一种智能可视降温机器人电缆的制作方法

本技术属于电缆，具体涉及一种智能可视降温机器人电缆。

背景技术：

1、机器人电缆是机器人系统中不可或缺的一部分，用于传输电力、信号和控制指令；它连接机器人和外部设备，需要能耐高温、耐磨损、抗拉抗压等特性。

2、一般电缆导体的最高额定工作温度为90℃，当负荷增大时，电缆运行温度可能会超过额定温度，如果电缆在这种超负荷情况下长时间运行，可能会导致绝缘损伤劣化，严重时可能会引发火灾等安全隐患，带来巨大的经济损失；机器人内部空间有限，目前的机器人电缆无法包含光、电、液多功能单元的复合，使用功能较为单一；目前机器人电缆为了有复合性能，各个尺寸单元无法兼顾，电缆不平和导致电缆安装在机器人上极易发生扭转，使用寿命低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供了一种智能可视降温机器人电缆，实现了电能、信号、液体一体输送，通过对称平衡布置，保证电缆紧凑、圆整；创新设计抗侧压性能强、拉扭平衡、缆芯抗滑脱，减小了电缆的外径、重量，减少了敷设次数，降低了生产和敷设成本；电缆本体温度分布信息的在线监测、对电缆进行降温，提高电缆负载能力，降低电缆老化，提升电缆使用寿命。

2、为实现以上技术目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种智能可视降温机器人电缆，其中，包括多根电单元、多个数据线对单元和一个光单元，多个电单元之间空隙处设有降温管，相邻两个电单元之间空隙处设置光单元，其他相邻两个电单元之间空隙处设置数据线对单元，多根电单元与数据线对单元外层套设有铜塑带，所述铜塑带外套设有内护层，所述内护层外套设有承力层，所述的承力层外套设有外护层。

4、优选的是，所述的智能可视降温机器人电缆，其中，相邻电单元和光单元以及相邻电单元和数据线对单元之间均设置一根引流线，引流线包括导体一和设置在导体一外的半导电绝缘层。

5、优选的是，所述的智能可视降温机器人电缆 ，其中，电单元包括铜导体和设置在铜导体外的聚丙烯绝缘层。

6、优选的是，所述的智能可视降温机器人电缆 ，其中，光单元（3）包括多根紧套光纤，紧套光纤外设置芳纶编织层，芳纶编织层外套设尼龙护套。

7、优选的是，所述的智能可视降温机器人电缆 ，其中，数据线对单元（2）包括多根导体二，多根导体二经绝缘线芯绕包后构成线芯组，相邻线芯组之间空隙处设有聚乙烯填芯，所述的线芯组外层绕包金属复合带。

8、优选的是，所述的智能可视降温机器人电缆 ，其中，金属复合带的搭盖率为10%-15%。

9、本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

10、本实用新型的智能可视降温机器人电缆，实现了电能、信号、液体一体输送，通过对称平衡布置，保证电缆紧凑、圆整；创新设计抗侧压性能强、拉扭平衡、缆芯抗滑脱，减小了电缆的外径、重量，减少了敷设次数，降低了生产和敷设成本；电缆本体温度分布信息的在线监测、对电缆进行降温，提高电缆负载能力，降低电缆老化，提升电缆使用寿命。

技术特征：

1.一种智能可视降温机器人电缆，其特征在于，包括多根电单元（1）、多个数据线对单元（2）和一个光单元（3），多个电单元（1）之间空隙处设有降温管（9），相邻两个电单元（1）之间空隙处设置光单元（3），其他相邻两个电单元（1）之间空隙处设置数据线对单元（2），多根电单元（1）与数据线对单元（2）外层套设有铜塑带（4），所述铜塑带（4）外套设有内护层（5），所述内护层（5）外套设有承力层（6），所述的承力层（6）外套设有外护层（7）。

2.根据权利要求1所述的智能可视降温机器人电缆 ，其特征在于，相邻电单元（1）和光单元（3）以及相邻电单元（1）和数据线对单元（2）之间均设置一根引流线（8），引流线（8）包括导体一（81）和设置在导体一（81）外的半导电绝缘层（82）。

3.根据权利要求1所述的智能可视降温机器人电缆 ，其特征在于，电单元（1）包括铜导体（11）和设置在铜导体（11）外的聚丙烯绝缘层（12）。

4.根据权利要求1所述的智能可视降温机器人电缆 ，其特征在于，光单元（3）包括多根紧套光纤（31），紧套光纤（31）外设置芳纶编织层（32），芳纶编织层（32）外套设尼龙护套（33）。

5.根据权利要求1所述的智能可视降温机器人电缆 ，其特征在于，数据线对单元（2）包括多根导体二（21），多根导体二（21）均经绝缘线芯（22）绕包后构成线芯组（23），相邻线芯组（23）之间空隙处设有聚乙烯填芯（24），所述线芯组（23）外层绕包金属复合带（25）。

6.根据权利要求5所述的智能可视降温机器人电缆 ，其特征在于，金属复合带（25）的搭盖率为10%-15%。

技术总结本技术提供了一种智能可视降温机器人电缆，包括多根电单元、多个数据线对单元和一个光单元，多个电单元之间空隙处设有降温管，相邻两个电单元之间空隙处设置光单元，其他相邻两个电单元之间空隙处数据线对单元，多根电单元与数据线对单元外层套设有铜塑带，铜塑带外套设有内护层，内护层外套设有承力层，承力层外套设有外护层。本技术的智能可视降温机器人电缆，实现了电能、信号、液体一体输送，通过对称平衡布置，保证电缆紧凑、圆整；创新设计抗侧压性能强、拉扭平衡、缆芯抗滑脱，减小了电缆的外径、重量，减少了敷设次数，降低了生产和敷设成本；电缆本体温度分布信息的在线监测、对电缆进行降温，提高电缆负载能力，降低电缆老化，提升电缆使用寿命。技术研发人员：潘碧霞,薛鑫,付江杰,刘浩杰,周翔,史轩,李玉锦,高祥受保护的技术使用者：江苏中煤电缆有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/29