车位转换异常场景检测报警系统的制作方法

本发明涉及图像分析领域，更具体地，涉及一种车位转换异常场景检测报警系统。

背景技术：

1、图像分析同图像处理、计算机图形学等研究内容密切相关，而且相互交叉重叠。但图像处理主要研究图像传输、存储、增强和复原；计算机图形学主要研究点、线、面和体的表示方法以及视觉信息的显示方法；图像分析则着重于构造图像的描述方法，更多地是用符号表示各种图像,而不是对图像本身进行运算,并利用各种有关知识进行推理。图像分析与关于人的视觉的研究也有密切关系，对人的视觉机制中的某些可辨认模块的研究可促进计算机视觉能力的提高。

2、当前，图像分析已经应用于大量的领域中，然而，还是存在一些可以使用图像分析进行监控处理的具体化领域，例如，需要在立体停车机构运行中执行人体目标是否接触立体停车机构的现场场景的检测、判断和预警，显然，现有技术中缺乏相应的成熟的解决机制。

技术实现思路

1、为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种车位转换异常场景检测报警系统，能够基于立体停车机构的成像特性识别立体停车机构在连续处理图像中占据的成像区域以作为首次识别分块，基于人体目标的成像特性识别人体目标在连续处理图像中占据的成像区域以作为二次识别分块，将首次识别分块中各个像素点分别对应的各个景深值去除最大值和最小值后的算术平均值作为第一参考景深数值，将二次识别分块中各个像素点分别对应的各个景深值去除最大值和最小值后的算术平均值作为第二参考景深数值，还用于在第一参考景深数值和第二参考景深数值相差数值在0到预设景深阈值之间且首次识别分块和二次识别分块存在重合的像素点时，发出相接识别信号，并采用预设闪烁频率执行与立体停车机构运行中人体目标接触立体停车机构对应的光电报警操作，否则，发出相离识别信号以暂缓采用预设闪烁频率执行与立体停车机构运行中人体目标接触立体停车机构对应的光电报警操作，从而在立体停车机构车位转换过程中实现基于立体停车机构和人体目标二者视觉间距分析结果的实时报警。

2、本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

3、发明点a：基于立体停车机构的成像特性识别立体停车机构在连续处理图像中占据的成像区域以作为首次识别分块，基于人体目标的成像特性识别人体目标在连续处理图像中占据的成像区域以作为二次识别分块；

4、发明点b：将首次识别分块中各个像素点分别对应的各个景深值去除最大值和最小值后的算术平均值作为第一参考景深数值，将二次识别分块中各个像素点分别对应的各个景深值去除最大值和最小值后的算术平均值作为第二参考景深数值；

5、发明点c：在第一参考景深数值和第二参考景深数值相差数值在0到预设景深阈值之间且首次识别分块和二次识别分块存在重合的像素点时，发出相接识别信号，并采用预设闪烁频率执行与立体停车机构运行中人体目标接触立体停车机构对应的光电报警操作，否则，发出相离识别信号以暂缓采用预设闪烁频率执行与立体停车机构运行中人体目标接触立体停车机构对应的光电报警操作，从而在立体停车机构车位转换过程中实现基于立体停车机构和人体目标二者视觉间距分析结果的实时报警。

6、根据本发明，提供了一种车位转换异常场景检测报警系统，所述系统包括：

7、移位控制机构，服务于立体停车机构且包括多个驱动电机、多个定位组件和时序同步组件，用于实现所述立体停车机构内多个车位在所述立体停车机构的不同位置之间进行位置切换；

8、状态判断机构，与所述移位控制机构连接，用于在监测到所述移位控制机构在当前时刻处于运行状态时，发出第一判断信号，否则，发出第二判断信号；

9、场景拍摄机构，与所述状态判断机构连接且面对所述立体停车机构设置，用于在接收到所述第一判断信号时，执行对所述立体停车机构所在场景的拍摄动作，以获得并输出对应的停车场景图像；

10、连续处理机构，包括首层处理组件、次层处理组件以及末层处理组件且与所述场景拍摄机构连接，用于对接收到的停车场景图像连续执行直方图均衡处理、基于对数变换的图像内容增强处理以及带阻滤波处理，以获得并输出相应的连续处理图像；

11、第一识别器件，与所述连续处理机构连接，用于基于立体停车机构的成像特性识别立体停车机构在连续处理图像中占据的成像区域以作为首次识别分块，基于人体目标的成像特性识别人体目标在连续处理图像中占据的成像区域以作为二次识别分块，立体停车机构的成像特性为立体停车机构的标准轮廓图案，人体目标的成像特性为人体目标的标准轮廓图案；

12、第二识别器件，与所述第一识别器件连接，用于将首次识别分块中各个像素点分别对应的各个景深值去除最大值和最小值后的算术平均值作为第一参考景深数值，将二次识别分块中各个像素点分别对应的各个景深值去除最大值和最小值后的算术平均值作为第二参考景深数值；

13、第三识别器件，与所述第二识别器件连接，用于在第一参考景深数值和第二参考景深数值相差数值在0到预设景深阈值之间且首次识别分块和二次识别分块存在重合的像素点时，发出相接识别信号，否则，发出相离识别信号；

14、定制报警器件，与所述第三识别器件连接，用于在接收到相接识别信号时，采用预设闪烁频率执行与立体停车机构运行中人体目标接触立体停车机构对应的光电报警操作。

15、本发明的车位转换异常场景检测报警系统运行智能、操控简便。由于能够识别立体停车机构在连续处理图像中占据的成像区域以作为首次识别分块，以及识别人体目标在连续处理图像中占据的成像区域以作为二次识别分块，进而实现立体停车机构运行中人体目标和立体停车机构是否接触的智能化判断，从而在立体停车机构车位转换过程中实现基于立体停车机构和人体目标二者视觉间距分析结果的实时报警。

技术特征：

1.一种车位转换异常场景检测报警系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的车位转换异常场景检测报警系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的车位转换异常场景检测报警系统，其特征在于，所述系统还包括：

4.如权利要求3所述的车位转换异常场景检测报警系统，其特征在于：

5.如权利要求3所述的车位转换异常场景检测报警系统，其特征在于：

6.如权利要求2所述的车位转换异常场景检测报警系统，其特征在于，所述系统还包括：

7.如权利要求6所述的车位转换异常场景检测报警系统，其特征在于：

8.如权利要求7所述的车位转换异常场景检测报警系统，其特征在于：

9.如权利要求8所述的车位转换异常场景检测报警系统，其特征在于：

技术总结本发明涉及一种车位转换异常场景检测报警系统。所述系统包括：移位控制机构，服务于立体停车机构，用于实现所述立体停车机构内多个车位在所述立体停车机构的不同位置之间进行位置切换；定制报警器件，用于在智能判断立体停车机构运行中人体目标接触立体停车机构时，执行相应的报警操作。通过本系统，能够识别立体停车机构在连续处理图像中占据的成像区域以作为首次识别分块，以及识别人体目标在连续处理图像中占据的成像区域以作为二次识别分块，进而实现立体停车机构运行中人体目标和立体停车机构是否接触的智能化判断，从而在立体停车机构车位转换过程中实现基于立体停车机构和人体目标二者视觉间距分析结果的实时报警。技术研发人员：蔡军,侯思雨,范进,唐泽泓,安垚受保护的技术使用者：义乌纵匀科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23