一种智慧交通路况识别方法及系统与流程

本申请涉及一种智慧交通路况识别方法及系统。

背景技术：

1、高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶的道路，全部控制出入的多车道公路，在高速公路上由于不会设置红路灯、交叉路口等，车辆的形式速度非常快。现在对于高速公路的监测多是通过摄像头监控的形式来实现实时监测，但是现在道路拥挤程度以及交通路况的监测多是通过gps或者北斗等调用情况来确认，该种方式对于拥挤与否的确定比较滞后，而且也没有很好的预测性，究其原因主要是定位精度差，对于车辆车道、速度等都没有很好的感知能力，故造成了上述问题。而对于高速，由于摄像头布置的密集性相较于城市较低，车速较快，平均车速几乎从120km/h-60km/h的范围内，且偏向于高车速，拥堵与否的判别状态过于片面，无法实现道路交通路况的精细化识别判定。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请一方面公开了一种智慧交通路况识别方法，包括如下步骤：

2、获取监测区域的车辆车速；

3、根据车辆车速进行车辆分级并得到各个级别当中的车辆数目；

4、设定时间间隔，获取在该时间间隔内不同级别之间车辆数目的变化；

5、通过不同级别内车辆数目的变化来进行交通路况分析识别。本申请通过对于车速进行分级，并通过不同级别的车辆变化进行监测，根据车速在不同级别的变化来进行车况的判定，从而可以更好的对于交通路况的时时监测，进行更为有效的处理和提醒，避免后期发生更为严重的交通事故，保证道路安全。

6、优选的，所述车辆分级按照如下方式进行：

7、设定按照顺序逐步降低的第一车速阈值、第二车速阈值、第三车速阈值；

8、超过第一车速阈值的车辆为n1；

9、处于第一车速阈值和第二车速阈值之间的车辆为n2；

10、处于第二车速阈值和第三车速阈值之间的车辆为n3；

11、低于第三车速阈值的车辆为n4。

12、优选的，在预定的时间间隔之后，重新获取车辆车速并通过车辆分级得到n1、n2、n3、n4。

13、优选的，交通路况包括用于评价道路车辆多少的拥挤系数x以及用于评价车辆形式状况的车速系数y；

14、拥挤系数x按照如下方式进行计算：x＝[10n4+5n3-(10n4+5n3)]/(10n4+5n3)；

15、车速系数y按照如下方式进行计算：x＝[10n1+5n2-(10n1+5n2)]/(10n1+5n2)；

16、判别系数为γ＝xy，若γ≤0，标记为道路路况缓解；

17、γ＞0，标记为道路路况拥堵加剧。本申请的判别系数通过对于高速车辆和低速车辆的综合处理，得到一个综合的判别系数，判别系数的计算简单，但能很好的代表其所监测的道路路况，也提供了更为精细的道路路况判别方法。

18、优选的，还包括通畅系数h，对于n4对应的车辆进行追踪，达到第二车速阈值以上的车辆为m4；

19、所述通畅系数h＝m4/n4；

20、还包括行驶效率系数d，对于n1对应的车辆进行追踪，获取在时间间隔后，依然超过第一车速阈值的车辆的数量m1；

21、所述行驶效率系数d＝m1/n1。

22、紧急事态判别系数μ＝hd，若μ≤0.125，则初步判断发生了紧急事态。本申请通过对于特定车辆的车速的固定方向的变化，可以较为显著的代表该路段特定速度车辆的行驶特点，从而可用于判决紧急事态发生与否。

23、优选的，在发生紧急事态后，通过调取沿途的监控录像、向已经通过紧急事态区域的车辆发送协助请求的方式确认紧急事态的具体情形。

24、优选的，所述车辆的数量按照实际监测到的数量加n的方式进行，所述0<n<10，且n为整数。

25、优选的，所述第一车速阈值为120km/h，所述第二车速阈值为80km/h，所述第三车速阈值为30km/h。

26、另一方面，还公开了一种智慧交通路况识别系统，包括如下模块：

27、车速获取模块，用于获取监测区域的车辆车速；

28、分级识别模块，用于根据车辆车速进行车辆分级并得到各个级别当中的车辆数目；设定时间间隔，获取在该时间间隔内不同级别之间车辆数目的变化；

29、分析模块，用于通过不同级别内车辆数目的变化来进行交通路况分析识别。

30、优选的，分级识别模块按照如下方式进行：

31、设定按照顺序逐步降低的第一车速阈值、第二车速阈值、第三车速阈值；

32、超过第一车速阈值的车辆为n1；

33、处于第一车速阈值和第二车速阈值之间的车辆为n2；

34、处于第二车速阈值和第三车速阈值之间的车辆为n3；

35、低于第三车速阈值的车辆为n4；

36、在预定的时间间隔之后，重新获取车辆车速并通过车辆分级得到n1、n2、n3、n4；

37、分析模块按照如下方式进行：

38、交通路况包括用于评价道路车辆多少的拥挤系数x以及用于评价车辆形式状况的车速系数y；

39、拥挤系数x按照如下方式进行计算：x＝[10n4+5n3-(10n4+5n3)]/(10n4+5n3)；

40、车速系数y按照如下方式进行计算：x＝[10n1+5n2-(10n1+5n2)]/(10n1+5n2)；

41、判别系数为γ＝xy，若γ≤0，标记为道路路况缓解；

42、γ＞0，标记为道路路况拥堵加剧；

43、还包括通畅系数h，对于n4对应的车辆进行追踪，达到第二车速阈值以上的车辆为m4；

44、所述通畅系数h＝m4/n4；

45、还包括行驶效率系数d，对于n1对应的车辆进行追踪，获取在时间间隔后，依然超过第一车速阈值的车辆的数量m1；

46、所述行驶效率系数d＝m1/n1；

47、紧急事态判别系数μ＝hd，若μ≤0.125，则初步判断发生了紧急事态。

48、本申请能够带来如下有益效果：

49、1.本申请通过对于车速进行分级，并通过不同级别的车辆变化进行监测，根据车速在不同级别的变化来进行车况的判定，从而可以更好的对于交通路况的时时监测，进行更为有效的处理和提醒，避免后期发生更为严重的交通事故，保证道路安全。

50、2.本申请的判别系数通过对于高速车辆和低速车辆的综合处理，得到一个综合的判别系数，判别系数的计算简单，但能很好的代表其所监测的道路路况，也提供了更为精细的道路路况判别方法。

51、3.本申请通过对于特定车辆的车速的固定方向的变化，可以较为显著的代表该路段特定速度车辆的行驶特点，从而可用于判决紧急事态发生与否。

技术特征：

1.一种智慧交通路况识别方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种智慧交通路况识别方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种智慧交通路况识别方法，其特征在于：在预定的时间间隔之后，重新获取车辆车速并通过车辆分级得到n1、n2、n3、n4。

4.根据权利要求3所述的一种智慧交通路况识别方法，其特征在于：交通路况包括用于评价道路车辆多少的拥挤系数x以及用于评价车辆形式状况的车速系数y；

5.根据权利要求4所述的一种智慧交通路况识别方法，其特征在于：还包括通畅系数h，对于n4对应的车辆进行追踪，达到第二车速阈值以上的车辆为m4；

6.根据权利要求5所述的一种智慧交通路况识别方法，其特征在于：在发生紧急事态后，通过调取沿途的监控录像、向已经通过紧急事态区域的车辆发送协助请求的方式确认紧急事态的具体情形。

7.根据权利要求3所述的一种智慧交通路况识别方法，其特征在于：所述车辆的数量按照实际监测到的数量加n的方式进行，所述0<n<10，且n为整数。

8.根据权利要求2所述的一种智慧交通路况识别方法，其特征在于：所述第一车速阈值为120km/h，所述第二车速阈值为80km/h，所述第三车速阈值为30km/h。

9.一种智慧交通路况识别系统，其特征在于：包括如下模块：

10.根据权利要求9所述的一种智慧交通路况识别系统，其特征在于：

技术总结一种智慧交通路况识别方法及系统，包括如下步骤：获取监测区域的车辆车速；根据车辆车速进行车辆分级并得到各个级别当中的车辆数目；设定时间间隔，获取在该时间间隔内不同级别之间车辆数目的变化；通过不同级别内车辆数目的变化来进行交通路况分析识别。本申请通过对于车速进行分级，并通过不同级别的车辆变化进行监测，根据车速在不同级别的变化来进行车况的判定，从而可以更好的对于交通路况的时时监测，进行更为有效的处理和提醒，避免后期发生更为严重的交通事故，保证道路安全。技术研发人员：雷振兵,赵怀福,胡继波,吕涛,王熙宇,阚欣受保护的技术使用者：山东高速信息集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11