用于规划飞机飞行的方法和设备以及计算机可读介质与流程

本公开总体上涉及规划飞机飞行。

背景技术：

1、对于城市空气移动性(urban air mobility，uam)和高级空气移动性(advancedair mobility，aam)的广泛采用，低水平空气操作的社会接受性是重要的。城市空气移动性包括航空运输系统，其可使用高度自动化的飞机，该飞机在城市和郊区内的较低海拔操作和运输乘客或货物。高级空气移动性通过结合对城市环境(诸如商业城市间(更长距离/小运程)、货物交付公共服务和私人或娱乐交通工具)中的操作不特定的使用情况建立在uam概念上。

2、然而，若干研究和调查(例如，来自欧盟航空安全局(easa))已经将噪声和隐私问题识别为公众关于未来城市空气移动性所表达的主要预留。因为uam和aam倾向于使用低飞行海拔在居住区域操作，所以预期这样的飞行的社会影响。在不额外努力减少该影响的情况下，这样的飞行的公共接受性可能不是最佳的。

3、然而，常规的飞行路线系统不考虑社会影响(诸如噪声和隐私问题)以减少或最小化这样的影响，尤其是当考虑在相对长的时间段(诸如几小时、整天或者甚至更长时间)在种群密集区域中和周围的所有本地飞行交通的聚合效应时。因此，使用常规的飞行路线系统可以导致“热点”，在该热点中，相对大量的飞机在相对短的时间段内被选路通过空域的特定部分，导致对附近种群的不成比例的社会影响，负面地影响受影响的种群并且阻碍这样的城市飞机操作的社会接受性。

技术实现思路

1、在一个特定实现方式中，一种方法包括在设备处获得通过特定空域的一个或多个即将到来的飞行的源和目的地数据。该方法包括在设备处获得与通过该特定空域的交通相关联的社会影响热点的地图。该方法还包括基于社会影响热点的地图生成通过该特定空域的一个或多个即将到来的飞行的一组轨迹。

2、在另一特定实现方式中，一种设备包括被配置为获得通过特定空域的一个或多个即将到来的飞行的源和目的地数据的一个或多个处理器。该一个或多个处理器被配置为获得与通过该特定空域的交通相关联的社会影响热点的地图。该一个或多个处理器还被配置为基于社会影响热点的地图生成通过该特定空域的一个或多个即将到来的飞行的一组轨迹。

3、在另一特定实现方式中，一种非暂时性计算机可读介质包括指令，该指令在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器获得通过特定空域的一个或多个即将到来的飞行的源和目的地数据。该指令在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器获得与通过该特定空域的交通相关联的社会影响热点的地图。该指令在由一个或多个处理器执行时还使一个或多个处理器基于社会影响热点的地图生成通过特定空域的一个或多个即将到来的飞行的一组轨迹。

4、本文描述的特征、功能和优点可以在各种实现方式中独立地实现，或可以在其他实现方式中组合，其进一步细节可以参考以下描述和附图找到。

技术特征：

1.一种用于规划飞机飞行的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一组轨迹进一步基于成本函数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述成本函数至少部分地基于一个或多个社会因素。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述一个或多个社会因素包括以下各项中的至少一个：

5.根据权利要求3所述的方法，其中，与所述一个或多个社会因素中的每一个相关联的度量被输入到所述成本函数中。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述社会影响热点中的每一个指示来自所述特定空域的对应部分中的所述一个或多个社会因素的总体影响超过阈值，并且其中，所述社会影响热点中的每一个的存在被输入到所述成本函数中。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述成本函数基于风险度量、能量度量、效率度量或所述风险度量、所述能量度量和所述效率度量的组合。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，至少部分地基于与所述一个或多个即将到来的飞行中的至少一个相关联的一天中的时间来确定所述成本函数的与视觉影响、噪声影响或所述视觉影响和所述噪声影响两者相关联的一个或多个方面。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述热点数据的确定至少部分地基于与所述特定空域的一个或多个部分相关联的容量标准。

11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：迭代地更新所述热点数据并且确定所述新的一组轨迹以降低热点流行率、热点严重性或所述热点流行率和所述热点严重性两者。

12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：接收对所述特定空域的飞行请求，其中，所述源和目的地数据至少部分地基于所述飞行请求。

13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：获得对所述特定空域的预测飞行需求，其中，所述源和目的地数据至少部分地基于所述预测飞行需求。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，基于预测种群密度生成所述预测飞行需求。

15.一种包括指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器：

16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中，进一步基于成本函数生成所述一组轨迹，所述成本函数至少部分地基于一个或多个社会因素。

17.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时进一步使所述一个或多个处理器：

18.一种用于规划飞机飞行的设备，包括：

19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述一个或多个即将到来的飞行的所述源和目的地数据经由对所述特定空域的飞行请求、对所述特定空域的预测飞行需求或对所述特定空域的飞行请求和对所述特定空域的预测飞行需求的组合来获得。

20.根据权利要求18所述的设备，其中，所述一个或多个处理器被配置为迭代地更新热点数据并且确定新的一组轨迹以降低所述社会影响热点的流行率、严重性或所述流行率和所述严重性两者。

技术总结本公开涉及用于规划飞机飞行的方法和设备以及计算机可读介质。该方法包括在设备处获得通过特定空域的一个或多个即将到来的飞行的源和目的地数据。该方法还包括：在该设备处获得与通过该特定空域的交通相关联的社会影响热点的地图；以及基于该社会影响热点的地图生成用于通过该特定空域的一个或多个即将到来的飞行的一组轨迹。技术研发人员：迈克尔·克里斯蒂安·布德费尔德,胡戈·爱德华多·特奥米齐,安娜-莉萨·毛特斯受保护的技术使用者：波音公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23