车辆控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备与流程

本申请涉及计算机及通信，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术：

1、在道路规划中，通常会划定出一些特殊车道，比如公交专用道、应急车道等，这些特殊车道一般是在全部时段或是特定时段内只允许指定车辆(如公交车辆、应急救援车辆等)通行，而其它车辆则不允许通行。这种方式虽然在一定程度上保证了指定车辆的顺畅通行，但是也会在指定车辆不通行时造成道路资源的浪费。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种车辆控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而可以在不影响第一类型车辆通行的前提下，提高目标车道的使用效率。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、第一方面，本申请实施例的提供了一种车辆控制方法，包括：获取第一类型车辆的行驶状态信息和第二类型车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括车辆位置信息；根据所述第一类型车辆的行驶状态信息确定所述第一类型车辆所行驶的目标车道的占用情况；若根据所述目标车道的占用情况和所述第二类型车辆的行驶状态信息确定所述目标车道可供所述第二类型车辆行驶，则向所述第二类型车辆发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第二类型车辆允许驶入所述目标车道。

4、第二方面，本申请实施例的提供了一种车辆控制方法，包括：向控制平台发送自身的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括车辆位置信息；向所述控制平台发送针对目标车道的驶入请求，所述目标车道是第一类型车辆所行驶的车道；若接收到所述控制平台发送的用于指示第二类型车辆允许驶入所述目标车道的第一通知消息，则驶入所述目标车道，所述第一通知消息是所述控制平台在根据所述目标车道的占用情况和所述第二类型车辆的行驶状态信息确定所述目标车道可供所述第二类型车辆行驶时发送的。

5、第三方面，本申请实施例的提供了一种车辆控制装置，包括：获取单元，配置为获取第一类型车辆的行驶状态信息和第二类型车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括车辆位置信息；处理单元，配置为根据所述第一类型车辆的行驶状态信息确定所述第一类型车辆所行驶的目标车道的占用情况；发送单元，配置为若根据所述目标车道的占用情况和所述第二类型车辆的行驶状态信息确定所述目标车道可供所述第二类型车辆行驶，则向所述第二类型车辆发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第二类型车辆允许驶入所述目标车道。

6、第四方面，本申请实施例的提供了一种车辆控制装置，包括：发送单元，配置为向控制平台发送自身的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括车辆位置信息，以及向所述控制平台发送针对目标车道的驶入请求，所述目标车道是第一类型车辆所行驶的车道；处理单元，配置为若接收到所述控制平台发送的用于指示第二类型车辆允许驶入所述目标车道的第一通知消息，则驶入所述目标车道，所述第一通知消息是所述控制平台在根据所述目标车道的占用情况和所述第二类型车辆的行驶状态信息确定所述目标车道可供所述第二类型车辆行驶时发送的。

7、第五方面，本申请实施例的提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的车辆控制方法。

8、第六方面，本申请实施例的提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中所述的车辆控制方法。

9、第七方面，本申请实施例的提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取并执行该计算机程序，使得该电子设备执行上述各种可选实施例中提供的车辆控制方法。

10、在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过根据第一类型车辆的行驶状态信息确定第一类型车辆所行驶的目标车道的占用情况，并在根据目标车道的占用情况和第二类型车辆的行驶状态信息确定目标车道可供第二类型车辆行驶时，向第二类型车辆发送用于指示第二类型车辆允许驶入目标车道的第一通知消息，使得可以基于第一类型车辆对目标车道的占用情况确定目标车道可供第二类型车辆行驶的时间，进而可以在不影响第一类型车辆通行的前提下，提高目标车道的使用效率，避免了目标车道闲置造成道路资源的浪费。

11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述目标车道的占用情况和所述第二类型车辆的行驶状态信息，确定所述第二类型车辆所在位置是否存在处于空闲状态的目标车道，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述第二类型车辆的行驶车道与所述目标车道相邻，且根据所述目标车道的占用情况确定第二类型车辆所在位置处的目标车道存在空闲区域时，所述车辆控制方法还包括：

5.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

6.根据权利要求2至5中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

7.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

9.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

10.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

11.根据权利要求10所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

12.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

13.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的车辆控制方法。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请的实施例提供了一种车辆控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该车辆控制方法包括：获取第一类型车辆的行驶状态信息和第二类型车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括车辆位置信息；根据所述第一类型车辆的行驶状态信息确定所述第一类型车辆所行驶的目标车道的占用情况；若根据所述目标车道的占用情况和所述第二类型车辆的行驶状态信息确定所述目标车道可供所述第二类型车辆行驶，则向所述第二类型车辆发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第二类型车辆允许驶入所述目标车道。本申请实施例的技术方案可以在不影响第一类型车辆通行的前提下，提高目标车道的使用效率。技术研发人员：张翼鹏受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18