一种高速公路的隧道事故判断方法、系统、设备和介质

本发明涉及隧道联网判断，尤其涉及一种高速公路的隧道事故判断方法、系统、设备和介质。

背景技术：

1、随着高速公路建设快速发展，高速公路隧道的运营里程不断增加，为人们的生活带来许多便利。高速公路隧道有着空间狭窄密闭、交通流量大、光照不充足、而车辆速度快的特点，这导致高速公路隧道中容易出现安全事故。若高速公路内的安全事故不被及时判断，可能导致事故规模的持续扩大。因此，如何及时判断高速公路隧道内是否存在安全事故是当前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种高速公路的隧道事故判断方法、系统、设备和介质，解决了现有技术中高速公路内的安全事故无法被及时判断的技术问题，实现了及时判断高速公路隧道内是否存在安全事故，降低事故规模的持续扩大的可能性的技术效果。

2、第一方面，本申请提供了一种高速公路的隧道事故判断方法，沿着隧道的行车方向在隧道的目标车道上等间距地布设有多个磁感器，方法包括：

3、根据各个磁感器在当前时段对应的第一地磁数据，确定各个磁感器在当前时段的第一状态，第一状态包括有无车经过和对应的车辆类型；

4、根据各个磁感器在当前时段的第一状态，构建目标车道在当前时段对应的第一车辆分布矩阵；

5、获取目标车道在第二时段对应的第二车辆分布矩阵以及在第三时段对应的第三车辆分布矩阵；第三时段、第二时段和当前时段是指按照时间先后顺序依次相邻的三个时段；

6、根据第一车辆分布矩阵、第二车辆分布矩阵以及第三车辆分布矩阵之间的相似程度，确定目标车道在当前时段是否存在事故。

7、第二方面，本申请提供了一种高速公路的隧道事故判断系统，沿着隧道的行车方向在隧道的目标车道上等间距地布设有多个磁感器，系统包括：

8、状态确定模块，用于根据各个磁感器在当前时段对应的第一地磁数据，确定各个磁感器在当前时段的第一状态，第一状态包括有无车经过和对应的车辆类型；

9、矩阵构建模块，用于根据各个磁感器在当前时段的第一状态，构建目标车道在当前时段对应的第一车辆分布矩阵；

10、历史矩阵获取模块，用于获取目标车道在第二时段对应的第二车辆分布矩阵以及在第三时段对应的第三车辆分布矩阵；第三时段、第二时段和当前时段是指按照时间先后顺序依次相邻的三个时段；

11、事故判断模块，用于根据第一车辆分布矩阵、第二车辆分布矩阵以及第三车辆分布矩阵之间的相似程度，确定目标车道在当前时段是否存在事故。

12、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

13、处理器；

14、用于存储处理器可执行指令的存储器；

15、其中，处理器被配置为执行以实现如第一方面提供的一种高速公路的隧道事故判断方法。

16、第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如第一方面提供的一种高速公路的隧道事故判断方法。

17、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

18、本实施例通过统计相邻几个时间段的隧道地磁传感器数据，确定隧道内车辆的分布特征，利用相邻几个时间段之间的车道矩阵相似度判断当前车道是否存在事故，在确定车道发生事故的基础上，确定事故车辆与事故路段并确定事故预警级别。可见，本实施例基于磁感器的数据在高速公路的隧道环境中只受到通过车辆的影响，因此克服了隧道特征难以准确收集的问题。其次，基于车道矩阵相似度的事故检测方法，避免了之前方法中大模型的训练过程，提升了事故检测的实时性。本实施例能够基于地磁数据能够识别车辆类型，判断隧道异常情况，确定出事故路段以及事故车辆，并根据事故车辆的车辆类型进行报警，还可以多条车道的情况进行并列分析，确定发生事故的车道对于邻近车道的影响，也可以对邻近车道进行预警，能够及时判断隧道内的状态，减小事故进一步被扩大的几率，提高隧道安全性。

技术特征：

1.一种高速公路的隧道事故判断方法，其特征在于，沿着隧道的行车方向在所述隧道的目标车道上等间距地布设有多个磁感器，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个磁感器在当前时段对应的第一地磁数据，确定各个磁感器在所述当前时段的第一状态，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个磁感器在当前时段对应的第一地磁数据，确定各个磁感器在所述当前时段的第一状态，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述k种类型的车辆对应的基准向量的确定方法包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆分布矩阵、所述第二车辆分布矩阵以及所述第三车辆分布矩阵之间的相似程度，确定所述目标车道在当前时段是否存在事故，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆分布矩阵与所述第二车辆分布矩阵之间的第一相似程度，以及确定所述第二车辆分布矩阵与所述第三车辆分布矩阵之间的第二相似程度，包括：

7.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在确定所述目标车道在所述当前时段存在事故之后，所述方法还包括：

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定出所述事故车辆之后，所述方法还包括：

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在确定出所述事故车辆之后，所述方法还包括：

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个磁感器在所述当前时段的第一状态，构建所述目标车道在所述当前时段对应的第一车辆分布矩阵，包括：

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据各个磁感器在当前时段对应的第一地磁数据，确定各个磁感器在所述当前时段的第一状态之前，所述方法还包括：

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标车道在当前时段存在事故之后，所述方法还包括：

13.一种高速公路的隧道事故判断系统，其特征在于，沿着隧道的行车方向在所述隧道的目标车道上等间距地布设有多个磁感器，所述系统包括：

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

15.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至12中任一项所述的一种高速公路的隧道事故判断方法。

技术总结本发明公开了一种高速公路的隧道事故判断方法、系统、设备和介质，沿着隧道的行车方向在隧道的目标车道上等间距地布设有多个磁感器，包括：根据各个磁感器在当前时段对应的第一地磁数据，确定各个磁感器在当前时段的第一状态；根据各个磁感器在当前时段的第一状态，构建目标车道在当前时段对应的第一车辆分布矩阵；获取目标车道在第二时段对应的第二车辆分布矩阵以及在第三时段对应的第三车辆分布矩阵；根据第一车辆分布矩阵、第二车辆分布矩阵以及第三车辆分布矩阵之间的相似程度，确定目标车道在当前时段是否存在事故。本发明能够基于地磁数据能够识别车辆类型，判断隧道异常情况，及时判断隧道内的状态，减小事故进一步被扩大的几率。技术研发人员：牛新征,叶礼斌,赵启军,马勇,陈健,代漉川,张源,傅可人,雍汉受保护的技术使用者：电子科技大学技术研发日：技术公布日：2024/6/23