无信号控制路口智能交通感知设备

本技术涉及交通控制设备，特别是涉及无信号控制路口智能交通感知设备。

背景技术：

1、目前，虽然信号灯控制路口已经非常常见，但也不乏很大一部分路口没有设立信号灯，如乡村t型路口等，都属于无信号控制路口。这些无信号控制路口虽然大部分时间车流量都较少，但是往往车速较快，且路口两侧往往有建筑物遮挡，存在视野盲区，容易发生交通事故。

2、虽然可以在这种路口设置红绿灯交通指示设备，但是常规的红绿灯交通指示设备并不对车辆和行人进行检测，只是固定时间段强制横向车道的车辆停止通行，但是在很多车流量少的路口，如乡村t型路口，车流量不固定，红绿灯交通指示设备会出现纵向车道没有车辆也强制横向车道的车辆停止通行的情况发生，这会给车辆通行时间造成不良影响，也无法避免行人从任意位置通过路口导致的安全风险。而且，红绿灯交通指示设备造价较高，安装成本较高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种无信号控制路口智能交通感知设备，以作为红绿交通灯的替代品，以低造价实现对路口进行智能交通感知，提醒两侧来车，避免交通事故的发生。

2、为此，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本发明公开了一种无信号控制路口智能交通感知设备，包括：立柱、灯箱、雷达传感器及雷达安装部件和控制器箱；

4、所述立柱呈中空柱状，用于提供底部支撑和箱体安装；

5、所述灯箱和所述控制器箱分别安装于所述立柱两侧；

6、所述雷达安装部件设置于所述立柱顶部；

7、所述雷达传感器通过所述雷达安装部件固定安装；

8、所述灯箱包括用于纵向文字显示交通提醒信息的led灯箱和用于语音播报交通提醒信息的语音播放器；

9、所述控制器箱包括处理器和4g通信模块；所述4g通信模块、所述led灯箱、所述语音播放器、所述雷达传感器分别与所述处理器连接；

10、所述4g通信模块用于将所述雷达传感器检测到的交通信息上传至云平台。

11、进一步地，所述交通提醒信息包括：左侧来车、右侧来车。

12、进一步地，所述交通信息包括：车流量和车速。

13、进一步地，所述处理器包括：核心处理器单元、电平转换电路、复位电路电路、与雷达传感器相连的雷达检测电路、与语音播放器相连的音频电路和与led灯箱相连的灯箱驱动电路；其中，电平转换电路、复位电路、雷达检测电路、音频电路、灯箱驱动电路分别与核心处理器单元连接。

14、进一步地，所述处理器还包括：用于设定夜间停止语音提醒时间的按键模块，所述按键模块与所述核心处理器单元连接。

15、进一步地，核心处理器单元采用stm32f407芯片。

16、进一步地，雷达传感器采用mr76s 80hz毫米波雷达。

17、进一步地，所述音频电路采用kt404c语音芯片、w25q128jvsiq存储芯片和音频驱动芯片cs8631。

18、进一步地，所述4g通信模块采用的芯片为ec800mcnga。

19、本实用新型的优点和积极效果：

20、本实用新型中，针对无信号控制的t型路口，在t型路口横向车道和纵向车道的交叉位置设置智能交通感知设备，对路口交通信息进行感知，通过4g网络上传云平台，以便对路口的交通进行统一管理，同时以语音和led显示等方式提醒纵向车道的车辆左侧来车、右侧来车，方便纵向车道的车辆安全通过t型路口。

技术特征：

1.一种无信号控制路口智能交通感知设备，其特征在于，包括：立柱、灯箱、雷达传感器及雷达安装部件和控制器箱；

2.根据权利要求1所述的信号控制路口智能交通感知设备，其特征在于，所述交通提醒信息包括：左侧来车、右侧来车。

3.根据权利要求1所述的信号控制路口智能交通感知设备，其特征在于，所述交通信息包括：车流量和车速。

4.根据权利要求1所述的无信号控制路口智能交通感知设备，其特征在于，所述处理器包括：核心处理器单元、电平转换电路、复位电路、与雷达传感器相连的雷达检测电路、与语音播放器相连的音频电路和与led灯箱相连的灯箱驱动电路；其中，电平转换电路、复位电路、雷达检测电路、音频电路、灯箱驱动电路分别与核心处理器单元连接。

5.根据权利要求4所述的无信号控制路口智能交通感知设备，其特征在于，所述处理器还包括：用于设定夜间停止语音提醒时间的按键模块，所述按键模块与所述核心处理器单元连接。

6.根据权利要求4所述的无信号控制路口智能交通感知设备，其特征在于，核心处理器单元采用stm32f407芯片。

7.根据权利要求4所述的无信号控制路口智能交通感知设备，其特征在于，雷达传感器采用mr76s 80hz毫米波雷达。

8.根据权利要求4所述的无信号控制路口智能交通感知设备，其特征在于，所述音频电路采用kt404c语音芯片、w25q128jvsiq存储芯片和音频驱动芯片cs8631。

9.根据权利要求4所述的无信号控制路口智能交通感知设备，其特征在于，所述4g通信模块采用的芯片为ec800mcnga。

技术总结本发明公开了一种无信号控制路口智能交通感知设备，包括：立柱、灯箱、雷达传感器及雷达安装部件和控制器箱；立柱呈中空柱状，用于提供底部支撑和箱体安装；灯箱和控制器箱分别安装于立柱两侧；雷达安装部件设置于立柱顶部；雷达传感器通过雷达安装部件固定安装；灯箱包括用于纵向文字显示交通提醒信息的LED灯箱和用于语音播报交通提醒信息的语音播放器；控制器箱包括处理器和语音4G通信模块；语音4G通信模块、LED灯箱、语音播放器、雷达传感器分别与处理器连接；4G通信模块用于将雷达传感器检测到的交通信息上传至云平台。本技术中，智能交通感知设备能够对路口交通信息进行感知，通过4G网络上传云平台，以便对路口的交通进行统一管理。技术研发人员：米佳,邹存名受保护的技术使用者：辽宁警察学院技术研发日：20231017技术公布日：2024/5/29