周边监视装置以及程序的制作方法

本公开涉及周边监视装置以及程序。

背景技术：

1、作为这种周边监视装置，已知有应用于具备检测车辆周边的物体的检测装置的车辆，并根据检测装置的检测结果判定接近本车辆的接近车辆的有无的装置。例如在专利文献1记载了在通过检测装置在本车辆行驶的本车道的旁边的相邻车道检测到从本车辆的后方接近的接近车辆的情况下，根据规定的实施条件的成立与否进行对驾驶员的报告作为对接近车辆的碰撞抑制动作的周边监视装置。

2、专利文献1：日本特开2016－85567号公报

3、例如，考虑在本车辆在交叉点停止，并且邻接车辆在该本车辆行驶的本车道的旁边的相邻车道停止的情况下，有其它车辆(接近车辆)从该邻接车辆的后方接近的状况。该情况下，有对于接近车辆，由于对驾驶员的报告的实施条件成立，而不考虑邻接车辆与接近车辆的位置关系进行对驾驶员的报告的情况。由此，有实施对驾驶员的不需要的报告，而使驾驶员感到厌烦的担心。

技术实现思路

1、本公开是鉴于上述情况而完成的，其主要的目的在于提供能够适当地实施对接近物体的碰撞抑制动作的周边监视装置以及程序。

2、本公开是应用于具备检测车辆周边的物体的检测装置的车辆，在本车辆行驶的道路上通过上述检测装置检测到从上述本车辆的后方接近的接近物体的情况下，对该接近物体根据规定的实施条件的成立与否进行针对上述接近物体的碰撞抑制动作的周边监视装置，具备：存在判定部，判定在上述道路上，在从上述本车辆到上述接近物体为止的区域存在上述实施条件不成立的非对象车辆；以及实施限制部，在判定为存在上述非对象车辆的情况下，对在该非对象车辆的后方存在的上述接近物体进行上述实施条件成立时的上述碰撞抑制动作的实施限制。

3、在本车辆行驶的道路上，在从本车辆到接近物体为止的区域存在非对象车辆的状况下，由于非对象车辆而妨碍接近物体向本车辆附近的接近。换句话说，在接近物体的前方存在非对象车辆的位置关系中，本车辆与接近物体碰撞的可能性较低。

4、因此，在本公开中，在判定为存在非对象车辆的情况下，对在该非对象车辆的后方存在的接近物体，进行判定为实施条件成立时的碰撞抑制动作的实施限制。由此，能够对本车辆碰撞的可能性较低的接近物体限制不需要的碰撞抑制动作的实施。其结果，能够适当地实施针对接近物体的碰撞抑制动作。

技术特征：

1.一种周边监视装置，是应用于具备检测车辆周边的物体的检测装置(21、22)的车辆，在本车辆(40)行驶的道路上通过上述检测装置检测到从上述本车辆的后方接近的接近物体的情况下，对该接近物体根据规定的实施条件的成立与否进行针对上述接近物体的碰撞抑制动作的周边监视装置(30)，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的周边监视装置，其中，

3.根据权利要求2所述的周边监视装置，其中，

4.根据权利要求3所述的周边监视装置，其中，

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的周边监视装置，其中，

6.根据权利要求1所述的周边监视装置，其中，

7.一种程序，是应用于具备检测车辆周边的物体的检测装置(21、22)的车辆，被控制装置(30)执行，在本车辆(40)行驶的道路上通过上述检测装置检测出从上述本车辆的后方接近的接近物体的情况下，对该接近物体根据规定的实施条件的成立与否进行针对上述接近物体的碰撞抑制动作的程序，其中，包含：

技术总结周边监视装置(30)应用于具备检测车辆周边的物体的检测装置(21、22)的车辆，在本车辆(40)行驶的道路上通过检测装置检测到从本车辆的后方接近的接近物体的情况下，对该接近物体根据规定的实施条件的成立与否进行针对接近物体的碰撞抑制动作。周边监视装置具备：存在判定部，判定在道路上，在从本车辆到接近物体为止的区域存在实施条件不成立的非对象车辆；以及实施限制部，在判定为存在非对象车辆的情况下，对在该非对象车辆的后方存在的接近物体，进行实施条件成立时的碰撞抑制动作的实施限制。技术研发人员：清水直继,竹内宏次,德田将则受保护的技术使用者：株式会社电装技术研发日：技术公布日：2024/7/4