基于雷视融合阵列感知的道路管控系统的制作方法

本发明属于道路诱导，尤其涉及一种基于雷视融合阵列感知的道路管控系统。

背景技术：

1、在夜间、雨、雪、雾、霾、浓烟等恶劣天气和环境下，或者道路上发生异常情况时，会给司乘人员安全行车带来重大安全隐患。

2、目前，虽然已经有一些安全行车诱导系统、路侧语音广播系统、路侧信息发布系统等来提升行车安全，但这些系统均属于被动式诱导和广播式信息发送，没有任何针对性，且诱导功能单一，无法为司乘人员提供更为精准的危险信息提示。在复杂的交通环境下，这些系统的交通诱导效果不理想。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于雷视融合阵列感知的道路管控系统，以实现更精准的道路感知和管控，提高行车安全性。

2、本发明实施例提供的基于雷视融合阵列感知的道路管控系统，包括：服务器以及沿道路均匀布设的多个区域感知主动诱导设备；

3、区域感知主动诱导设备监测相应路段内的异常情况数据，并将异常情况数据发送给服务器；

4、服务器根据异常情况数据，确定影响路段，生成影响路段内各个车道的管控信息，并将管控信息发送给影响路段内的各个区域感知主动诱导设备；

5、影响路段内的各个区域感知主动诱导设备接收到管控信息后，根据管控信息，对相应路段的各个车道进行管控。

6、可选的，区域感知主动诱导设备包括雷视感知单元和环境感知单元，异常情况数据包括道路异常情况数据和环境异常情况数据；

7、雷视感知单元用于监测相应路段内的道路异常情况数据；

8、环境感知单元用于监测相应路段内的环境异常情况数据。

9、可选的，服务器用于：

10、根据异常情况数据，确定影响路段内各个车道的管控类型，得到影响路段内各个车道的管控信息；

11、其中，管控类型包括正常通行、限速和禁行。

12、可选的，服务器具体用于：

13、若异常情况数据显示任意路段发生恶劣天气，则将该路段确定为影响路段，并将影响路段内的所有车道确定为限速车道。

14、若异常情况数据显示任意位置发生危险事件，则将该位置后方预设距离内的路段确定为影响路段；确定影响路段内危险事件占用的车道为禁行车道；对于影响路段内危险事件未占用的车道，根据各个车道的车速，确定各个未占用的车道为正常通行车道或限速车道。

15、可选的，区域感知主动诱导设备包括激光示廓单元；

16、区域感知主动诱导设备还用于：

17、在接收到管控信息后，控制激光示廓单元对相应路段的禁行车道、限速车道和正常车道进行不同颜色的激光照射示廓。

18、可选的，该系统还包括：沿道路两侧布设的多个灯光诱导单元；

19、服务器还用于：

20、根据异常情况数据，控制影响路段内的灯光诱导单元的开闭状态。

21、可选的，该系统还包括：沿道路两侧布设的多个行车提示单元；

22、服务器还用于：

23、将影响路段的入口后方、距离影响路段入口最近的至少一个行车提示单元设置为目标行车提示单元；

24、根据影响路段内各个车道的管控信息，生成预警提示信息，并控制目标行车提示单元播报和/或显示预警提示信息。

25、可选的，服务器还用于：

26、将影响路段内各个车道的管控信息发送给客户端的导航地图，以在导航地图上显示影响路段内各个车道的管控信息。

27、可选的，区域感知主动诱导设备还包括：定位授时单元；

28、定位授时单元用于将区域感知主动诱导设备的位置实时上报给服务器；

29、服务器还用于在监测到区域感知主动诱导设备的位置偏离预设区域后，进行设备丢失报警。

30、可选的，区域感知主动诱导设备还包括：供电单元；

31、供电单元用于为区域感知主动诱导设备供电。

32、本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

33、本发明实施例通过沿道路均匀布设多个区域感知主动诱导设备，实现阵列式精准感知，路网感知能力得到全面提升，减少了盲区，避免了误报；当区域感知主动诱导设备监测到异常情况数据时，服务器能够根据异常情况数据，确定影响路段，生成影响路段内各个车道的管控信息，进而控制影响路段内的区域感知主动诱导设备实现车道级的精准管控，提高了行车安全性。

技术特征：

1.一种基于雷视融合阵列感知的道路管控系统，其特征在于，包括：服务器以及沿道路均匀布设的多个区域感知主动诱导设备；

2.如权利要求1所述的基于雷视融合阵列感知的道路管控系统，其特征在于，所述区域感知主动诱导设备包括雷视感知单元和环境感知单元，所述异常情况数据包括道路异常情况数据和环境异常情况数据；

3.如权利要求1所述的基于雷视融合阵列感知的道路管控系统，其特征在于，所述服务器用于：

4.如权利要求3所述的基于雷视融合阵列感知的道路管控系统，其特征在于，所述服务器具体用于：

5.如权利要求3所述的基于雷视融合阵列感知的道路管控系统，其特征在于，所述区域感知主动诱导设备包括激光示廓单元；

6.如权利要求1至5任一项所述的基于雷视融合阵列感知的道路管控系统，其特征在于，所述系统还包括：沿道路两侧布设的多个灯光诱导单元；

7.如权利要求1至5任一项所述的基于雷视融合阵列感知的道路管控系统，其特征在于，所述系统还包括：沿道路两侧布设的多个行车提示单元；

8.如权利要求1至5任一项所述的基于雷视融合阵列感知的道路管控系统，其特征在于，所述服务器还用于：

9.如权利要求1至5任一项所述的基于雷视融合阵列感知的道路管控系统，其特征在于，所述区域感知主动诱导设备还包括：定位授时单元；

10.如权利要求1至5任一项所述的基于雷视融合阵列感知的道路管控系统，其特征在于，所述区域感知主动诱导设备还包括：供电单元；

技术总结本发明适用于道路诱导系统技术领域，提供了一种基于雷视融合阵列感知的道路管控系统，该系统包括：服务器以及沿道路均匀布设的多个区域感知主动诱导设备；区域感知主动诱导设备监测相应路段内的异常情况数据，并将异常情况数据发送给服务器；服务器根据异常情况数据，确定影响路段，生成影响路段内各个车道的管控信息，并将管控信息发送给影响路段内的各个区域感知主动诱导设备；影响路段内的各个区域感知主动诱导设备接收到管控信息后，根据管控信息，对相应路段的各个车道进行管控。本发明能够实现更精准的道路感知和管控，提高行车安全性。技术研发人员：莫志艺,黄达志,任兆丹,刘睿,冯保国受保护的技术使用者：河北德冠隆电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18