道路状态提示方法、系统、存储介质及电子设备与流程

本技术涉及辅助驾驶，具体涉及一种道路状态提示方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着社会经济的快速发展，道路交通日益复杂，各类交通限制事件频发。这些交通限制事件包括因施工、事故、恶劣天气等原因导致的车道限行等情况。驾驶人如果未能及时获知限制信息并采取合适的应对措施，则可能面临行程延误、交通违章甚至安全隐患等问题。

2、现有技术中，一些导航软件可以实时显示道路的拥堵状况，并据此对驾驶路线进行优化。但上述方式只关注路况表象而忽略了限制事件的成因，无法对局部限制路段进行针对性的分析和处理，驾驶人难以根据自身的驾驶信息做出最优决策。

技术实现思路

1、本技术提供了一种道路状态提示方法、系统、存储介质及电子设备，可以动态适应路况变化，为用户提供个性化提示。

2、在本技术的第一方面，本技术提供了一种道路状态提示方法，包括：

3、获取交通信息，提取所述交通信息中的限制标签；

4、接收用户端发送的驾驶信息，根据所述驾驶信息中的驾驶路线和所述限制标签，确定所述驾驶路线中的至少一个限制路段，以及各所述限制路段的限制要素；

5、在所述用户端进入所述驾驶路线中的第一个限制路段之前，根据所述驾驶信息和所述限制要素，计算所述用户端通过所述第一个限制路段的预警值，所述预警值用于评估所述用户端在所述驾驶信息下是否能够安全并快速通过所述第一个限制路段，其中，安全通过是指在满足所述限制要素中的限制措施的前提下通过所述第一个限制路段，快速通过是指所述用户端在所述限制要素中的限制时间内通过所述第一个限制路段的等待时间小于预设时间阈值；

6、若所述预警值大于预警阈值，则判断是否存在绕行路线；

7、若存在所述绕行路线，则根据所述绕行路线生成第一道路状态指令，并发送所述第一道路状态指令至所述用户端，以提示所述用户端变更所述驾驶路线；

8、若不存在所述绕行路线，则根据所述驾驶路线中的各所述限制路段，生成第二道路状态指令，并发送所述第二道路状态指令至所述用户端，以提示所述用户端根据所述第二道路状态指令驾驶所述第一个限制路段。

9、通过采用上述技术方案，提取交通信息中的标准化限制标签，有助于快速匹配出驾驶路线中的限制路段和限制属性。计算预警值时综合考虑驾驶信息和限制要素中多种因素的影响，可以准确评估用户安全快速通过第一个限制路段的能力。当预警值过高时，可以自动判断最佳绕行路线，最大限度规避风险。若无可选绕行路线，则生成并发送道路状态提示指令，以对限制进行风险提示。实现对限制路段的实时风险监测和主动辅助，有效提升驾驶安全性。还可以动态适应路况变化，为用户提供个性化提示，提高驾驶体验和效率。

10、可选的，所述获取交通信息，提取所述交通信息中的限制标签，包括：

11、采集多个渠道的交通信息，对所述交通信息进行清洗；

12、解析清洗后的交通信息，得到多个处于限制状态道路的限制要素，所述限制要素包括限制原因、限制时间、限制道路以及限制措施；

13、根据所述限制原因、所述限制时间、所述限制道路以及所述限制措施，生成限制标签。

14、通过采用上述技术方案，采集多个渠道的交通信息，可以获取更全面准确的原始限制数据，以保证后续信息提取的效果。对采集到的多源异构数据进行清洗，可以去除冗余和无效信息，提高解析效率。解析清洗后的数据，识别出限制事件的结构化关键要素，有利于精准判定路线受限范围和影响。根据解析的结构化要素，生成标准化的限制标签，建立了要素与标签的对应关系，以便于后续的快速检索和使用。

15、可选的，所述方法还包括：

16、在所述用户端通过所述驾驶路线中的所述第一个限制路段之后，将所述用户端当前驾驶路线中的下一个限制路段作为所述第一个限制路段，并重新执行所述计算所述用户端通过所述第一个限制路段的预警值的步骤。

17、通过采用上述技术方案，当用户驶过第一个限制路段后，可以更新限制路段队列，将之前的第二限制路段设置为新的第一限制路段。对新第一限制路段，重新获取相关限制要素信息，并结合最新驾驶数据，重新运行风险预警值计算过程。从而持续不断地评估前方路线中的各个顺序出现的限制路段风险，实现对全程路线的实时监控。

18、可选的，所述驾驶信息还包括驾驶天气、道路状况、驾驶人水平以及驾驶车辆，所述限制要素还包括限制原因，所述根据所述驾驶信息和所述限制要素，计算所述用户端通过所述第一个限制路段的预警值，包括：

19、将所述驾驶信息中的驾驶天气、道路状况、驾驶人水平以及驾驶车辆，以及所述限制要素中的限制原因、限制时间以及限制措施代入第一预设公式，得到所述用户端通过所述第一个限制路段的预警值；

20、其中，所述第一预设公式为：

21、；

22、式中，p为所述预警值，tw为天气因子，表示所述驾驶天气的影响，r为道路因子，表示所述道路状况的影响，d为驾驶员水平因子，表示所述驾驶人水平的影响，v为车辆适应性因子，表示所述驾驶车辆适应所述驾驶天气和所述道路状况的能力，c为限制因子，表示所述限制原因的影响，ts为所述限制时间中的限制开始时间，te为限制结束时间，l为所述用户端当前位置到所述限制路段的距离，s为所述用户端的预计平均速度，tcu为当前时间，w1、w2、w3、w4分别表示权重系数，用于调整各因子在预警值计算中的重要性；

23、其中，max(0，ts-tcu)表示若tcu小于ts，则所述用户端将等待限制开始，若tcu大于或等于ts，则该项为0；max（0，tcu-te）表示若tcu小于te，则表示所述用户端在限制结束前到达，若tcu大于或等于te，则此项为0。

24、通过采用上述技术方案，第一预设公式考虑了驾驶信息中的多种影响因素，包括驾驶天气、道路状况、驾驶人水平、车辆适应性等对通行安全性的影响，以及限制要素中的限制原因、时间等对通行产生的限制作用。通过设置不同的权重系数，可以按照实际需要调整各影响因素在计算中的重要程度。第一预设公式还综合考虑了距离、速度、时间差等关键参数，可以准确评估用户是否能够安全且快速通过限制路段。

25、第一预设公式充分利用了驾驶信息和限制要素中的多种数据，进行定量的风险计算分析。相比简单的经验判断，使用第一预设公式可以实现更精确、智能化的预警值评估，更准确地反映用户通过限制路段的安全状况和时间成本。

26、可选的，所述判断是否存在绕行路线，包括：

27、根据所述驾驶路线，判断是否存在绕行路线；

28、若存在所述绕行路线，则判断所述绕行路线中是否存在预警值大于所述预警阈值的限制路段；

29、若所述绕行路线中不存在预警值大于所述预警阈值的限制路段，则根据所述绕行路线生成第一道路状态指令，并将所述第一道路状态指令发送至所述用户端；

30、若不存在所述绕行路线，或，所述绕行路线中存在预警值大于所述预警阈值的限制路段，则根据所述驾驶路线中的各所述限制路段的限制要素和所述驾驶信息，生成第二道路状态指令。

31、通过采用上述技术方案，当原路线预警值过高时，系统可以优先判断除当前路线外是否存在可替代的绕行路线，以尽可能规避高风险路段，确保驾驶安全。若确定存在绕行路线，还需要判断该绕行路线的各路段风险值，如果绕行路线风险也过高，则不能推荐给用户。只有当绕行路线风险可控时，才生成并下发第一道路状态指令给用户，推荐改取绕行路线。如果完全不存在风险可控的绕行路线，系统可以根据当前路线各限制路段情况，生成第二道路状态指令，对高风险的限制路段进行驾驶提示。

32、可选的，所述驾驶信息还包括驾驶天气、道路状况、驾驶人水平以及驾驶车辆，所述限制要素还包括限制原因，所述根据所述驾驶路线中的各所述限制路段，生成第二道路状态指令，包括：

33、将所述驾驶路线中所述第一个限制路段之后各个限制路段确定为目标限制路段；

34、将所述驾驶信息、所述第一个限制路段的限制要素，以及各所述目标限制路段的限制要素代入第二预设公式，得到所述第一个限制路段的推荐驾驶速度；

35、根据所述推荐驾驶速度生成第二道路状态指令；

36、其中，所述第二预设公式包括：

37、；

38、式中，v1为所述推荐驾驶速度，v2为所述用户端的标准驾驶速度范围，f（w，d，p，v）为综合所述驾驶天气、所述道路状况、所述驾驶人水平以及所述驾驶车辆的影响函数，h（n1，n2，…，nm）为一个或多个目标限制路段的影响函数，m表示目标限制路段的数量；

39、其中，；

40、式中，hj(nj)为第j个所述目标限制路段的通过时间函数h(n)，nj为第j个目标限制路段的实际通过时间，ij表示目标限制路段的存在指数，若所述目标限制路段路存在ij为1，若所述目标限制路段路不存在ij为0；

41、其中，；

42、式中，n为实际通过时间，nopt为最优通过时间，kn为调整系数，γ为调整tanh（）函数陡峭程度的参数；

43、其中，；

44、式中，kw、kd、kp、kv为权重系数。

45、通过采用上述技术方案，第二预设公式首先考虑了驾驶信息中的多种因素，通过影响函数f进行综合评估。同时引入影响函数h，评估后续多个目标限制路段的综合影响。在确定标准速度范围后，第二设公式可以结合各种影响因素，动态计算出适合当前环境与路况的推荐速度。

46、相较简单预设一个速度阈值，第二预设公式充分利用环境、车辆、路况等状态信息，实时调整速度。针对第一个限制路段，该推荐速度不仅考虑该路段本身因素，还考虑后续路段的限制情况，实现整体性调控。计算所得速度可以最大程度在安全和效率之间求平衡。

47、可选的，所述方法还包括：

48、将所述用户端距离下一个限制路段的驾驶距离，与所述下一个限制路段的开启时间做商，得到第一速度；

49、在所述第一速度处于所述用户端的可驾驶速度范围内的情况下，若所述第一速度大于所述用户端当前驾驶的第二速度，则提高所述第二速度，得到推荐驾驶速度；若所述第一速度小于所述第二速度，则降低所述第二速度，得到推荐驾驶速度；

50、根据所述推荐驾驶速度生成第三道路状态指令，并发送所述第三道路状态指令至所述用户端，以提示所述用户端根据所述第三道路状态指令驾驶。

51、通过采用上述技术方案，通过用户当前位置到下一个限制路段的距离与该限制路段开启时间的比值，计算第一速度。第一速度反映了从当前位置稳定行驶可准点到达下个限制路段所需的车速。当第一速度处于正常速度范围时，若其大于当前速度，则将当前速度提高至第一速度并作为推荐速度；若其小于当前速度，则将当前速度降低至第一速度，以实现与下个限制路段的平稳衔接，避免出现突然减速或不必要等待的情况。

52、在本技术的第二方面提供了一种道路状态提示系统，包括：

53、限制标签提取模块，用于获取交通信息，提取所述交通信息中的限制标签；

54、限制路段确定模块，用于接收用户端发送的驾驶信息，根据所述驾驶信息中的驾驶路线和所述限制标签，确定所述驾驶路线中的至少一个限制路段，以及各所述限制路段的限制要素；

55、预警值计算模块，用于在所述用户端进入所述驾驶路线中的第一个限制路段之前，根据所述驾驶信息和所述限制要素，计算所述用户端通过所述第一个限制路段的预警值，所述预警值用于评估所述用户端在所述驾驶信息下是否能够安全并快速通过所述第一个限制路段，其中，安全通过是指在满足所述限制要素中的限制措施的前提下通过所述第一个限制路段，快速通过是指所述用户端在所述限制要素中的限制时间内通过所述第一个限制路段的等待时间小于预设时间阈值；

56、预警值判断模块，用于若所述预警值大于预警阈值，则判断是否存在绕行路线；

57、第一道路指令生成模块，用于若存在所述绕行路线，则根据所述绕行路线生成第一道路状态指令，并发送所述第一道路状态指令至所述用户端，以提示所述用户端变更所述驾驶路线；

58、第二道路指令生成模块，用于若不存在所述绕行路线，则根据所述驾驶路线中的各所述限制路段，生成第二道路状态指令，并发送所述第二道路状态指令至所述用户端，以提示所述用户端根据所述第二道路状态指令驾驶所述第一个限制路段。

59、在本技术的第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

60、在本技术的第四方面提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

61、综上所述，本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

62、通过采用本技术技术方案，提取交通信息中的标准化限制标签，有助于快速匹配出驾驶路线中的限制路段和限制属性。计算预警值时综合考虑驾驶信息和限制要素中多种因素的影响，可以准确评估用户安全快速通过第一个限制路段的能力。当预警值过高时，可以自动判断最佳绕行路线，最大限度规避风险。若无可选绕行路线，则生成并发送道路状态提示指令，以对限制进行风险提示。实现对限制路段的实时风险监测和主动辅助，有效提升驾驶安全性。还可以动态适应路况变化，为用户提供个性化提示，提高驾驶体验和效率。