交通灯控制方法、系统、存储介质及电子设备与流程

本技术涉及通信领域，具体涉及一种交通灯控制方法、系统、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、在传统的交通灯控制系统中，通常采用一个中央控制单元来管理各个交通灯之间的通信和控制。这些系统通过有线或无线网络监控和调整每个交叉口交通灯的运行，以优化交通流量和提高道路利用效率。中央控制单元会根据实时交通数据或预设时间表来调整交通灯的模式。

2、在这种系统中，交通灯之间的通信配置通常是静态的，即每个交通灯的从机在设置后与特定主机的通信关系不会改变。主机会周期性地向从机发送控制信号指导其运作。如果需要重新配置系统或设备出现故障，需要人工干预，包括实地访问设备或通过专用管理软件进行配置。

3、但是，一旦通信状态变得不稳定，例如由于硬件故障、网络问题或环境干扰，中央控制单元可能无法及时调整或重新配置交通灯系统，从而导致交通管理效率下降。

技术实现思路

1、本技术提供了一种交通灯控制方法、系统、存储介质及电子设备，可以提高交通管理效率。

2、在本技术的第一方面，本技术提供了一种交通灯控制方法，应用于移动终端，所述交通灯控制方法包括：

3、确定与目标主机的通信状态，所述目标主机和多个从机设置于不同的交通灯中，所述目标主机用于控制各所述从机；

4、若所述通信状态为不稳定状态，则向各所述从机发送绑定指令；

5、响应于基于所述绑定指令反馈的响应指令，将所述响应指令对应的从机确定为新的主机。

6、通过采用上述技术方案，通过实时监测目标主机的通信状态，当状态异常时快速向各从机发送绑定指令，然后根据响应时间最短的原则选择新的目标主机，这样可以实现对交通灯控制系统中主机的实时监测和快速切换，保证移动终端与目标主机之间维持可靠的通信连接。避免了通信链路中断带来的系统故障，提高了交通灯控制的连续性和稳定性。采用根据响应时间选择新的目标主机的方法，可以快速锁定与移动终端距离最近、通信条件最佳的从机作为新的主机，缩短系统无主机可控的时间，确保交通调度的顺畅进行，从而提高交通管理效率。

7、可选的，所述目标主机与各所述从机的通讯距离为第一距离，所述移动终端与所述目标主机的通讯距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

8、通过采用上述技术方案，由于目标主机需要控制范围更广的从机，因此其与从机的通信距离第一距离需要更大，以覆盖更多从机。而移动终端仅需要与当前的目标主机保持连接，因此其通信距离第二距离可以设置得更小。将第一距离设定大于第二距离，可以在移动终端与原目标主机连接断开后，利用目标主机与从机之间更长的第一距离，保证目标主机在一段时间内还能继续控制从机正常工作。这种距离缓冲的设计，可以使系统在移动终端与目标主机连接出现问题时，仍能维持一定时间的正常运行，而不会立即完全失去控制。同时，第二距离的设定也能确保移动终端切换到新的目标主机时，由于第二距离较小，通信条件会比较理想，从而实现平稳切换。因此，这种通信距离的设计可以进一步提高系统的可靠性和鲁棒性，在移动终端连接出现问题时，利用第一距离与第二距离的差异实现缓冲控制，避免交通控制的完全中断，增强系统适应复杂环境的能力。

9、可选的，所述确定与目标主机的通信状态，包括：

10、获取与所述目标主机的当前距离，判断所述当前距离是否大于第三距离，所述第三距离小于所述第二距离；若所述当前距离大于或等于所述第三距离，则确定所述通信状态为所述不稳定状态；若所述所述当前距离小于所述第三距离，则确定所述通信状态为稳定状态；

11、和/或，

12、若与所述目标主机断开通讯的时长大于第一时长，则确定所述通信状态为所述不稳定状态。

13、通过采用上述技术方案，引入第三距离可以更加精确地判断通信状态，当距离接近第三距离时就可以判断为不稳定，这样可以提前发现通信质量下降的情况，及时切换。同时，考虑通信中断的持续时长可以区分临时中断和持续中断，防止因临时中断导致误判。综合距离判断和中断时长判断，可以对通信状态进行更全面和准确的监控，将不稳定状态细分为不同阶段，实现对通信质量降低过程的灵敏捕捉。这种精细化的状态判断机制，可以让系统更加智能地选择最佳的主机切换时机，既避免了过早切换造成的系统开销，也防止了等待过久造成通信完全中断的风险。

14、可选的，所述将所述响应指令对应的从机确定为新的主机，包括：

15、将所述响应指令对应的从机绑定为新的主机，并向所述新的主机发送绑定信息，以使所述新的主机根据所述绑定信息控制所述目标主机和各所述从机，所述目标主机接收所述绑定信息后转换为新的从机，所述绑定信息包括各所述交通灯的id、控制方式以及工作模式。

16、通过采用上述技术方案，通过让移动终端向新的主机发送含有详细控制参数的绑定信息，新主机可以快速获取原有的交通网络控制状态，无缝接管对所有交通灯的控制权限。同时，原目标主机也会自动转换为从机角色，各主机之间实现平稳切换。这种通过绑定信息实现的新老主机之间的零时差协调，可以使新的主机快速获取原有网络的实时状态，并按照已有模式接管控制任务。这样可以实现主机切换后的无缝对接，无需中断现有的交通灯控制逻辑，大大降低了主机变更对交通调控造成的影响。

17、可选的，所述方法还包括：

18、将所述新的主机作为所述目标主机，重新执行所述确定与目标主机的通信状态的步骤。

19、通过采用上述技术方案，设置新的主从机关系后，会循环调用通信状态判断模块对新的目标主机进行监测，实时检测移动终端与最新目标主机之间的连接状态。通过一个循环机制持续检测通信状态，可以让系统时刻与信号质量最佳的主机保持连接，当移动终端与当前目标主机距离增加导致信号衰减时，可以再次快速切换到更优主机，避免通信中断。

20、可选的，所述向各所述从机发送绑定指令，包括：

21、按照各所述从机的序号依次向各所述从机发送绑定指令。

22、通过采用上述技术方案，移动终端采用按照预存的从机序号顺序依次发送绑定指令的方式，可以使指令发送顺序符合从近到远的模式。因为从机序号通常与其物理位置相关，编号顺序可以反映距离顺序。所以序号顺序发送可以先探测距离最近的从机，以尽快找到信号条件最优的新的目标主机。相比随机发送，这种有顺序的发送机制可以减少指令发送的次数，降低系统切换的时间消耗。同时，距离移动终端较近的从机通信条件较好，选择该从机作为新主机可以进一步确保主机切换后的通信稳定性。

23、在本技术的第二方面提供了一种交通灯控制系统，包括：

24、通信状态确定模块，用于确定与目标主机的通信状态，所述目标主机和多个从机设置于不同的交通灯中，所述目标主机用于控制各所述从机；

25、绑定指令发送模块，用于若所述通信状态为不稳定状态，则向各所述从机发送绑定指令；新的主机确定模块，用于响应于基于所述绑定指令反馈的响应指令，将所述响应指令对应的从机确定为新的主机。

26、可选的，所述通信状态确定模块，还用于获取与所述目标主机的当前距离，判断所述当前距离是否大于第三距离，所述第三距离小于所述第二距离；若所述当前距离大于或等于所述第三距离，则确定所述通信状态为所述不稳定状态；若所述所述当前距离小于所述第三距离，则确定所述通信状态为稳定状态；和/或，若与所述目标主机断开通讯的时长大于第一时长，则确定所述通信状态为所述不稳定状态。

27、在本技术的第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

28、在本技术的第四方面提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

29、综上所述，本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

30、通过采用本技术技术方案，通过实时监测目标主机的通信状态，当状态异常时快速向各从机发送绑定指令，然后根据响应时间最短的原则选择新的目标主机，这样可以实现对交通灯控制系统中主机的实时监测和快速切换，保证移动终端与目标主机之间维持可靠的通信连接。避免了通信链路中断带来的系统故障，提高了交通灯控制的连续性和稳定性。采用根据响应时间选择新的目标主机的方法，可以快速锁定与移动终端距离最近、通信条件最佳的从机作为新的主机，缩短系统无主机可控的时间，确保交通调度的顺畅进行，从而提高交通管理效率。