,4]</mi>，第1-4种火电机组运行状态指标依次为火电机组的转速、温度、压力参数指标以及电网频率指标；

13、表示在时刻t，火电机组在第i种火电机组运行状态指标下的指标数据；表示在时刻t-n，火电机组在第i种火电机组运行状态指标下的指标数据；其中相邻时刻之间的时间间隔为；在本发明实施例中，将设置为5秒；

14、表示相较于指标数据的n组历史指标数据，<mi>n</mi><mi>∈</mi><mi>[1,n]</mi>；在本发明实施例中，将n设置为12；

15、对当前时刻t所采集的数据进行去噪处理，得到去噪后的火电机组运行状态数据。

16、可选地，所述对当前时刻t所采集的数据进行去噪处理，得到去噪后的火电机组运行状态数据，包括：

17、对当前时刻t所采集的数据进行去噪处理，得到去噪后的火电机组运行状态数据，其中去噪处理流程为：

18、s11：构建去噪滤波器；

19、s12：利用去噪滤波器对不同火电机组运行状态指标的状态数据分别进行去噪处理，其中基于去噪滤波器的状态数据的去噪处理公式为：

20、；

21、；

22、；

23、其中：

24、表示状态数据的去噪处理结果，表示指标数据的滤波结果；

25、表示去噪滤波器的截止频率，表示状态数据的频率，l表示去噪滤波器的阶数；在本发明实施例中，去噪滤波器的阶数；

26、s13：构成去噪后的火电机组运行状态数据：

27、<mi>{</mi><msubsup><mi>x</mi><mi>i</mi><mi>t</mi></msubsup><mi>=(</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t-n),</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t-n+1),...,</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t-n)...,</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t-2),</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t-1),</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t))|i∈[1,4]}</mi>；

28、其中：

29、表示状态数据的去噪处理结果。

30、可选地，所述s2步骤中基于去噪后的火电机组运行状态数据监控电网频率扰动，包括：

31、基于去噪后的火电机组运行状态数据监控电网频率扰动，其中当前时刻t的电网频率扰动监控流程为：

32、s21：获取去噪后的火电机组运行状态数据；

33、s22：计算当前时刻t的火电机组运行状态异常性：

34、；

35、；

36、其中：

37、表示当前时刻t的火电机组运行状态异常性；

38、表示在当前时刻t，火电机组在第j种火电机组运行状态指标下的运行状态相似度，；

39、表示去噪后的火电机组运行状态数据中的数据均值；

40、表示滞后因子，将设置为2；

41、s23：计算得到当前时刻t的电网频率扰动监控结果：

42、；

43、其中：

44、表示当前时刻t的电网频率扰动监控结果；

45、构建自适应调控模型，所述自适应调控模型以电网频率扰动监控结果以及去噪后的火电机组运行状态数据为输入变量，以火电机组一次调频控制策略为模型求解结果。

46、可选地，所述构建自适应调控模型，包括：

47、构建自适应调控模型，其中自适应调控模型包括调控目标函数以及调控约束条件，调控目标函数中的变量为火电机组转速调控量以及温度调控量，调控约束条件为使得调控后的火电机组转速以及温度在预设调控范围内，调控目标函数的函数值表示调控后电网频率与标准电网频率的差值，对自适应调控模型进行求解，得到防止电网频率偏差进一步扩大的火电机组转速调控量以及温度调控量，将求解得到的火电机组转速调控量以及温度调控量作为火电机组一次调频控制策略；

48、所述自适应调控模型中的调控目标函数为：

49、<mi>f(</mi><msub><mi>θ</mi><mi>t</mi></msub><mi>)=min|</mi><msub><mi>w</mi><mi>t</mi></msub><mi>[</mi><msubsup><mi>x</mi><mn>1</mn><mi>t</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>θ</mi><mi>t</mi><mn>1</mn></msubsup><mi>,</mi><msubsup><mi>x</mi><mn>2</mn><mi>t</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>θ</mi><mi>t</mi><mn>2</mn></msubsup><mi>]-</mi><msub><mi>fre</mi><mi>std</mi></msub><mi>|</mi>；

50、<msub><mi>w</mi><mi>t</mi></msub><mi>=</mi><mrow><munder><mi>argmin</mi><mo>w</mo></munder><mstyle displaystyle="false"><munderover><mo>∑</mo><mi>n=1</mi><mi>n</mi></munderover><mrow><mi>|w[</mi><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mi>(t-n),</mi><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub><mi>(t-n)</mi><mi>]-</mi><msub><mi>x</mi><mn>4</mn></msub><mi>(t-n)</mi><mi>|</mi></mrow></mstyle></mrow>；

51、其中：

52、表示自适应调控模型中的调控目标函数，表示调控目标函数中的变量，<msub><mi>θ</mi><mi>t</mi></msub><mi>=[</mi><msubsup><mi>θ</mi><mi>t</mi><mn>1</mn></msubsup><mi>,</mi><msubsup><mi>θ</mi><mi>t</mi><mn>2</mn></msubsup><mi>]</mi>，表示当前时刻t的火电机组转速调控量，表示当前时刻t的火电机组温度调控量；

53、表示当前时刻t的调控参数，表示标准电网频率；

54、<mi>|</mi><msub><mi>w</mi><mi>t</mi></msub><mi>[</mi><msubsup><mi>x</mi><mn>1</mn><mi>t</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>θ</mi><mi>t</mi><mn>1</mn></msubsup><mi>,</mi><msubsup><mi>x</mi><mn>2</mn><mi>t</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>θ</mi><mi>t</mi><mn>2</mn></msubsup><mi>]-</mi><msub><mi>fre</mi><mi>std</mi></msub><mi>|</mi>表示当前时刻t调控后电网频率与标准电网频率的差值；

55、<mrow><munder><mi>argmin</mi><mo>w</mo></munder><mstyle displaystyle="false"><munderover><mo>∑</mo><mi>n=1</mi><mi>n</mi></munderover><mrow><mi>|w[</mi><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mi>(t-n),</mi><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub><mi>(t-n)</mi><mi>]-</mi><msub><mi>x</mi><mn>4</mn></msub><mi>(t-n)</mi><mi>|</mi></mrow></mstyle></mrow>表示选取使得<mstyle displaystyle="false"><munderover><mo>∑</mo><mi>n=1</mi><mi>n</mi></munderover><mrow><mi>|w[</mi><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mi>(t-n),</mi><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub><mi>(t-n)</mi><mi>]-</mi><msub><mi>x</mi><mn>4</mn></msub><mi>(t-n)</mi><mi>|</mi></mrow></mstyle>达到最小的w作为输出；

56、所述自适应调控模型中的约束条件为：

57、；

58、；

59、其中：

60、表示火电机组转速的最小值，表示火电机组转速的最大值；

61、表示火电机组温度的最小值，表示火电机组温度的最大值。

62、可选地，所述s3步骤中对自适应调控模型进行求解，得到火电机组一次调频控制策略，包括：

63、对自适应调控模型进行求解得到火电机组一次调频控制策略，其中自适应调控模型的求解流程为：

64、s31：自适应调控模型接收电网频率扰动监控结果以及去噪后的火电机组运行状态数据，若电网频率扰动监控结果高于预设阈值，则表示当前时刻t存在电网频率扰动，并转向步骤s32，否则返回步骤s1，采集时刻t+1的火电机组运行状态数据进行实时调控；

65、s32：构建当前时刻t的调控目标函数以及约束条件；

66、s33：初始化生成u只豺狼的位置坐标，其中每只豺狼的位置坐标均对应火电机组转速调控量以及火电机组温度调控量，其中初始化生成的第u只豺狼的位置坐标为：

67、；

68、其中：

69、表示初始化生成的第u只豺狼的位置坐标，其中对应火电机组转速调控量，对应火电机组温度调控量，<mi>u</mi><mi>∈</mi><mi>[1,u]</mi>；

70、初始化生成的每只豺狼的位置坐标满足下式约束条件：

71、<msubsup><mi>θ</mi><mi>min</mi><mn>1</mn></msubsup><mi>≤</mi><msubsup><mi>x</mi><mn>1</mn><mi>t</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>loc</mi><mi>u</mi><mn>0</mn></msubsup><mi>(1)</mi><mi>≤</mi><msubsup><mi>θ</mi><mi>max</mi><mn>1</mn></msubsup><mi>,u</mi><mi>∈</mi><mi>[1,u]</mi>；

72、<msubsup><mi>θ</mi><mi>min</mi><mn>2</mn></msubsup><mi>≤</mi><msubsup><mi>x</mi><mn>2</mn><mi>t</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>loc</mi><mi>u</mi><mn>0</mn></msubsup><mi>(2)</mi><mi>≤</mi><msubsup><mi>θ</mi><mi>max</mi><mn>2</mn></msubsup><mi>,u</mi><mi>∈</mi><mi>[1,u]</mi>；

73、s34：设置豺狼位置坐标的当前迭代次数为d，最大迭代次数为max，则第u只豺狼位置坐标的第d次迭代结果为，d的初始值为0；

74、s35：计算得到猎物在豺狼位置坐标第d次迭代后的逃脱能量因子：

75、；

76、其中：

77、表示猎物在豺狼位置坐标第d次迭代后的逃脱能量因子；

78、表示预设的最大逃脱能量因子，表示预设的最小逃脱能量因子；

79、s36：对豺狼位置坐标进行迭代，其中第u只豺狼位置坐标的迭代公式为：

80、；

81、；

82、；

83、其中：

84、表示随机步长，表示正态分布，表示伽马函数，表示指数调节系数，将设置为2；

85、表示服从正态分布的随机数；

86、表示服从正态分布的随机数；

87、表示将第d次迭代后的u只豺狼的位置坐标作为调控目标函数的输入，使得调控目标函数达到最小的位置坐标；

88、s37：令d=d+1，返回步骤s35，对u只豺狼的位置坐标进行迭代，直到达到最大迭代次数，并选取第max次迭代后的u只豺狼的位置坐标作为调控目标函数的输入，将最小满足约束条件的、使得调控目标函数达到最小的位置坐标作为火电机组一次调频控制策略。

89、可选地，所述s4步骤中对火电机组一次调频控制策略进行自适应鲁棒优化，并对火电机组进行调整控制，包括：

90、对火电机组一次调频控制策略进行自适应鲁棒优化，得到自适应鲁棒优化处理后的火电机组一次调频控制策略，其中火电机组一次调频控制策略的自适应鲁棒优化流程为：

91、s41：获取所有火电机组在当前时刻t的火电机组一次调频控制策略，若火电机组在当前时刻t未生成火电机组一次调频控制策略，则将该火电机组在当前时刻t的火电机组一次调频控制策略设置为<mi>[0,0]</mi>；

92、s42：计算得到火电机组一次调频控制策略的鲁棒性权重：

93、；

94、其中：

95、q表示所获取所有火电机组在当前时刻t的火电机组一次调频控制策略集合，，表示集合中的任意一组火电机组一次调频控制策略；

96、s43：对火电机组一次调频控制策略进行鲁棒优化，其中鲁棒优化后的火电机组一次调频控制策略为；

97、利用鲁棒优化后的火电机组一次调频控制策略对火电机组一次调频控制策略所对应的火电机组进行调整控制。

98、为了解决上述问题，本发明提供一种火电机组一次调频大扰动自适应调整控制系统，其特征在于，所述系统包括：

99、数据采集模块，用于利用传感器实时采集火电机组运行状态数据，并对采集数据进行去噪处理，得到去噪后的火电机组运行状态数据；

100、扰动监控模块，用于基于去噪后的火电机组运行状态数据监控电网频率扰动；

101、自适应调控装置，用于构建自适应调控模型，对自适应调控模型进行求解，得到火电机组一次调频控制策略，对火电机组一次调频控制策略进行自适应鲁棒优化，得到自适应鲁棒优化处理后的火电机组一次调频控制策略，对火电机组进行调整控制。

102、为了解决上述问题，本发明提供一种电子设备，所述电子设备包括：

103、存储器，存储至少一个指令；

104、通信接口，实现电子设备通信；及

105、处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现上述所述的极端工况下的火电机组一次调频大扰动自适应调整控制方法。

106、为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的极端工况下的火电机组一次调频大扰动自适应调整控制方法。

107、相对于现有技术，本发明提出极端工况下的火电机组一次调频大扰动自适应调整控制方法，该技术具有以下优势：

108、首先，本方案提出一种极端工况下的电网频率扰动监控，对当前时刻t所采集的数据进行去噪处理，得到去噪后的火电机组运行状态数据，其中去噪处理流程为：构建去噪滤波器；利用去噪滤波器对不同火电机组运行状态指标的状态数据分别进行去噪处理，其中基于去噪滤波器的状态数据的去噪处理公式为：

109、；

110、；

111、；

112、其中：表示状态数据的去噪处理结果，表示指标数据的滤波结果；表示去噪滤波器的截止频率，表示状态数据的频率，l表示去噪滤波器的阶数；构成去噪后的火电机组运行状态数据：

113、<mi>{</mi><msubsup><mi>x</mi><mi>i</mi><mi>t</mi></msubsup><mi>=(</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t-n),</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t-n+1),...,</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t-n)...,</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t-2),</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t-1),</mi><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>(t))|i∈[1,4]}</mi>

114、其中：表示状态数据的去噪处理结果。基于去噪后的火电机组运行状态数据监控电网频率扰动，其中当前时刻t的电网频率扰动监控流程为：获取去噪后的火电机组运行状态数据；计算当前时刻t的火电机组运行状态异常性：

115、；

116、；

117、其中：表示当前时刻t的火电机组运行状态异常性；表示在当前时刻t，火电机组在第j种火电机组运行状态指标下的运行状态相似度，；表示去噪后的火电机组运行状态数据中的数据均值；表示滞后因子，将设置为2；计算得到当前时刻t的电网频率扰动监控结果：

118、；

119、其中：表示当前时刻t的电网频率扰动监控结果。本方案采集不同火电机组运行状态指标的状态数据，并结合状态数据的频率进行滤波去噪处理，去除数据采集过程中的白噪声，根据去噪后火电机组运行状态数据中当前时段运行状态数据与滞后时间段运行状态数据之间的相关性，计算得到火电机组运行状态异常性，得到当前时刻的电网频率扰动监控结果，实现极端工况下的电网频率扰动监控，若电网频率扰动监控结果超过预设阈值，则表示监控到极端工况下的大扰动，进而进行一次调频大扰动自适应调整控制。

120、同时，本方案提出一种一次调频控制策略生成方法，构建自适应调控模型，其中自适应调控模型包括调控目标函数以及调控约束条件，调控目标函数中的变量为火电机组转速调控量以及温度调控量，调控约束条件为使得调控后的火电机组转速以及温度在预设调控范围内，调控目标函数的函数值表示调控后电网频率与标准电网频率的差值，对自适应调控模型进行求解，得到防止电网频率偏差进一步扩大的火电机组转速调控量以及温度调控量，将求解得到的火电机组转速调控量以及温度调控量作为火电机组一次调频控制策略；所述自适应调控模型中的调控目标函数为：

121、<mi>f(</mi><msub><mi>θ</mi><mi>t</mi></msub><mi>)=min|</mi><msub><mi>w</mi><mi>t</mi></msub><mi>[</mi><msubsup><mi>x</mi><mn>1</mn><mi>t</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>θ</mi><mi>t</mi><mn>1</mn></msubsup><mi>,</mi><msubsup><mi>x</mi><mn>2</mn><mi>t</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>θ</mi><mi>t</mi><mn>2</mn></msubsup><mi>]-</mi><msub><mi>fre</mi><mi>std</mi></msub><mi>|</mi>；

122、<msub><mi>w</mi><mi>t</mi></msub><mi>=</mi><mrow><munder><mi>argmin</mi><mo>w</mo></munder><mstyle displaystyle="false"><munderover><mo>∑</mo><mi>n=1</mi><mi>n</mi></munderover><mrow><mi>|w[</mi><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mi>(t-n),</mi><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub><mi>(t-n)</mi><mi>]-</mi><msub><mi>x</mi><mn>4</mn></msub><mi>(t-n)</mi><mi>|</mi></mrow></mstyle></mrow>；

123、其中：表示自适应调控模型中的调控目标函数，表示调控目标函数中的变量，<msub><mi>θ</mi><mi>t</mi></msub><mi>=[</mi><msubsup><mi>θ</mi><mi>t</mi><mn>1</mn></msubsup><mi>,</mi><msubsup><mi>θ</mi><mi>t</mi><mn>2</mn></msubsup><mi>]</mi>，表示当前时刻t的火电机组转速调控量，表示当前时刻t的火电机组温度调控量；表示当前时刻t的调控参数，表示标准电网频率；<mi>|</mi><msub><mi>w</mi><mi>t</mi></msub><mi>[</mi><msubsup><mi>x</mi><mn>1</mn><mi>t</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>θ</mi><mi>t</mi><mn>1</mn></msubsup><mi>,</mi><msubsup><mi>x</mi><mn>2</mn><mi>t</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>θ</mi><mi>t</mi><mn>2</mn></msubsup><mi>]-</mi><msub><mi>fre</mi><mi>std</mi></msub><mi>|</mi>表示当前时刻t调控后电网频率与标准电网频率的差值；<mrow><munder><mi>argmin</mi><mo>w</mo></munder><mstyle displaystyle="false"><munderover><mo>∑</mo><mi>n=1</mi><mi>n</mi></munderover><mrow><mi>|w[</mi><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mi>(t-n),</mi><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub><mi>(t-n)</mi><mi>]-</mi><msub><mi>x</mi><mn>4</mn></msub><mi>(t-n)</mi><mi>|</mi></mrow></mstyle></mrow>表示选取使得<mstyle displaystyle="false"><munderover><mo>∑</mo><mi>n=1</mi><mi>n</mi></munderover><mrow><mi>|w[</mi><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mi>(t-n),</mi><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub><mi>(t-n)</mi><mi>]-</mi><msub><mi>x</mi><mn>4</mn></msub><mi>(t-n)</mi><mi>|</mi></mrow></mstyle>达到最小的w作为输出；所述自适应调控模型中的约束条件为：

124、；

125、；

126、其中：表示火电机组转速的最小值，表示火电机组转速的最大值；表示火电机组温度的最小值，表示火电机组温度的最大值。对火电机组一次调频控制策略进行自适应鲁棒优化，得到自适应鲁棒优化处理后的火电机组一次调频控制策略，其中火电机组一次调频控制策略的自适应鲁棒优化流程为：获取所有火电机组在当前时刻t的火电机组一次调频控制策略，若火电机组在当前时刻t未生成火电机组一次调频控制策略，则将该火电机组在当前时刻t的火电机组一次调频控制策略设置为<mi>[0,0]</mi>；计算得到火电机组一次调频控制策略的鲁棒性权重：

127、；

128、其中：q表示所获取所有火电机组在当前时刻t的火电机组一次调频控制策略集合，，表示集合中的任意一组火电机组一次调频控制策略；对火电机组一次调频控制策略进行鲁棒优化，其中鲁棒优化后的火电机组一次调频控制策略为；利用鲁棒优化后的火电机组一次调频控制策略对火电机组一次调频控制策略所对应的火电机组进行调整控制。本方案结合多个火电机组的当前火电机组一次调频控制策略结果进行自适应鲁棒加权处理，得到结合电网频率整体扰动信息优化的火电机组一次调频控制策略，对火电机组进行调整控制。