一种引线框架料带封装成品检测装置的制作方法

本技术涉及半导体封装检测设备的，尤其是涉及一种引线框架料带封装成品检测装置。

背景技术：

1、引线框架封装成品的内部可能会存在内部空洞、气泡、虚焊、夹渣，微小缝隙等缺陷。水浸超声扫描显微镜（以下简称声扫显微镜）是基于超声波成像技术来检测材料内部缺陷。超声波具有检测能力强，分辨力越精准，对于材料内部的细微缺陷越敏感等特点，完美契合检测引线框架封装成品的缺陷。

2、在检测时需要将待检测的引线框架封装规则摆放在托盘上，再将托盘置于声扫显微镜的水箱中进行检测。为了防止杂质扰乱波形，水箱内一般采用去离子水，由于引线框架封装表面存在杂质，所以一般检测一次就需要将水箱内的去离子水进行更换。若需要对大批量引线框架封装进行检测，不断为水箱换水会耗费大量时间，影响声扫显微镜的检测效率。

技术实现思路

1、为了提高声扫显微镜的检测效率，本技术提供一种引线框架料带封装成品检测装置。

2、本技术提供一种引线框架料带封装成品检测装置，采用如下的技术方案：

3、包括清洗系统、分拣系统和托盘转运机构，所述清洗系统包括

4、清洗台，用于上料引线框架封装，引线框架封装能够在清洗台上朝分拣系统方向移动；

5、清洗架,设置在清理台上，所述清洗架内设置有喷淋组件，用于对通过清洗架传送的引线框架封装进行喷淋；

6、烘干组件，设置在清理台上，用于对通过喷淋后的引线框架封装进行烘干；

7、所述分拣系统包括

8、分拣导轨，分拣导轨用于供烘干后的引线框架封装依次进入，且引线框架封装能够沿分拣导轨移动；

9、第一分拣支轨和第二分拣支轨，引线框架封装能够沿第一分拣支轨或第二分拣支轨移动，所述第一分拣支轨和第二分拣支轨错位设置于分拣导轨两侧，所述第一分拣支轨一侧设置有载料托盘，所述第二分拣支轨一侧设置有暂存托盘；

10、移料机构，所述移料机构用于将所述第一分拣支轨上的引线框架封装移动至所述载料托盘上，以及将所述第二分拣支轨上的引线框架封装移动至所述暂存托盘上；

11、所述托盘转运机构用于将所述载料托盘运输至水箱内。

12、通过采用上述技术方案，待检测的引线框架封装随清洗台进入清洗架，经清洗架内的喷淋组件冲洗以后移动至烘干组件处，进行烘干处理，从而减少待检测引线框架封装表面的杂质，降低检测过程中引线框架封装表面杂质污染水箱内液体的可能性，从而实现降低水箱换水频率的效果。清洗完毕后的引线框架封装被清洗台运输至接料台上，随分拣导轨移动至第一分拣支轨或第二分拣支轨上，第一分拣支轨上的引线框架封装被移料机构运输至载料托盘上，第二分拣导轨上的引线框架封装被移料机构运输至暂存托盘上；当载料托盘被排满引线框架封装后，托盘转运机构将载料托盘运输至水箱内，使得声扫显微镜对引线框架封装进行扫描检测。

13、可选的，所述清洗台包括沿所述清洗架铺设至所述分拣系统处的传送带和用于驱动所述传送带移动的第一驱动源，所述喷淋组件包括设置于所述传送带上方的喷淋网管和与所述喷淋网管相连通的若干喷头，所述喷淋网管远离所述传送带的一端设置有第二驱动源，所述第二驱动源用于将外部清洁液运输至喷淋网管内。

14、通过采用上述技术方案，第一驱动源驱动传送带移动，从而实现传送带上引线框架封装的运输，第二驱动源将外部的清洁液运输至喷淋网管内，喷淋网管内的清洁液从喷头喷洒到传送带上，对传送带上的引线框架封装进行冲洗，以去除引线框架封装表面的杂质。

15、可选的，所述烘干组件包括烘干机架和固定于所述烘干机架上的出风管，所述传送带由透气材料制成，且所述出风管分布于所述传送带两侧，所述出风管上开设有若干出风口，所述出风管包括进风口，所述进风口连通有用于运输气体到出风管的第三驱动源。

16、通过采用上述技术方案，当被冲洗过后的引线框架封装被传送带运输至烘干组件处后，第三驱动源能够运输空气到出风管内，从出风口排出，将引线框架封装表面的水分吹干；传送带由可透气材料制成，出风管分布于传送带两侧，对引线框架封装进行多方位烘干，提高烘干组件的烘干效率。

17、可选的，所述分拣系统包括位于传送带和分拣导轨之间的接料台，所述接料台部分位于所述传送带末端的下方，且所述接料台朝远离所述传送带的方向向下倾斜，所述接料台靠近所述分拣导轨的一端设置有仅供一个引线框架封装通过的出料口。

18、通过采用上述技术方案，传送带将干燥完毕后的引线框架封装运输到末端后，引线框架封装落到接料台上，接料台向下倾斜，引线框架封装在重力的作用下沿接料台移动至分拣导轨上；接料台靠近分拣导轨的一端设置有仅容一个引线框架封装通过的出料口，使得引线框架封装在向下移动过程中依次进入分拣导轨内。

19、可选的，所述分拣导轨上设置有分流组件，所述分流组件包括移料推杆和驱动所述移料推杆移动的第四驱动源；所述移料推杆设置有两个，且分别和所述第一分拣支轨、所述第二分拣支轨相对设置；所述分流组件上方设置有图像采集仪，且所述图像采集仪用于采集所述分拣导轨上的引线框架封装的摆放朝向信息，以控制所述第四驱动源运行。

20、通过采用上述技术方案，图像采集仪将分拣导轨上的引线框架封装的摆放朝向进行识别，当图像采集仪检测到位于第一分拣支轨一侧的引线框架封装正面朝上时，则光信号转化为电信号，控制第四驱动源运转，使得与第一分拣支轨相对设置的移料推杆移动，将正面朝上的引线框架封装推动到第一分拣支轨上；当图像采集仪检测到位于第二分拣支轨一侧的引线框架封装反面朝上时，则将光信号转化为电信号，控制第四驱动源运转，使得与第二分拣支轨相对设置的移料推杆移动，将反面朝上的引线框架封装推动到第二分拣支轨上；使得移料机构能够将第一分拣支轨上的引线框架封装运输到载料托盘上，将第二分拣支轨上的引线框架封装运输到暂存托盘上。

21、可选的，所述第一分拣支轨与所述第二分拣支轨远离分拣导轨的一端均滑动设置有移动支架，所述移动支架一端连接有用于驱动所述移动支架沿水平方向移动的驱动组件；

22、所述移料机构设置于所述移动支架上，所述移料机构包括移料基台和设置于移料基台上的若干采料吸盘，所述移料基台沿竖直方向滑动设置于所述移动支架上，所述移料基台上设置有驱动所述采料吸盘吸、放引线壳体封装的第五驱动源。

23、通过采用上述技术方案，移料基台上设置有多个采料吸盘，当第一分拣支轨上排满多个正面朝上的引线框架封装后，移动支架朝靠近第一分拣支轨的方向移动，从而带动移料机构移动至第一分拣导轨正上方；随后移料基台竖直向下移动，第四驱动源驱动各采料吸盘吸住引线框架封装，移料基台竖直向上运动，远离第一分拣导轨，移动支架朝靠近载料托盘的方向移动，移动基台向下移动使得引线框架封装与载料托盘相接触，最后第四驱动源驱动采料吸盘放开引线框架封装，以实现一次性将多个引线框架封装运输至载料托盘上的功能，提成了引线框架封装的摆放效率，从而提高声扫显微镜的检测效率。通过相同的工作原理，位于第二分拣支轨上的移料机构也能够将第二分拣支轨上反面朝上的多个引线框架封装移动至暂存托盘上。

24、可选的，所述第二分拣支轨一侧设置有托盘架，所述暂存托盘转动设置于所述托盘架上，所述暂存托盘上可拆卸连接有翻转托盘，所述暂存托盘下方还滑动设置有置物板。

25、通过采用上述技术方案，暂存托盘上可拆卸连接有翻转托盘，当移料机构相暂存托盘运输引线框架封装时，翻转托盘与暂存托盘相分离设置；当暂存托盘上被放满反面朝上的声扫显微镜后，将翻转连接于暂存托盘上，引线框架封装被抵在翻转托盘与暂存托盘之间，转动翻转托盘，使得翻转托盘位于暂存托盘的下方，引线框架封装落到翻转托盘上，且正面朝上放置；接着将置物板滑动至翻转托盘下方，断开翻转托盘与暂存托盘之间的连接，装有引线框架封装的翻转托盘落到置物板上，再将置物盘滑离暂存托盘，即可取出翻转托盘，直接将翻转托盘置于水箱内，对引线框架封装进行检测。

26、可选的，所述翻转托盘周侧环绕有垂直于自身盘面设置的盘沿，所述暂存托盘上开设有供所述翻转托盘的盘沿卡接的环槽，所述暂存托盘远离所述环槽的一端设置有锁定件，所述锁定件包括锁定板和设置于所述锁定板上的插接杆，所述所述翻转托盘的盘沿上开设有锁定槽，所述插接杆用于穿过所述环槽内侧壁插接于所述锁定槽内。

27、通过采用上述技术方案，暂存托盘上开设有环槽，当翻转托盘与暂存托盘连接时，翻转托盘的盘沿卡接于环槽内，使得引线框架封装能够被抵紧于翻转托盘与暂存托盘之间，降低暂存托盘转动过程中，引线框架封装移位甚至发生转动的可能性；暂存托盘一端设置有锁定板，锁定板上的插接杆能够穿过环槽内侧壁后插接于锁定槽内，从而实现暂存托盘与翻转托盘之间的可拆卸连接。

28、可选的，所述托盘转运机构包括升降立柱和转动设置于所述升降立柱上方的转运吊架，所述转运吊架一端与所述载料托盘连接，另一端位于声扫显微镜水箱上方且也连接有所述载料托盘。

29、通过采用上述技术方案，转运吊架两端均连接有载物托盘，当位于第一分拣支轨一侧的载物托盘上被摆满引线框架封装后，升降立柱上升，转运吊架转动使得转运吊架两端的载料托盘位置互换，升降立柱下降，使得转运吊架下降，将装有引线框架封装的载物托盘移动至水箱内，当操作人员进行对引线框架封装进行检测时，运料机构继续向位于第一分拣导轨一侧的载料托盘上摆放引线框架封装，使得声扫显微镜能够进行连续检测，以提升声扫显微镜的检测效率。

30、可选的，所述升降立柱包括支撑柱和设置于所述支撑柱上方的安置座，所述安置座与所述支撑柱之间设置有用于驱动所述安置座沿竖直方向移动的第六驱动源，所述转运吊架转动设置于所述安置座上。

31、通过采用上述技术方案，第六驱动源驱动位于支撑柱上的安置座沿竖直方向移动，转运吊架设置有安置座上，第六驱动源驱动安置座移动，即可间接实现转运吊架的升降。

32、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

33、1.设置清洗系统对待检测的引线框架封装进行清洗，降低引线框架封装表面的杂质污染水箱内液体的可能性，从而降低水箱的换水频率，以提高声扫显微镜的检测效率；

34、2.分拣系统对若干引线框架封装进行分拣，将正面朝上的引线框架封装与反面朝上的引线框架封装分别放置于分拣导轨两侧；运料机构将第一分拣支轨上的引线框架封装有序排列到载料托盘上，将第二分拣支轨上的引线框架封装有序排列至暂存托盘上，有效提成了分拣效率和摆放效率，从而提高了声扫显微镜的检测效率；

35、3.水箱一侧设置有托盘转运机构，且托盘转运机构两端均连接有载料托盘，当第一分拣支轨一侧的载物托盘上被摆满引线框架封装后，转运吊架能够转动使得两个载物托盘位置互换，使得装有待检测引线框架封装的载物托盘移动至水箱内，空的载物托盘移动至第一分拣支轨一侧用于放置另外待检测引线框架封装，使得声扫显微镜得以进行连续检测，从而提高声扫显微镜的检测效率。