一种线排端子压接机的制作方法

本发明涉及，特别涉及一种线排端子压接机。

背景技术：

1、现有的端子压接机都是针对单一导线接头的端子安装，在面对多端压接的线排时，基本是依赖人工手动压接，压接效率低下。

2、并且，现有的端子压接机中用于转送料带的机构均为直线输送的机构，占用整机的空间较多，导致压接机的整机体积较大。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种线排端子压接机，通过设置旋转式的转送装置来实现降低整机的体积，并且，可应用于需要多端压接的线排，有效地提高了压接效率。

2、根据本发明实施例的一种线排端子压接机，包括：

3、机箱，设置电控装置；

4、料带上料装置，料带上料装置安装于机箱上；

5、剥皮裁断装置，剥皮裁断装置安装于机箱上，剥皮裁断装置设置于料带上料装置的出料端；

6、压接装置，压接装置安装于机箱上，压接装置设置于剥皮裁断装置的出料端；

7、端子上料装置，端子上料装置安装于机箱上，端子上料装置设置于压接装置的压接端；

8、转送装置，转送装置安装于机箱上，转送装置设置于压接装置与剥皮裁断装置之间，转送装置设置有第一旋转机构和安装于第一旋转机构上的第一夹爪，第一夹爪设置有两个，两个第一夹爪均设于第一旋转机构上并镜像设置。

9、根据本发明实施例的一种线排端子压接机，至少具有如下有益效果：整体设置有料带上料装置和端子上料装置，料带和端子带均自动上料，其中，料带经由料带输送至剥皮裁断装置处进行定位裁断和将料带需要压接端子的部位的表皮祛除，随后，转送装置将以脱皮的料带夹持转送至压接装置处等待压接，当端子料带经端子上料装置输送至压接装置处后，压接装置启动将端子与料带压接。其中，需要注意的是，转送装置设置有第一旋转机构和两个第一夹爪，其中，第一夹爪镜像设置于第一旋转机构上，当第一旋转机构上一侧的第一夹爪将剥皮裁断装置上的料带夹持后，第一旋转机构启动，将两个第一夹爪的位置切换，此时，夹持有料带的第一夹爪被切换至压接装置处，而另一侧未夹持料带的第一夹爪则被切换至剥皮裁断装置等待并夹持下一段完成裁断和剥皮的料带，如此轮换，有效地减少了转送装置占用整机的空间，并且，提高了转送效率，有效地提高了生产效率。

10、根据本发明实施例的一种线排端子压接机，机箱上还设置有定位装置，定位装置设置于剥皮裁断装置与压接装置之间。利用定位装置对剥皮位置与裁断位置进行准确判断，以确定料带的长度及需要剥皮的起始位置。

11、根据本发明实施例的一种线排端子压接机，定位装置包括ccd相机和摆正机构，摆正机构设置有可供料带通过的通道，ccd相机架设于通道的上方，ccd相机、摆正机构与电控装置电连接。其中，摆正机构的入口与剥皮裁断装置的出口连接，ccd相机在对进入通道内的料带进行拍摄后将信息传输至电控装置，在预设的参数下，摆正机构调整通道的宽度以使得料带处于通道的中部并使料带的位置与剥皮裁断装置匹配对应，以确保料带的裁断长度和剥皮位置准确，确保产品的加工质量。

12、根据本发明实施例的一种线排端子压接机，摆正机构由两个结构相同的夹块和第一驱动组成，两个夹块镜像设置以形成通道，两个第一驱动分别与两个夹块对应连接，第一驱动使夹块之间的距离增加或减少。当ccd相机对通道的料带拍摄定位后，电控装置输出信号至第一驱动，第一驱动启动并改变夹块之间的距离以使得通道的宽度改变，结构简单实用。

13、根据本发明实施例的一种线排端子压接机，剥皮裁断装置包括剥皮机构和裁断机构，剥皮机构和裁断机构沿料带的输送方向依次设置，ccd设置于剥皮机构上，剥皮机构架设于摆正机构上，裁断机构设置于摆正机构的入料端。

14、根据本发明实施例的一种线排端子压接机，还包括下料装置，下料装置设置于机箱上，下料装置包括第二旋转机构和安装于第二旋转机构上的第二夹爪，第二旋转机构与电控装置电连接。当料带完成与端子的压接后，第二夹爪将已完成加工的料带夹持脱离压接装置处，同时，第二旋转机构启动将料带带离压接装置。

15、根据本发明实施例的一种线排端子压接机，下料装置还包括设置于机箱上的集料斗和设置于集料斗底部的输送带，第二旋转机构架设于集料斗的上方，第二旋转机构于集料斗与压接装置之间往复运动。当第二旋转装置将已完成加工的料带带至集料斗的上方后，第二夹爪张开，料带自然掉落至集料斗，其中，需要注意的是，集料斗的两侧壁为倾斜设计，当料带掉落至集料斗时，倾斜设计的侧壁可使料带滑落至集料斗底部的输送带，随后输送带将料带输送至用于装载料带的箱体。

16、根据本发明实施例的一种线排端子压接机，料带上料装置包括张紧机构和置料机构，张紧机构的出料端与剥皮裁断装置的进料端连接，置料机构的出料端与张紧机构的进料端连接。具体地，张紧机构包括架体和设置于架体上的导向轮组，其中，导向轮组包括上轮组和下轮组，上轮组与下轮组错位设置，另外，上轮组和下轮组均设置有第二驱动，第二驱动使上轮组和下轮组转动，在实现传送料带的同时还对料带起张紧作用。

17、根据本发明实施例的一种线排端子压接机，置料机构包括第一升降机构和安装于第一升降机构上的置料架，置料架包括安装盘和设置于安装盘上的支撑杆，支撑杆的一端与安装盘连接，支撑杆远离安装盘的一端设置有限位块，限位块与支撑杆可拆卸连接。待加工的料带盘固定于置料架上，具体地，支撑杆穿过料带盘的通孔后，工人通过调节限位块于支撑杆上的位置，以将料带盘固定于置料架上，避免料带盘在转动时发生掉落。

18、根据本发明实施例的一种线排端子压接机，转送装置还设置有平移机构和第二升降机构，平移机构安装于机箱上，第二升降机构安装于平移机构上，第一旋转机构安装于第二升降机构上。利用平移机构和升降机构调整第一旋转机构的位置，以使得第一夹爪可准确夹持料带。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种线排端子压接机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种线排端子压接机，其特征在于，所述机箱上还设置有定位装置，所述定位装置设置于所述剥皮裁断装置与所述压接装置之间。

3.根据权利要求2所述的一种线排端子压接机，其特征在于，所述定位装置包括ccd相机和摆正机构，所述摆正机构设置有可供料带通过的通道，所述ccd相机架设于所述通道的上方，所述ccd相机、所述摆正机构与所述电控装置电连接。

4.根据权利要求3所述的一种线排端子压接机，其特征在于，所述摆正机构由两个结构相同的夹块和第一驱动组成，两个所述夹块镜像设置以形成所述通道，两个所述第一驱动分别与两个所述夹块对应连接，所述第一驱动使所述夹块之间的距离增加或减少。

5.根据权利要求3所述的一种线排端子压接机，其特征在于，所述剥皮裁断装置包括剥皮机构和裁断机构，所述剥皮机构和所述裁断机构沿料带的输送方向依次设置，所述ccd设置于所述剥皮机构上，所述剥皮机构架设于所述摆正机构上，所述裁断机构设置于所述摆正机构的入料端。

6.根据权利要求1所述的一种线排端子压接机，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置设置于所述机箱上，所述下料装置包括第二旋转机构和安装于所述第二旋转机构上的第二夹爪，所述第二旋转机构与所述电控装置电连接。

7.根据权利要求6所述的一种线排端子压接机，其特征在于，所述下料装置还包括设置于所述机箱上的集料斗和设置于所述集料斗底部的输送带，所述第二旋转机构架设于所述集料斗的上方，所述第二旋转机构于所述集料斗与所述压接装置之间往复运动。

8.根据权利要求1所述的一种线排端子压接机，其特征在于，所述料带上料装置包括张紧机构和置料机构，所述张紧机构的出料端与所述剥皮裁断装置的进料端连接，所述置料机构的出料端与所述张紧机构的进料端连接。

9.根据权利要求8所述的一种线排端子压接机，其特征在于，所述置料机构包括第一升降机构和安装于所述第一升降机构上的置料架，所述置料架包括安装盘和设置于安装盘上的支撑杆，所述支撑杆的一端与所述安装盘连接，所述支撑杆远离所述安装盘的一端设置有限位块，所述限位块与所述支撑杆可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的一种线排端子压接机，其特征在于，所述转送装置还设置有平移机构和第二升降机构，所述平移机构安装于所述机箱上，所述第二升降机构安装于所述平移机构上，所述第一旋转机构安装于所述第二升降机构上。

技术总结本发明公开了一种线排端子压接机，包括机箱，设置电控装置；料带上料装置，料带上料装置安装于机箱上；剥皮裁断装置，剥皮裁断装置安装于机箱上，剥皮裁断装置设置于料带上料装置的出料端；压接装置，压接装置安装于机箱上，压接装置设置于剥皮裁断装置的出料端；端子上料装置，端子上料装置安装于机箱上，端子上料装置设置于压接装置的压接端；转送装置，转送装置安装于机箱上，转送装置设置于压接装置与剥皮裁断装置之间，转送装置设置有第一旋转机构和安装于第一旋转机构上的第一夹爪，第一夹爪设置有两个，两个第一夹爪均设于第一旋转机构上并镜像设置。技术研发人员：罗鸣,林锦平,吴家宁,黎长发受保护的技术使用者：鹤山市柏拉蒂电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29