一种半成品变压器生产线的制作方法

本发明涉及变压器加工，特别涉及一种半成品变压器生产线。

背景技术：

1、变压器是一种电气组件，用于变换交流电的电压级别，属于电气工程领域的基础组件，适用于各种电气产品和系统中。半成品变压器通常包括骨架、金属片和壳体等，为了实现后续变压器的自动化制造，首先需要先将金属片和壳体安装于骨架上得到半成品变压器，然后再将半成品变压器送至后续的自动化加工设备进行加工，得到成品变压器。

2、半成品变压器的制作通常需要经过锡焊、插装和套壳等工序。现有技术中，操作人员首先会将骨架放入锡焊设备中进行引脚锡焊，然后将锡焊完成的骨架送入插装套壳车间，插装套壳车间内的操作人员会手持金属片和壳体，将金属片插装在骨架上并将壳体套在骨架上，以完成半成品变压器的制作。这种人工插装和人工套壳的方式速度较低，降低了半成品变压器的制作效率。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种半成品变压器生产线，能够提高厂房的空间利用率。

2、根据本发明实施例的半成品变压器生产线，包括：第一定位治具，所述第一定位治具用于容纳多个骨架；锡焊机构，所述锡焊机构用于对多个所述骨架的引脚进行锡焊；第一夹持搬运机构和第二定位输送机构，所述第一夹持搬运机构用于夹持所述第一定位治具上的多个所述骨架，并可将多所述骨架搬运至所述锡焊机构处进行锡焊，再将多个锡焊完成的所述骨架搬运至所述第二定位输送机构上，所述第二定位输送机构用于容纳并可由后往前输送多个锡焊完成的所述骨架；

3、插装机构，所述插装机构设于所述锡焊机构和所述第二定位输送机构的前方，所述插装机构用于将金属片插装至多个所述骨架上；第二夹持搬运机构和第三定位输送机构，所述第二夹持搬运机构用于夹持所述第二定位输送机构上的多个所述骨架，并可将多个所述骨架搬运至所述插装机构处进行插装，再将多个插装完成的所述骨架搬运至所述第三定位输送机构上，所述第三定位输送机构设于所述插装机构的前方，所述第三定位输送机构用于容纳并可由后往前输送多个插装完成的所述骨架；

4、检测机构和第一物料收集机构，所述检测机构设于所述插装机构的前方，所述检测机构用于检测所述第三定位输送机构上的所述骨架上的引脚之间处于导通状态或是断开状态，所述第一物料收集机构用于收集所述骨架；套壳机构，所述套壳机构设于所述检测机构和所述第三定位输送机构的前方，所述套壳机构用于将壳体套装在所述骨架上，以得到半成品变压器；

5、第三夹持搬运机构，所述第三夹持搬运机构与所述检测机构电性连接，所述第三夹持搬运机构用于夹持并将所述第三定位输送机构上的引脚处于断开状态的所述骨架搬运至所述第一物料收集机构，或将所述第三定位输送机构上的引脚处于导通状态的所述骨架搬运至所述套壳机构处进行套装；

6、第二物料收集机构和第四夹持搬运机构，所述第二物料收集机构用于收集所述半成品变压器，所述第四夹持搬运机构用于夹持并将所述套壳机构上的所述半成品变压器搬运至所述第二物料收集机构内。

7、至少具有如下有益效果：

8、可以理解的是，第一定位治具内容纳有多个待安装的骨架，第一夹持搬运机构夹持第一定位治具内多个骨架，并将多个骨架搬运至锡焊机构处；锡焊机构对第一夹持搬运机构夹持的多个骨架上的引脚进行锡焊；锡焊完成后，第一夹持搬运机构将多个锡焊完成的骨架搬运至第二定位输送机构上，然后第二定位输送机构由后往前输送多个骨架，使得多个骨架靠近插装机构。多个骨架靠近插装机构后，第二夹持搬运机构夹持第二定位输送机构上的多个骨架，并将多个骨架搬运至插装机构处进行金属片的插装，使得第二夹持搬运机构所夹持的多个骨架上均插装有金属片。插装完成后，第二夹持搬运机构将插装完成的多个骨架搬运至第三定位输送机构上，第三定位输送机构由后往前输送多个骨架，使得多个骨架靠近检测机构。

9、检测机构检测第三定位输送机构上的骨架引脚之间处于导通状态或是断开状态。当检测机构检测出骨架上的引脚处于断开状态时，第三夹持搬运机构将第三定位输送机构上的引脚处于断开状态的骨架搬运至第一物料收集机构内；当检测机构检测出骨架上的引脚处于导通状态时，第三夹持搬运机构将第三定位输送机构上的引脚处于导通状态的骨架搬运至第一物料套壳机构处，然后套壳机构将壳体套装在骨架上，得到半成品变压器。最后，第四夹持搬运机构将套壳机构处的半成品变压器搬运至第二物料收集机构，以完成半成品变压器的制作流程。该半成品变压器生产线中的锡焊机构、插装机构、检测机构和套壳机构能够同时处于工作状态，加快了半成品变压器的生产节拍，提高了半成品变压器的制作效率。

10、根据本发明实施例的半成品变压器生产线，所述插装机构包括第一供料组件、夹持旋转组件、第一夹持组件、第一横向驱动组件和第一升降驱动组件，所述第一供料组件用于容纳所述金属片并由左往右输送所述金属片，所述夹持旋转组件用于夹持所述第一供料组件出料端处的所述金属片，并驱使所述金属片旋转90°，以使所述金属片的插入端朝下，所述第一夹持组件用于夹持所述夹持旋转组件上的所述金属片，所述第一横向驱动组件用于驱动所述第一夹持组件沿左右方向移动，以使所述第一夹持组件上的所述金属片的插入端对准所述第二夹持搬运机构上的所述骨架上的插装孔，所述第一升降驱动组件可驱动所述第一夹持组件下降，以使所述金属片的插入端插入所述骨架上的插装孔。

11、根据本发明实施例的半成品变压器生产线，所述夹持旋转组件包括第一夹持气缸、旋转驱动件和两块第一夹块，两块所述第一夹块相对的两个侧面上均开设有第一限位槽，所述第一夹持气缸的两个输出端分别与两块所述第一夹块连接，所述第一夹持气缸可驱动两块所述第一夹块相互靠近，以使所述第一供料组件出料端处的所述金属片的部分结构设于两个所述第一限位槽内，并使两个所述第一限位槽的内壁夹紧所述金属片，所述旋转驱动件的输出端与所述第一夹持气缸连接，所述旋转驱动件可驱动所述第一夹持气缸旋转90°，以使所述金属片的插入端朝下。

12、根据本发明实施例的半成品变压器生产线，所述第一供料组件包括第一送料轨道，所述第一送料轨道用于容纳多个所述金属片并由左往右输送所述金属片，所述第一送料轨道上设有排序辅助组件，所述排序辅助组件用于排序所述第一送料轨道上的多个所述金属片并使多个所述金属片依次伸出所述第一送料轨道的出料端，以使伸出所述第一送料轨道出料端的所述金属片可设于两个所述第一限位槽内。

13、根据本发明实施例的半成品变压器生产线，所述排序辅助组件包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一气缸的活塞杆可伸出并与所述第一送料轨道上的位于右方的第一个所述金属片抵接，以使所述第一送料轨道上的多个所述金属片有序排列，所述第二气缸的活塞杆可伸出并穿设于位于右方的第二个所述金属片上的通孔内，以阻挡第一个所述金属片左方的多个所述金属片朝右移动，所述第三气缸的活塞杆可伸出并穿设于第一个所述金属片上的通孔内，此时所述第一气缸的活塞杆收缩脱离与第一个所述金属片的抵接，所述第四气缸可驱动所述第三气缸朝右移动，以使所述第三气缸的活塞杆带动所述第一个所述金属片朝右移动并伸出所述第一送料轨道的出料端。

14、根据本发明实施例的半成品变压器生产线，所述第一夹持组件包括第二夹持气缸和两块第二夹块，两块所述第二夹块相对的两个侧面上均开设有第二限位槽，所述第二夹持气缸的两个输出端分别与两块所述第二夹块连接，所述第二夹持气缸可驱动两块所述第二夹块相互靠近，以使两块所述第一夹块上的所述金属片的另一部分结构设于两个所述第二限位槽内，并使两个所述第二限位槽的内壁夹紧所述金属片。

15、根据本发明实施例的半成品变压器生产线，所述第一定位治具上开设有多个沿前后方向分布的第一定位槽，多个所述第一定位槽均用于容纳所述骨架，多个所述第一定位槽的左右侧壁上均开设有第一避让槽，所述第一避让槽用于供所述第一夹持搬运机构穿设，以使所述第一夹持搬运机构可夹持多个所述第一定位槽内的所述骨架。

16、根据本发明实施例的半成品变压器生产线，所述锡焊机构熔锡炉和刮锡组件，所述熔锡炉用于熔化锡并存储液体锡，所述刮锡组件用于刮除所述熔锡炉内的液体锡表面的结皮锡。

17、根据本发明实施例的半成品变压器生产线，还包括冷却机构，所述冷却机构设于所述锡焊机构和所述插装机构之间，所述冷却机构用于降低附着在所述骨架引脚上的锡液的温度，以加速附着在所述骨架引脚上的锡液凝固。

18、根据本发明实施例的半成品变压器生产线，所述第一物料收集机构包括第二横向驱动组件、物料板、推板和收集盒，所述物料板平行于左右方向，所述物料板用于容纳所述第三夹持搬运机构所搬运的引脚处于断开状态的骨架，推板用于与物料板上的骨架抵接，收集盒设于物料板左端的下方，第二横向驱动组件用于驱动推板沿左右方向移动，以使推板可推动物料板上的骨架向左移动，并使骨架落入收集盒内。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。