一种基于AEBS的安全提示方法及系统与流程

本发明属于车辆安全，具体涉及一种基于aebs的安全提示方法及系统。

背景技术：

1、道路交通事故作为危害国计民生的重大社会问题之一，受到大众和专家的普遍重视。通过相关数据可知，中国的汽车拥有量是日本的1/3，而死亡人数却是日本的14倍。而且每年因道路交通事故造成的人员伤亡和财产损失仍呈逐步上升趋势。

2、aebs即自动紧急制动系统，现有的aebs系统主要用于：在检测到车辆前方有可能出现碰撞危险时，通过声音、图像、震动座椅、震动方向盘等方式向驾驶员发出预警，提醒驾驶员采取措施以避免或减轻碰撞；随着危险程度的上升，如果驾驶员没有及时对警告信号做出正确反应，则aebs开始以一定的制动力进行自动制动，最终通过自动完全制动来避免碰撞发生或者减轻碰撞伤害，然而，尽管aebs系统具有很多潜在的好处，但它也存在一些问题和挑战，如误报、延迟响应和人机交互等问题。

3、因此，有必要提出一种基于aebs的安全提示方法及系统，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

4、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本发明背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于aebs的安全提示方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于aebs的安全提示系统，包括：传感器模块、数据处理模块、碰撞风险评估模块、警示与决策模块、用户界面模块、自动制动模块、数据记录模块，所述传感器模块用于获取车辆周围环境的数据，所述数据处理模块用于接收并分析传感器模块提供的数据，所述碰撞风险评估模块基于传感器数据和数据处理结果评估车辆与障碍物之间的碰撞风险，所述警示与决策模块向驾驶员发出警告并为驾驶员提供决策建议，所述用户界面模块用于向驾驶员显示不同方面的实时信息，所述自动制动模块用于在碰撞不可避免的情况下自动触发aebs，所述数据记录模块用于记录驾驶过程中产生的数据。

4、优选的，所述传感器模块采用雷达、摄像头和激光传感器获取车辆周围环境数据，为系统提供除环境外车辆的位置和速度、障碍物的位置和速度两个方面的信息，所述传感器模块还可与车辆的aebs传感器进行集成，以获取实时的车辆动态信息。

5、优选的，所述数据处理模块包括预处理、特征提取、算法检测，所述预处理包括数据核实、缺失值处理、异常值查找及处理、数据标准化，所述特征提取从预处理的数据中筛选出具有代表性的特征用于数据分析，所述算法检测采用随机森林算法可处理大量的输入变量，能够准确地对数据进行分类。

6、优选的，所述碰撞风险评估模块识别可能导致车辆碰撞的风险因素，如高速行驶、交通拥堵、道路状况不佳等，然后对识别的风险因素进行评估，包括评估每个因素对碰撞风险的贡献程度、可能的碰撞类型和后果，并且结合警示与决策模块的警示和建议，持续监测碰撞风险的变化，及时调整建议以确保安全通行。

7、优选的，所述警示与决策模块中向驾驶员发出警告可以通过声音警报、视觉提示和振动座椅的方式来实现，所述警示与决策模块根据碰撞风险评估的结果和警示信息采用模糊推理的方式为驾驶员提供建议信息，比如建议驾驶员采取避免碰撞的行动或者自动触发车辆的制动系统。

8、优选的，所述模糊推理过程中采用驾驶员状况、汽车状况、外界环境状况作为输入因素，每种因素分为五个等级进行评价：好、较好、中、较差、差；采用三角形函数和梯形函数结合作为模糊集合的隶属度函数，即

9、

10、式中：a(x)为隶属度函数，a为标准值，a+l、a-l为标准允许范围，l为设定的标准允许范围边界值；采用质心法对模糊的结果进行清晰化，最终变成实际的控制量。

11、优选的，所述用户界面模块显示的信息包含警示信息、行动建议、当前状态，所述用户界面模块通过车辆上的显示屏、hud将信息展示给驾驶员，所述数据记录模块会记录车辆行驶过程中的传感器数据、碰撞事件以及驾驶员反应信息，并将其上传至云端以便后续的调用。

12、一种基于aebs的安全提示方法，包括：

13、s1：获取车辆周围环境数据、车辆信息，测量车辆和障碍物之间的距离与相对速度；

14、s2：根据距离信息、相对速度来评估碰撞风险程度并生成风险评估结果；

15、s3：根据评估结果向驾驶员发出安全提示并为驾驶员提供安全驾驶建议；

16、s4：在驾驶员未采取行动或无法及时采取行动的情况下，自动进行干预来减少事故的严重程度。

17、优选的，所述在s1中获取车辆信息包括位置、速度、方向，并对检测到的信息进行分析处理，所述在s3中若根据评估结果无需进行提示，则重新获取车辆信息进行新的评估，所述在s3中提示措施包括声音警告、视觉警告、震动警告，所述在s4中干预措施包括自动制动、自动转向、自动调整车速。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、本发明可以及时发现潜在的碰撞风险，并通过显示警告信息、声音提示或者震动提醒提示驾驶员，这有助于驾驶员更快速地做出反应，采取适当的措施来减少碰撞风险，从而减少交通事故的发生；驾驶员在得到安全提示后，会更加关注前方的交通状况，提高对潜在危险的感知能力；与aebs紧密结合，可以在紧急制动时提供更准确的警告信息，这有助于减少误报和虚警情况的发生，提高紧急制动的准确性和效果，进一步保障车辆的安全性能。

20、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种基于aebs的安全提示系统，其特征在于，包括：传感器模块、数据处理模块、碰撞风险评估模块、警示与决策模块、用户界面模块、自动制动模块、数据记录模块，所述传感器模块用于获取车辆周围环境的数据，所述数据处理模块用于接收并分析传感器模块提供的数据，所述碰撞风险评估模块基于传感器数据和数据处理结果评估车辆与障碍物之间的碰撞风险，所述警示与决策模块向驾驶员发出警告并为驾驶员提供决策建议，所述用户界面模块用于向驾驶员显示不同方面的实时信息，所述自动制动模块用于在碰撞不可避免的情况下自动触发aebs，所述数据记录模块用于记录驾驶过程中产生的数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于aebs的安全提示系统，其特征在于：所述传感器模块采用雷达、摄像头和激光传感器获取车辆周围环境数据，为系统提供除环境外车辆的位置和速度、障碍物的位置和速度两个方面的信息，所述传感器模块还可与车辆的aebs传感器进行集成，以获取实时的车辆动态信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于aebs的安全提示系统，其特征在于：所述数据处理模块包括预处理、特征提取、算法检测，所述预处理包括数据核实、缺失值处理、异常值查找及处理、数据标准化，所述特征提取从预处理的数据中筛选出具有代表性的特征用于数据分析，所述算法检测采用随机森林算法可处理大量的输入变量，能够准确地对数据进行分类。

4.根据权利要求3所述的一种基于aebs的安全提示系统，其特征在于：所述碰撞风险评估模块识别可能导致车辆碰撞的风险因素，然后对识别的风险因素进行评估，包括评估每个因素对碰撞风险的贡献程度、可能的碰撞类型和后果，并且结合警示与决策模块的警示和建议，持续监测碰撞风险的变化，及时调整建议以确保安全通行。

5.根据权利要求4所述的一种基于aebs的安全提示系统，其特征在于：所述警示与决策模块中向驾驶员发出警告可以通过声音警报、视觉提示和振动座椅的方式来实现，所述警示与决策模块根据碰撞风险评估的结果和警示信息采用模糊推理的方式为驾驶员提供建议信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于aebs的安全提示系统，其特征在于：所述用户界面模块显示的信息包含警示信息、行动建议、当前状态，所述用户界面模块通过车辆上的显示屏、hud将信息展示给驾驶员，所述数据记录模块会记录车辆行驶过程中的传感器数据、碰撞事件以及驾驶员反应信息，并将其上传至云端以便后续的调用。

7.一种基于aebs的安全提示方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种基于aebs的安全提示方法，其特征在于：所述在s1中获取车辆信息包括位置、速度、方向，并对检测到的信息进行分析处理，所述在s3中若根据评估结果无需进行提示，则重新获取车辆信息进行新的评估，所述在s3中提示措施包括声音警告、视觉警告、震动警告，所述在s4中干预措施包括自动制动、自动转向、自动调整车速。

技术总结本发明涉及车辆安全技术领域，具体公开了一种基于AEBS的安全提示方法及系统，包括：传感器模块、数据处理模块、碰撞风险评估模块、警示与决策模块、用户界面模块、自动制动模块、数据记录模块，传感器模块用于获取车辆周围环境的数据，数据处理模块用于接收并分析传感器模块提供的数据，碰撞风险评估模块基于传感器数据和数据处理结果评估车辆与障碍物之间的碰撞风险；本发明可以及时发现潜在的碰撞风险，并通过显示警告信息、声音提示或者震动提醒提示驾驶员，这有助于驾驶员更快速地做出反应，采取适当的措施来减少碰撞风险，从而减少交通事故的发生；驾驶员在得到安全提示后，会更加关注前方的交通状况，提高对潜在危险的感知能力。技术研发人员：陶伟阳受保护的技术使用者：中安视界（杭州）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2