一种车辆制动控制方法与流程

本发明涉及车辆，特别是涉及一种车辆制动控制方法。

背景技术：

1、随着社会的发展，汽车给人们带来了越来越多的便利，也逐渐成为人们生活必不可少的出行工具。但是随着车辆的不断增多，交通事故也越来越多，其中车辆追尾事故是一种比较常见和多发的交通事故，特别是在车辆高速行驶时，发生追尾事故往往会对驾驶人员及乘客造成致命的伤害。

2、为了减少车辆追尾事故的发生，一些车辆上配置了自动刹车系统，主要是在车上装配测速和测距装置，分别用来测量车速和与前车距离，再通过控制器处理测量数据，来判断车距是否安全，当车距小于刹车距离时，控制系统会主动介入，控制车辆的刹车系统进行制动。这样就可以很大程度上避免由于驾驶人员的判断失误或者反映迟缓引起的追尾事故。

3、但是，用户在行车过程中前方车辆往往不止一辆，在用户车辆a的前方有前车b，在前车b的前方有前车c的情况下，用户车辆a对于制动的选择只根据与前车b的车距以及前车b的车速进行判断，而无法对前车b的前车c所遇到的路况和制动操控情况进行判断，前车c的制动和避让情况前车b可以观测到，但是用户车辆a则由于视线被前车b遮挡的原因是无法观测到的，当前车c减速或者出现事故时，由于前车b的遮挡，车辆a以及车辆a后面的车辆将无法及时进行制动或者实施躲避措施，从而造成连续追尾的情况。因此，有必要提供改进的技术方案以改善现有技术中存在的多车连续追尾的情况。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆制动控制方法，可以改善多车连续追尾的情况。

2、一方面，本发明提供一种车辆制动控制方法，应用于服务器端，包括以下步骤：

3、设置监控路段，将所述监控路段中的多个车辆均定义为监控车辆；

4、获取每一监控车辆的环境数据和车辆状态数据；

5、基于所有监控车辆的环境数据和车辆状态数据确定每一监控车辆与其前一监控车辆间的安全车距；

6、将所述安全车距发送给对应的监控车辆，使监控车辆根据对应的安全车距执行制动操作，以调整与其前一监控车辆间的实时车距。

7、在一实施例中，在所述将所述安全车距发送给对应的监控车辆的步骤之后，还包括：

8、获取每一监控车辆与其前一监控车辆间的实时车距；

9、当检测到所述实时车距小于所述监控车辆对应的安全车距时，获取所述监控车辆内驾驶员的驾驶数据，根据所述驾驶数据判断在当前实时车距内驾驶员是否可以完成主动制动操作；

10、如果在当前实时车距内驾驶员可以完成主动制动操作，则向所述监控车辆发送制动提示信息，以提示驾驶员进行制动操作；

11、如果在当前实时车距内驾驶员不能完成主动制动操作，则向所述监控车辆发送车辆制动控制指令，以控制监控车辆自动完成制动动作。

12、在一实施例中，在所述检测到所述实时车距小于所述监控车辆对应的安全车距的步骤之后，还包括：

13、根据所述监控车辆的环境数据判断所述监控车辆是否满足变道条件；

14、如果所述监控车辆满足变道条件，则向所述监控车辆发送变道提示信息，以提示驾驶员进行变道操作，或者向所述监控车辆发送车辆变道控制指令，以控制监控车辆自动完成变道动作。

15、在一实施例中，所述获取所述监控车辆内驾驶员的驾驶数据，根据所述驾驶数据判断在当前实时车距内驾驶员是否可以完成主动制动操作，包括：

16、获取所述监控车辆内的图像信息，根据所述图像信息分析监控车辆内驾驶员的眼球视线是否离开安全驾驶视线区域或者是否有障碍物遮挡视线，影响驾驶员完成主动制动操作。

17、在一实施例中，所述获取所述监控车辆内驾驶员的驾驶数据，根据所述驾驶数据判断在当前实时车距内驾驶员是否可以完成主动制动操作，还包括：

18、获取所述监控车辆内驾驶员的历史响应时间，所述历史响应时间为驾驶员响应于所述制动提示信息执行制动操作所需的历史反应时间；

19、根据所述历史响应时间判断在当前实时车距内驾驶员是否可以完成主动制动操作。

20、在一实施例中，所述环境数据包括车外的天气信息、车辆周围的障碍物信息、当前路段的道路类型；所述车辆状态数据包括：车身重量、轮胎类型、轮胎磨损程度、当前车速、车内乘客的数量和货物的重量。

21、在一实施例中，所述基于所有监控车辆的环境数据和车辆状态数据确定每一监控车辆与其前一监控车辆间的安全车距，包括：

22、根据所述车外的天气信息和所述当前路段的道路类型分析当前路段的摩擦系数；

23、根据当前路段的摩擦系数、车身重量、轮胎类型、轮胎磨损程度、当前车速以及车内乘客的数量和货物的重量确定相应的个性化刹车距离；

24、根据所述个性化刹车距离确定与每一监控车辆分别对应的安全车距。

25、另一方面，本发明还提供一种车辆制动控制方法，应用于车端，包括以下步骤：

26、通过所述车端的感应装置获取监控车辆周边的环境数据，并将所述环境数据以及监控车辆自身的车辆状态数据上传至服务器端；

27、接收来自所述服务器端基于所述环境数据和车辆状态数据生成的所述监控车辆对应的安全车距；

28、根据所述安全车距执行制动操作，以调整与其前一监控车辆间的实时车距。

29、在一实施例中，在所述根据所述安全车距执行制动操作，以调整与其前一监控车辆间的实时车距的步骤之后，还包括：

30、实时监测监控车辆与其前一监控车辆间的实时车距，以及获取车辆内驾驶员的驾驶数据，并将获取到的实时车距和驾驶数据上传至服务器端。

31、在一实施例中，所述方法还包括：

32、接收所述服务器端在检测到实时车距小于安全车距时生成的制动提示信息或者车辆制动控制指令；

33、根据所述制动提示信息提示驾驶员完成制动操作，或者通过所述车辆制动控制指令控制监控车辆自动完成制动动作。

34、本发明提供的车辆制动控制方法，服务器端可实时监测监控路段内所有监控车辆的环境数据和车辆状态数据，从而根据所有监控车辆的环境数据和车辆状态数据确定每一监控车辆与其前一监控车辆间的安全车距，并将安全车距发送给对应的监控车辆，进而使监控车辆根据对应的安全车距执行制动操作，调整与其前一监控车辆间的实时车距，避免了由于前车遮挡视线而无法观测到前车的前方车辆的行驶状况以及前方可能出现的不良路况，进而造成的多车连续追尾的情况的发生。

技术特征：

1.一种车辆制动控制方法，应用于服务器端，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，在所述将所述安全车距发送给对应的监控车辆的步骤之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，在所述检测到所述实时车距小于所述监控车辆对应的安全车距的步骤之后，还包括：

4.根据权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述获取所述监控车辆内驾驶员的驾驶数据，根据所述驾驶数据判断在当前实时车距内驾驶员是否可以完成主动制动操作，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述获取所述监控车辆内驾驶员的驾驶数据，根据所述驾驶数据判断在当前实时车距内驾驶员是否可以完成主动制动操作，还包括：

6.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述环境数据包括车外的天气信息、车辆周围的障碍物信息、当前路段的道路类型；所述车辆状态数据包括：车身重量、轮胎类型、轮胎磨损程度、当前车速、车内乘客的数量和货物的重量。

7.根据权利要求6所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述基于所有监控车辆的环境数据和车辆状态数据确定每一监控车辆与其前一监控车辆间的安全车距，包括：

8.一种车辆制动控制方法，应用于车端，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的车辆制动控制方法，其特征在于，在所述根据所述安全车距执行制动操作，以调整与其前一监控车辆间的实时车距的步骤之后，还包括：

10.根据权利要求9所述的车辆制动控制方法，其特征在于，还包括：

技术总结本发明公开了一种车辆制动控制方法，包括：设置监控路段，将监控路段中的多个车辆均定义为监控车辆；获取每一监控车辆的环境数据和车辆状态数据；基于所有监控车辆的环境数据和车辆状态数据确定每一监控车辆与其前一监控车辆间的安全车距；将安全车距发送给对应的监控车辆，使监控车辆根据对应的安全车距执行制动操作，以调整与其前一监控车辆间的实时车距。本发明提供的车辆制动控制方法可以改善多车连续追尾的情况。技术研发人员：张强受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19