一种对于车内的VR头显设备的安全预警方法、系统及设备与流程

本发明涉及车内的vr头显设备的定位，特别是涉及一种对于车内的vr头显设备的安全预警方法、系统及设备。

背景技术：

1、随着元宇宙技术的发展，vr头显设备开始从消费领域向汽车领域渗透，但是由于汽车存在空间内狭小、外部光线变化大覆盖从漆黑夜晚到晴朗的中午工况、高速运动等特性，与vr头显设备的消费使用场景差异较大，存在使用体验、安全工况等课题，例如：车内安全防撞墙问题：车内空间狭小，防止乘客带上vr头显设备后撞伤自己或者撞伤周边乘客。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提出一种对于车内的vr头显设备的安全预警方法、系统及设备，解决如何实现vr头显设备在车内定位的技术问题。

2、一方面，提供一种对于车内的vr头显设备的定位方法，包括：

3、通过采集车内预发射的红外光确定vr头显设备在车内的位置；

4、确定所述vr头显设备与其他乘客之间的距离，以及根据所述vr头戴设备在车内的位置，确定所述vr头戴设备与车舱内的物理边界的距离，所述其他乘客为车内除穿戴所述vr头戴设备的乘客之外的乘客；

5、若vr头显设备与其他乘客之间的距离或vr头显设备与车舱内的物理边界之间的距离小于预设的安全距离，则在vr头显设备内显示报警信息。

6、优选地，所述确定vr头显设备在车内的位置具体包括，

7、采集车辆内预设的红外灯塔组发射的红外光的闪烁频率并根据对应的闪烁频率确定所述红外灯塔组所在的位置数据，其中，所述车内预设的红外灯塔组发射的红外光闪烁频率不同；

8、结合所有的红外灯塔组所在的位置数据确定vr头显设备相对于所有红外灯塔组的位置，输出为vr头显设备在车内的位置。

9、优选地，所述确定vr头显设备与其他乘客之间的距离具体包括，

10、通过vr头显设备内预设的红外摄像头采集来自其他乘客的热量信息，并根据该热量信息确定乘客躯干所在的位置，根据乘客躯干所在的位置确定所述vr头显设备与所述其他乘客之间的距离。

11、优选地，所述车舱内的物理边界为通过车内顶棚、车内座椅、车内舱门及车内车底环绕成的物理空间边界。

12、优选地，所述在所述vr头戴设备内显示报警信息具体包括，

13、当所述vr头显设备与其他乘客之间的距离小于预设的安全距离时，将该乘客的信息显示于所述vr头显设备内，并将该乘客躯干所在的位置进行预警显示。

14、优选地，所述在所述vr头显设备内显示报警信息具体还包括，

15、当vr头显设备与车舱内的物理边界之间的距离小于预设的安全距离时，将与vr头显设备之间的距离小于安全距离的物理边界中的对应位置在vr头显设备内进行预警显示。

16、另一方面，一种对于车内的vr头显设备的安全预警系统，包括：车辆，以及用于执行所述方法的vr头显设备；其中，所述车辆用于控制所述车辆内预设的红外灯塔组发射不同闪烁频率的红外光，以及，用于向所述vr头显设备发送包括车舱内的物理边界的信息。

17、另一方面，还提供一种电子设备，包括：

18、一个或多个处理器；

19、存储器；

20、探测组件；

21、一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算机程序配置用于执行所述对于车内的vr头显设备的定位方法。

22、另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器调用执行所述对于车内的vr头显设备的定位方法。

23、综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：

24、本发明提供的对于车内的vr头显设备的安全预警方法、系统及设备，通过红外定位解决消费类vr眼镜在车内的黑暗或者暗光环境下由于slam空间定位无法使用，导致6dof空间定位功能性能变差无法使用的问题实现有效的定位，且有效的在车内狭小空间防止乘客带上vr头显设备后撞伤自己或者撞伤周边乘客。

技术特征：

1.一种对于车内的vr头显设备的安全预警方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定vr头显设备在车内的位置具体包括，

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定vr头显设备与其他乘客之间的距离具体包括，

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车舱内的物理边界为通过车内顶棚、车内座椅、车内舱门及车内车底环绕成的物理空间边界。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述vr头戴设备内显示报警信息具体包括，

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述vr头显设备内显示报警信息具体还包括，

7.一种对于车内的vr头显设备的安全预警系统，包括：车辆，以及用于执行所述权利要求1-6任一项的方法的vr头显设备；其中，所述车辆用于控制所述车辆内预设的红外灯塔组发射不同闪烁频率的红外光，以及，用于向所述vr头显设备发送包括车舱内的物理边界的信息。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器调用执行如权利要求1至6任意一项所述的方法。

技术总结本发明提供一种对于车内的VR头显设备的安全预警方法、系统及设备，包括，通过采集车内预发射的红外光确定VR头显设备在车内的位置；确定所述VR头显设备与其他乘客之间的距离，以及根据所述VR头戴设备在车内的位置，确定所述VR头戴设备与车舱内的物理边界的距离，所述其他乘客为车内除穿戴所述VR头戴设备的乘客之外的乘客；若VR头显设备与其他乘客之间的距离或VR头显设备与车舱内的物理边界之间的距离小于预设的安全距离，则在VR头显设备内显示报警信息。本发明实现有效的车内的定位，且有效的在车内狭小空间防止乘客带上VR头显设备后撞伤自己或者撞伤周边乘客。技术研发人员：左蓓蕾,林剑伟,韦清涛,邹九娟,梁洪受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13