芯片贴装角度检测装置的制作方法

本技术涉及芯片贴装，具体涉及一种芯片贴装角度检测装置。

背景技术：

1、固晶机在将芯片贴装在引线框架的过程中，通常需要对芯片的贴装角度进行检测，传统的检测装置需要将视觉相机竖向布置，向上拍摄被吸取的芯片角度是否符合要求，然而这种方式存在以下问题：1、相机镜头向上，会有灰尘、杂质落上，断电等情况发生时，吸取的芯片落下，容易对镜头造成损伤，由于镜头成本高，导致维护成本高；2、相机竖直放置，高度方向占用空间较大，需要在台面上单独开孔安装，相机需要进行独立装配，拆装过程十分不便。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种芯片贴装角度检测装置，利用反射镜对吸嘴吸取的物体的成像进行反射，视觉相机水平设置并拍摄反射镜中的成像，有效避免了落下的灰尘杂质或芯片对视觉相机造成损伤，同时整个装置安装在轨道的一侧，能够与轨道共同拆装，结构更加紧凑，装配效率高。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种芯片贴装角度检测装置，包括：底座，所述底座固定设置在轨道的一侧，吸嘴安装在轨道上方；视觉相机，所述视觉相机安装在所述底座上，所述视觉相机的拍摄方向为水平方向；反射镜，所述反射镜与视觉相机的镜头相对设置，反射镜位于吸嘴下方，所述反射镜向上倾斜设置。

3、相较于现有技术本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的芯片贴装角度检测装置，通过反射镜对吸嘴吸取的芯片进行反射，视觉相机能够拍摄反射镜中的成像，无需直接向上对着芯片进行拍摄，本实用新型通过改变视觉相机的拍摄方向，利用反射镜将图像进行反射，同时视觉相机水平设置在反射镜的一侧，避免了落下的灰尘杂质甚至芯片对视觉相机造成损伤，整个装置安装在轨道的一侧，能够与轨道共同拆装，结构更加紧凑，装配效率高。

4、优选的，还包括移动机构，所述移动机构安装在轨道的一侧，所述移动机构与反射镜传动连接，以驱动反射镜沿着视觉相机镜头的方向移动；

5、优选的，所述移动机构包括：安装座；导轨，所述导轨安装在所述安装座上，所述导轨上连接有滑动件，所述反射镜安装在所述滑动件上；锁紧件，所述锁紧件与安装座连接，所述锁紧件与所述滑动件相连或相接触以对滑动件的位置进行锁紧。

6、优选的，所述滑动件包括光源安装板，所述光源安装板与导轨相连，以通过导轨对光源安装板的移动进行导向，所述反射镜安装在所述光源安装板上，所述光源安装板下方设有支撑光源安装板的支撑件，所述支撑件与安装座固定连接。

7、优选的，所述锁紧件包括螺栓、螺母、锁紧块和限位块，所述螺栓与导轨平行设置，且与安装座螺纹连接，所述螺母设置在螺栓的一端，所述限位块与滑动件固定连接，所述锁紧块套装在螺栓上，所述锁紧块与螺栓滑动配合，以使锁紧块能够沿螺栓滑动，所述锁紧块能够与限位块相抵，以限制限位块和滑动件的移动。

8、优选的，所述锁紧块远离螺母的端面上设有腰形孔，所述腰形孔贯通锁紧块靠近螺母的端面。

9、优选的，所述锁紧件包括第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部和第二锁紧部固定连接或一体成型，所述第一锁紧部形状为圆柱状，所述腰形孔设置在第一锁紧部和第二锁紧部上，所述第一锁紧部的直径大于第二锁紧部的宽度。

10、优选的，所述限位块上设有凹槽，所述锁紧块与所述凹槽滑动配合。

11、优选的，所述安装座上设置有两个沿导轨方向排布光电开关，所述滑动件上固定连接有与光电开关配合的挡光片。

12、优选的，所述底座上设有镜头抱紧块，所述镜头抱紧块设有供相机镜头通过的中间孔，所述镜头抱紧块的一端设有与中间孔相贯通的缺口，所述镜头抱紧块上设有用于调节缺口宽度的螺钉。

13、优选的，所述镜头抱紧块上设有条形孔，所述底座上安装有用于固定镜头报警块的螺钉，所述螺钉能够在所述条形孔内活动，以对镜头抱紧块的位置进行调节。

14、本实用新型的有益效果有：

15、1、视觉相机水平设置，反射镜向上倾斜设置，能够将吸嘴的成像进行反射，并通过视觉相机进行拍摄，视觉相机不处于吸嘴的正下方，并且视觉相机的镜头朝向反射镜，不会有灰尘杂质、甚至芯片落在镜头上，对视觉相机进行了有效保护。

16、2、整个芯片贴装角度检测装置安装在轨道的一侧，能够与轨道共同拆装，整体结构更加紧凑，拆装效率高。

17、3、通过移动反射镜的方式来适应不同贴装精度要求的产品，不需要拆卸安装视觉相机，视觉相机位置固定，检测精度得以保证，且省去了拆装视觉相机的过程，使用更加方便。

18、4、通过视觉相机与反射镜的组合对吸嘴进行芯片取料拍摄，视觉相机和反射镜可以安装在轨道的一侧，而不需要将视觉相机安装在吸嘴的下方，避免视觉相机安装在吸嘴下方与其他部件发生干涉，且视觉相机和反射镜可以安装在轨道的一侧安装更加方便。

19、5、在反射镜位置调节好之后，通过锁紧件对滑动件和反射镜的位置进行锁紧，锁紧和解除的方式简单可靠，使用方便。

20、为使本实用新型的上述特征和效果能够明显易懂，下文将通过具体实施例并结合附图进行清楚、完整的说明。

技术特征：

1.一种芯片贴装角度检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的芯片贴装角度检测装置，其特征在于，所述移动机构(524)包括：

3.如权利要求2所述的芯片贴装角度检测装置，其特征在于，所述滑动件包括光源安装板(528)，所述光源安装板(528)与导轨(526)相连，以通过导轨(526)对光源安装板(528)的移动进行导向，所述反射镜(523)安装在所述光源安装板(528)上，所述光源安装板(528)下方设有支撑光源安装板(528)的支撑件(529)，所述支撑件(529)与安装座(525)固定连接。

4.如权利要求2所述的芯片贴装角度检测装置，其特征在于，所述锁紧件(527)包括螺栓(5210)、螺母(5211)、锁紧块(5212)和限位块(5213)，所述螺栓(5210)与导轨(526)平行设置，且与安装座(525)螺纹连接，所述螺母(5211)设置在螺栓(5210)的一端，所述限位块(5213)与滑动件固定连接，所述锁紧块(5212)套装在螺栓(5210)上，所述锁紧块(5212)与螺栓(5210)滑动配合，以使锁紧块(5212)能够沿螺栓(5210)滑动，所述锁紧块(5212)能够与限位块(5213)相抵，以限制限位块(5213)和滑动件的移动。

5.如权利要求4所述的芯片贴装角度检测装置，其特征在于，所述锁紧块(5212)远离螺母(5211)的端面上设有腰形孔，所述腰形孔贯通锁紧块(5212)靠近螺母(5211)的端面。

6.如权利要求5所述的芯片贴装角度检测装置，其特征在于，所述锁紧件(527)包括第一锁紧部(5215)和第二锁紧部(5216)，所述第一锁紧部(5215)和第二锁紧部(5216)固定连接或一体成型，所述第一锁紧部(5215)形状为圆柱状，所述腰形孔设置在第一锁紧部(5215)和第二锁紧部(5216)上，所述第一锁紧部(5215)的直径大于第二锁紧部(5216)的宽度。

7.如权利要求4所述的芯片贴装角度检测装置，其特征在于，所述限位块(5213)上设有凹槽(5217)，所述锁紧块(5212)与所述凹槽(5217)滑动配合。

8.如权利要求2所述的芯片贴装角度检测装置，其特征在于，所述安装座(525)上设置有两个沿导轨(526)方向排布光电开关，所述滑动件上固定连接有与光电开关配合的挡光片。

9.如权利要求1所述的芯片贴装角度检测装置，其特征在于，所述底座(521)上设有镜头抱紧块(5220)，所述镜头抱紧块(5220)设有供相机镜头通过的中间孔，所述镜头抱紧块(5220)的一端设有与中间孔相贯通的缺口，所述镜头抱紧块(5220)上设有用于调节缺口宽度的螺钉。

10.如权利要求9所述的芯片贴装角度检测装置，其特征在于，所述镜头抱紧块(5220)上设有条形孔，所述底座(521)上安装有用于固定镜头报警块的螺钉，所述螺钉能够在所述条形孔内活动，以对镜头抱紧块(5220)的位置进行调节。

技术总结本技术涉及芯片贴装技术领域，本技术提供了一种芯片贴装角度检测装置，包括底座、视觉相机、反射镜和移动机构，底座固定设置在轨道的一侧，轨道上输送有引线框架，轨道的一侧设置有吸嘴，吸嘴将吸取到的芯片贴装在引线框架上；视觉相机安装在底座上，视觉相机的拍摄方向为水平方向；反射镜与视觉相机的镜头相对设置，反射镜向上倾斜设置。本技术利用反射镜对吸嘴吸取的物体的成像进行反射，视觉相机水平设置并拍摄反射镜中的成像，有效避免了落下的灰尘杂质或芯片对视觉相机造成损伤。技术研发人员：姜王敏,彭方方,胡君君受保护的技术使用者：常州铭赛机器人科技股份有限公司技术研发日：20230829技术公布日：2024/7/25