一种无人值守光伏电站自动巡检装置的制作方法

本发明涉及光伏电站巡检设备，特别涉及一种无人值守光伏电站自动巡检装置。

背景技术：

1、光伏电站是利用太阳光能，并采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。

2、光伏电站建设场地比较复杂，一般会设在荒地、废矿沉降区场地、建筑屋顶、水面等地方，在使用过程中，为了确保系统正常运行和性能优化，一般需要对光伏系统进行巡检，通过对光伏系统进行性能、温度、阴影分析、污染和遮挡等情况进行监测，以便操作人员对其情况进行了解。

3、目前市面上大多光伏电站巡检设备均采用机器人自行巡检，然而其移动灵活性虽然相对较高，但是需要检验的光伏组件位置各不相同，同时其安装位置的环境较为复杂，巡检时难免有疏忽，导致死角无法监测的情况发生，进而导致操作人员无法精准的了解到每块光伏板的情况，另外，因环境问题而导致灰尘、污垢等污染物等附着于光伏板上，不仅影响光伏电站巡检设备的监测效果，同时也会造成发电效率降低，然现有的光伏电站巡检设备无法对其污染物进行及时处理，需要后期操作人员通过其他方式进行清理后再进行监测，操作过程较为繁琐，因此，本技术提供了一种无人值守光伏电站自动巡检装置来满足需求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种无人值守光伏电站自动巡检装置以解决现有的光伏电站巡检设备均采用机器人自行巡检，然而其移动灵活性虽然相对较高，但是需要检验的光伏组件位置各不相同，同时其安装位置的环境较为复杂，巡检时难免有疏忽，导致死角无法监测的情况发生，进而导致操作人员无法精准的了解到每块光伏板的情况，另外，因环境问题而导致灰尘、污垢等污染物等附着于光伏板上，不仅影响光伏电站巡检设备的监测效果，同时也会造成发电效率降低，然现有的光伏电站巡检设备无法对其污染物进行及时处理，需要后期操作人员通过其他方式进行清理后再进行监测，操作过程较为繁琐。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种无人值守光伏电站自动巡检装置，包括光伏机构、温度传感器，所述光伏机构包括支撑架，所述支撑架上固定连接有外框，所述外框上固定连接有多组光伏板组件；巡检机构，用于光伏电站自动巡检，所述巡检机构与所述外框相连接；清理机构，用于灰尘清理，所述清理机构与所述巡检机构相连接。

4、可选地，所述巡检机构包括卡接于所述外框顶部外壁上的第一u形卡板，所述第一u形卡板的两端均固定连接有安装板和第一限位板，一对所述安装板之间转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上滑动连接有滚珠螺母，所述第一限位板的外侧设有安装于所述外框侧壁上的限位单元，所述滚珠螺母上安装有与所述外框相连接的巡检组件。

5、可选地，所述限位单元包括卡接于所述外框外侧壁上的第二u形卡板和第三u形卡板，所述第二u形卡板和所述第三u形卡板固定连接，所述第三u形卡板与所述外框固定连接，所述第二u形卡板上固定连接有第二限位板和第三限位板，所述第二限位板与所述安装板固定连接，所述第三限位板与所述第一限位板固定连接。

6、可选地，所述巡检组件包括卡接于所述第一u形卡板上的c形卡板，以及开设于所述第一u形卡板顶端、底端和外侧壁上的滑行槽，所述滑行槽内滑动连接有滑行块，所述滑行块固定连接于所述c形卡板内壁，所述c形卡板的顶端和底端均开设有弱化槽，所述c形卡板的外壁固定连接有第一导杆，所述第一导杆的另一端安装有监控单元，所述第一导杆上固定套接有定位固定套，所述定位固定套与所述滚珠螺母之间固定连接有第二导杆。

7、可选地，所述清理机构包括固定套接于所述滚珠螺母上的固定环，所述固定环的顶端一侧壁开设有放置槽体，所述放置槽体内安装有位于所述光伏板组件上方设置的升降组件，所述升降组件上设有清理组件和第二安装架。

8、可选地，所述升降组件包括固定连接于所述放置槽体内部底端的电动推杆，所述电动推杆的另一端端部固定连接有安装曲杆，所述安装曲杆的另一端固定连接有圆套筒，所述圆套筒内设有与所述外框相连接的导向单元，所述导向单元包括插接于所述圆套筒内的导向杆，所述导向杆的底端固定连接有卡接于所述外框底端外壁上的第四u形卡板，所述第四u形卡板内转动连接有一组第一滑动轮，且所述第一滑动轮与所述外框的外壁相贴合，所述第四u形卡板的内部顶壁和内部底壁上均转动连接有一组第二滑动轮，且所述第二滑动轮与所述外框相贴合。

9、可选地，所述清理组件包括安装于所述安装曲杆上的第一安装架，所述第一安装架与所述安装曲杆之间连接有连接单元，所述第一安装架上设有对称设置的一对第二清灰单元；所述第一安装架包括卡接于所述安装曲杆上的u形板，所述u形板的两端均固定连接有第一弧形板，所述第一弧形板的外端依次固定连接有第一弯折板和连接板，所述连接板与所述第二清灰单元相连接，所述u形板的内壁上固定连接有对称设置的一对弧形夹板，所述弧形夹板的内侧壁与所述安装曲杆的外壁相贴合，一对所述第一弧形板的两端内侧壁上均共同固定连接有安装架体，一对所述安装架体之间转动连接有第一清灰单元，所述第一清灰单元上安装有第一圆盘，所述第一弧形板的内侧壁固定连接有刮料板，所述刮料板的一端与所述第一清灰单元相接触，一对所述刮料板对称设置；所述连接单元包括开设于所述安装曲杆上的卡槽，所述卡槽内卡接有与所述u形板内部顶壁固定连接的卡条，所述卡条内通过空腔固定连接有圆形弹条。

10、可选地，所述第二安装架包括相连接的波浪板、多个第二弯折板，所述第二弯折板上安装有c形固定板；所述波浪板包括固定连接于所述u形板顶部的第二弧形板，所述第二弧形板的两端均固定连接有第三弧形板，所述第三弧形板与所述第二弯折板固定连接；所述c形固定板包括固定连接于所述第二弯折板外端的弧形板，所述弧形板的两端均固定连接有单耳板，一对所述单耳板对称设置，下方的所述单耳板的底端固定连接有橡胶套。

11、可选地，所述第二清灰单元包括开设于所述连接板外端的安装槽，所述安装槽内转动连接有旋转杆，所述旋转杆上固定套接有旋转辊，所述旋转辊的外壁上固定连接有以所述旋转杆为轴心呈圆周阵列分布的多个清洁板。

12、可选地，所述温度传感器固定连接于所述单耳板的耳孔内，且延伸至所述橡胶套内。

13、本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

14、上述方案中，通过设置巡检机构，本发明实现自动巡检的功能外，同时实现了全方位、模块化、精准化污染检测、遮挡检测和阴影分析等，使得巡检效果更优化，同时便于观察光伏板组件是否有损伤、损坏等情况，进一步地便于技术人员针对性进行快速处理。

15、通过清理机构和温度传感器的配合设置，本发明通过上述的结构，不仅实现了基础的光伏板组件的温度检测，同时通过模块化的方式对光伏板组件中的光伏板分别进行温度检测，以便操作人员精准了解每块光伏板的温度，进而便于操作人员及时、准确地对温度有异的光伏板进行更换、调整与维修，提高了其工作效率，同时，可对影响发电效率的污染物进行及时处理，提高了发电效率，减少了后期的清理工作，提升了监测效果，并且，可在无需处理污染物的状态下单独进行温度检测工作，该种自由切换模式在一定程度上减少了耗材。