一种基于车路协同技术的车道级安全预警方法及系统与流程

本申请涉及汽车预警和智能交通，尤其涉及一种基于车路协同技术的车道级安全预警方法及系统。

背景技术：

1、由于汽车在高速公路上的行驶速度较快，当道路上出现安全状况时很有可能造成安全事故，对危险路段上游车辆进行及时的预警能够有效避免事故的发生。然而通过通讯能力设备能够在极短的时间内获得需要的信息，即使面对紧急情况也能够满足实时性的要求。

2、目前，现有的高速公路上的安全事故通常由于驾驶员不能获取前方道路和车辆信息所导致。同时对于不同车道上游车辆的精确预警还比较缺乏，存在安全漏洞，并且容易造成交通拥堵。

3、综上所述，现有技术中存在由于对不同车道上游车辆的预警的精确度较低，容易造成交通拥堵的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种基于车路协同技术的车道级安全预警方法及系统，用以解决现有技术中存在对不同车道上游车辆的预警的精确度较低，容易造成交通拥堵的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了一种基于车路协同技术的车道级安全预警方法及系统。

3、第一方面，本申请提供了一种基于车路协同技术的车道级安全预警方法，所述方法通过一种基于车路协同技术的车道级安全预警系统实现，其中，所述方法包括：获取车辆的位置信息、时间信息，所述位置信息包括车辆所处的车道信息；基于预设拍摄距离，采集车辆前方道路图像；利用预设图像处理算法对所述车辆前方道路图像进行判定，确定是否存在道路异常情况，所述道路异常情况包括存在障碍物、低附着力情况，并根据所述车辆的位置信息、时间信息判断所述道路异常情况相对于车辆的位置信息，生成异常提醒信息，异常提醒信息包括异常类型及异常位置；获取异常道路的异常类型、异常位置，根据异常道路情况与预设控制策略进行匹配，生成控制指令；根据所述控制指令，进行提示内容匹配，发送提示信息至相关车辆。

4、第二方面，本申请还提供了一种基于车路协同技术的车道级安全预警系统，用于执行如第一方面所述的一种基于车路协同技术的车道级安全预警方法，其中，所述系统包括：车辆信息模块，用于获取车辆的位置信息及时间信息，位置信息精确到车辆所处的车道，并将信息发送到道路信息分析模块；道路信息采集模块，用于基于预设拍摄距离，拍摄车辆前方道路图像，并将图像信息发送到道路信息分析模块；道路信息分析模块，接收车辆信息模块和道路信息采集模块发送的信息，利用预设图像处理算法对所述车辆前方道路图像进行判定，确定是否存在道路异常情况，所述道路异常情况包括存在障碍物、低附着力情况，并根据所述车辆的位置信息、时间信息判断所述道路异常情况相对于车辆的位置信息，生成异常提醒信息，异常提醒信息包括异常类型及异常位置，将所述异常提醒信息发送到车道级危险分析模块；车道级危险分析模块，用于接收车辆信息模块、无线通讯模块和道路信息分析模块发送的信息，获取异常道路的异常类型、异常位置，根据异常道路情况与预设控制策略进行匹配，生成控制指令发送到无线通讯模块；无线通讯模块，用于获取危险车道情况所在位置上游的车辆信息，并发送给车道级危险分析模块；接收车道级危险分析模块发送的指令信息，并发送给危险道路情况所在位置上游的车辆；信息提示模块，用于接收无线通讯模块发送的控制指令信息，并根据控制指令的内容进行提示内容的匹配，发出合理的提示信息。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、通过获取车辆的位置信息、时间信息，所述位置信息包括车辆所处的车道信息；基于预设拍摄距离，采集车辆前方道路图像；利用预设图像处理算法对所述车辆前方道路图像进行判定，确定是否存在道路异常情况，所述道路异常情况包括存在障碍物、低附着力情况，并根据所述车辆的位置信息、时间信息判断所述道路异常情况相对于车辆的位置信息，生成异常提醒信息，异常提醒信息包括异常类型及异常位置；获取异常道路的异常类型、异常位置，根据异常道路情况与预设控制策略进行匹配，生成控制指令；根据所述控制指令，进行提示内容匹配，发送提示信息至相关车辆，也就是说，通过对道路情况持续监测，最终实现了能够及时发现道路危险情况并确定所属车道，精准的对上游车辆进行预警提示，达到了能够很好地保证驾驶员安全行驶的技术效果。

7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种基于车路协同技术的车道级安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设图像处理算法对所述车辆前方道路图像进行判定，确定是否存在道路异常情况，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成控制指令，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述道路异常情况对各车道进行危险类型划分，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断车道类别是否为车道线清晰可见，之后包括：

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于危险车道判定结果，根据所述道路异常情况的类型、位置信息，确定所述危险划分类型，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据危险划分类型确定车道的预警控制策略，包括：

8.一种基于车路协同技术的车道级安全预警系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结本申请提供了一种基于车路协同技术的车道级安全预警方法及系统，涉及汽车预警和智能交通技术领域，该方法包括：获取车辆的位置信息、时间信息；基于预设拍摄距离，采集车辆前方道路图像；对车辆前方道路图像进行判定，确定是否存在道路异常情况，判断道路异常情况相对于车辆的位置信息，生成异常提醒信息；根据异常道路情况与预设控制策略进行匹配，生成控制指令；进行提示内容匹配，发送提示信息至相关车辆。通过本申请可以解决现有技术中由于对不同车道上游车辆的预警的精确度较低，容易造成交通拥堵的技术问题。实现了对道路情况持续监测的技术目标，达到能够及时发现道路危险情况并确定所属车道的技术效果。技术研发人员：闫军,张冠洲受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2