一种数字化定位技术智能导航的导向系统及方法与流程

本发明涉及停车场，具体而言，涉及一种数字化定位技术智能导航的导向系统及方法。

背景技术：

1、随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增长，停车难问题日益凸显，尤其在繁忙的城市中心区域，公共停车场车位紧张，车主常常花费大量时间寻找空位，严重影响了停车效率和用户体验，现有新建的地下停车场为解决该类问题建立了停车引导系统。

2、现有停车场的停车引导系统可通过先进的定位技术和智能算法，实时检测停车场内的车位占用情况，利用路口显示终端为车主提供精确的空车位数量反馈，虽有效提升停车的便捷性，但仍存在一定的局限表现，具体为：1、现有技术缺乏针对车辆尺寸特性的停车分区预规划，导致用户车辆停车位分配后被引导到不适合其尺寸停放的停车分区，不仅增加了车主的停车难度和不便，还因未能有效限制和规范用户车辆在停车分区内的停放行为，导致用户车辆可能根据主观意愿随意停放，从而影响停车分区的管理效率，无法有效保障停车场的停车位充分利用。

3、2、现有技术通常依据当前车位空余情况和车位行驶路径情况，为用户车辆进行具体停车位分配，未能全面考虑取车的便利性和效率问题，导致用户后续取车可能会因不便利而花费更多时间寻找车辆，影响停车场的周转率和运营效率，更影响用户的停车体验。

4、3、现有技术未能提供细致化个性化的停车导航支持，显示终端仅用于显示区域内的空余车位数量，无法为用户提供个性化停车位导向功能，精确车位级别的导航服务的缺乏，使得用户在复杂的停车场环境中难以快速定位到指定车位，从而引发交通拥堵，降低停车场的停车管理效率。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种数字化定位技术智能导航的导向系统及方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种数字化定位技术智能导航的导向系统，包括：用户车牌识别模块，用于当用户车辆抵达目标停车场入口时，通过目标停车场入口的车牌识别设备捕获用户车辆的车牌号码。

3、用户停车身份判断模块，用于提取云数据库存储的目标停车场各固定停车位对应车牌号码，分别与用户车辆的车牌号码进行比对，判断用户车辆是否存在固定停车位，若判断存在，则从云数据库提取用户车辆对应固定停车位距离入口的最短行进路径，记为用户车辆的指定行进路径，并执行用户停车路径导向模块，若判断不存在，则执行用户停车区分配模块。

4、用户停车区分配模块，用于通过目标停车场入口的摄像设备获取用户车辆的长度、宽度和高度，为用户车辆分配适配停车区。

5、用户停车位分配模块，用于从云数据库提取用户车辆对应适配停车区内各停车位距离入口的最短行驶路径，并监测其当前交通参数，为用户车辆分配适配停车位，将用户车辆对应适配停车位距离入口的最短行进路径记为用户车辆的指定行进路径。

6、用户停车路径导向模块，用于向所属用户车辆的指定行驶路径的各显示终端下发导向任务，为用户车辆进行路径导向工作和减速提示工作。

7、用户停车到位反馈模块，用于当用户车辆抵达适配停车位时，进行用户车辆停车到位反馈。

8、云数据库，用于存储目标停车场各停车位距离入口的最短行进路径，存储目标停车场各固定停车位对应车牌号码，存储目标停车场各停车区的车位布局参数、车道布局参数和历史停车记录参数，存储目标停车场停车规范设定车辆停放的预留长度、预留宽度、预留高度的合理阈值。

9、优选地，所述车位布局参数包括车位尺寸参数和车位位置参数。

10、其中车位尺寸参数包括停车位的额定占地长度、额定占地宽度和额定占地高度。

11、车位位置参数包括各停车位距离其停车区各通道口的路程距离。

12、所述车道布局参数包括各转弯车道的转弯半径和转弯方向角度。

13、所述历史停车记录参数包括设定历史周期内历史各天各单位时段的新增停车数量。

14、优选地，所述为用户车辆分配适配停车区，包括：提取云数据库存储的目标停车场各停车区的车位尺寸参数中停车位的额定占地长度、额定占地宽度和额定占地高度，分别记为，其中为目标停车场各停车区的编号，，结合用户车辆的长度、宽度和高度，将目标停车场满足条件的各停车区记为用户车辆各参选停车区，其中为云数据库存储的目标停车场停车规范设定车辆停放的预留长度、预留宽度、预留高度的合理阈值。

15、根据云数据库中存储的目标停车场各停车区的车道布局参数，获取用户车辆各参选停车区的车道布局参数并提取其中各转弯车道的转弯半径和转弯方向角度，其中为用户车辆各参选停车区的编号，，为各转弯车道的编号，，统计用户车辆各参选停车区的转弯车道数量并结合用户车辆的长度，分析用户车辆各参选停车区的通行安全系数，其计算公式为：，将满足条件的各参选停车区记为用户车辆各适选停车区。

16、计算用户车辆各适选停车区的停车位额定占地空间体积，筛选其中最小值对应的适选停车区作为用户车辆的首选停车区，将剩余各适选停车区作为用户车辆的各备选停车区。

17、优选地，所述为用户车辆分配适配停车区，还包括：根据用户车辆首选停车区内各停车位布设的车辆检测设备，获取当前用户车辆首选停车区内空闲停车位数量。

18、若，则将用户车辆首选停车区作为适配停车区。

19、若，则获取当前用户车辆各备选停车区内空闲停车位数量，为用户车辆各备选停车区的编号，，提取云数据库存储的用户车辆各备选停车区的历史停车记录参数中设定历史周期内历史各天各单位时段的新增停车数量，将当前时间点后单位时段记为参照时段，进一步获取用户车辆各备选停车区设定历史周期内历史各天参照时段的新增停车数量，通过均值计算获取用户车辆各备选停车区参照时段的参照新增停车数量，结合用户车辆各备选停车区的停车位额定占地空间体积，分析用户车辆各备选停车区的调度合理系数，其计算公式为：，筛选其中最大值对应的备选停车区作为用户车辆的适配停车区。

20、通过目标停车场入口处广播设备语音播报用户车辆适配停车区的分区编号，向该停车区的道闸下发用户车辆允许通行指令，向目标停车场内其余各停车区的道闸下发用户车辆禁止通行指令。

21、优选地，所述当前交通参数包括车辆密度和车辆平均行驶车速。

22、优选地，所述为用户车辆分配适配停车位，包括：将用户车辆对应适配停车区内各停车位距离入口的最短行驶路径以线段形式导入gis软件内，获取用户车辆对应适配停车区内各停车位距离入口的最短行驶路径的路径长度和路径曲率，为用户车辆对应适配停车区内各停车位的编号，，结合用户车辆对应适配停车区内各停车位距离入口的最短行驶路径的当前交通参数中车辆密度和车辆平均行驶车速，计算用户车辆对应适配停车区内各停车位的行车便利程度系数，，为自然常数。

23、提取云数据库中存储的用户车辆对应适配停车区的车位位置参数中各停车位距离其停车区各通道口的路程距离，为各通道口的编号，，计算用户车辆对应适配停车区内各停车位的取车便利程度系数，，其中为通道口数量。

24、分析用户车辆对应适配停车区内各停车位的综合便利程度系数，筛选其中最大值对应的停车位作为用户车辆的适配停车位，通过目标停车场入口处广播设备语音播报用户车辆适配停车位的车位编号。

25、优选地，所述用户车辆对应适配停车区内各停车位的综合便利程度系数的计算公式为：。

26、优选地，所述为用户车辆进行路径导向工作，包括：依据所属用户车辆的指定行驶路径的各显示终端上方安装的车牌识别设备识别用户车辆的车牌号码，各显示终端接收其对应用户车辆的导向任务，包括下一路段的导向方向和导向距离，通过各显示终端上方安装的红外测距仪探测用户车辆距离显示终端的直线距离，当直线距离小于或等于预设距离时，各显示终端触发对应导线任务执行操作，以文字形式展示用户车辆下一路段的导向方向和导向距离。

27、优选地，所述为用户车辆进行减速提示工作，包括：当各显示终端触发对应导线任务执行操作时，利用显示终端上方安装的车速检测仪获取用户车辆的行驶速度，同步下一路段测速摄像设备，获取下一路段行驶车辆的行进方向和行进速度，判断用户车辆是否存在交汇风险，若判断存在，则显示终端屏幕展示红色三角减速标识符号，进行减速提示工作，若判断不存在则不进行减速提示工作。

28、本发明第二方面提供一种数字化定位技术智能导航的导向方法，包括：s1.用户车牌识别：当用户车辆抵达目标停车场入口时，通过目标停车场入口的车牌识别设备捕获用户车辆的车牌号码。

29、s2.用户停车身份判断：提取web云端存储的目标停车场各固定停车位对应车牌号码，分别与用户车辆的车牌号码进行比对，判断用户车辆是否存在固定停车位，若判断存在，则从web云端提取用户车辆对应固定停车位距离入口的最短行进路径，记为用户车辆的指定行进路径，并执行s5，若判断不存在，则执行s3。

30、s3.用户停车区分配：通过目标停车场入口的摄像设备获取用户车辆的长度、宽度和高度，为用户车辆分配适配停车区。

31、s4.用户停车位分配：从web云端提取用户车辆对应适配停车区内各停车位距离入口的最短行驶路径，并监测其当前交通参数，为用户车辆分配适配停车位，将用户车辆对应适配停车位距离入口的最短行进路径记为用户车辆的指定行进路径。

32、s5.用户停车路径导向：向所属用户车辆的指定行驶路径的各显示终端下发导向任务，为用户车辆进行路径导向工作和减速提示工作。

33、s6.用户停车到位反馈：当用户车辆抵达适配停车位时，进行用户车辆停车到位反馈。

34、相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：（1）本发明通过识别用户车辆的车牌号码，判断用户车辆是否存在固定停车位，若判断存在则为用户车辆提供固定停车位导向服务，若判断不存在则为用户车辆进行停车区和停车位分配服务，在用户车辆抵达停车场入口时快速有效进行停车准备工作，提高停车场管理效率。

35、（2）本发明通过获取用户车辆的尺寸参数，从停车位占地尺寸和停车通道转弯安全两个层面为用户车辆进行停车区筛选，获取用户车辆的首选停车区和各备选停车区，监测当前用户车辆首选停车区的空闲停车位数量，为用户车辆的停车区进行合理的调度，从而实现用户车辆的适配停车区分配，不仅提高了停车效率和安全性，也优化了停车场的资源利用和提升了服务质量。

36、（3）本发明通过综合用户车辆对应适配停车区内各停车位的行车便利程度系数和取车便利程度系数，为用户车辆进行适配停车位分配，完善现有技术停车位分配欠缺取车便利考量的问题，不仅确保停车场内的车位得到高效均衡的利用，还为车主提供更加个性化、精准的停车位分配服务。

37、（4）本发明依据显示终端上方安装的车牌识别设备和红外测距仪，帮助有效识别用户车辆并触发其对应导线任务执行操作，以文字形式展示用户车辆下一路段的导向方向和导向距离，为用户车辆提供了快速且可靠的停车导向服务，有助于降低因迷路或误操作导致的安全事故风险，提升停车过程的安全性和便利性。

38、（5）本发明利用显示终端上方安装的车速检测仪获取用户车辆的行驶速度，同步下一路段测速摄像设备，判断用户车辆与下一路段行驶车辆是否存在交汇风险，进而在显示终端为用户车辆进行减速提示工作，有助于减少车辆在交叉口或拥堵路段的冲突和堵塞，提高整个路段的行车流畅性和行车安全性。