一种路段速度计算方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及智能交通，特别是涉及一种路段速度计算方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、交通运行状态的评估对道路交通的安全与效率具有重要影响。对交通运行状态进行监测和预测，及时、准确的发现道路上存在的交通拥堵，一直是交通运行状态评估领域研究的焦点和难点。多传感器交通网络数据融合评估是当前实现交通运行状态监测的主要手段。在多传感器交通网络中，可以得到由电警，卡口，线圈，雷视，gps(全球定位系统)等各种各样的传感器交汇，融合，种类繁多，关系复杂的信息源，以下称为多源信息。

2、相关技术是基于稳定传输环境，即数据传输网络不太会有因为通讯不稳定，或者遭受恶意攻击等造成的整个周期数据丢失或时延问题，每周期保证存在可用于计算某一交通路段速度的数据的基础假设之上，根据每周期数据的数据质量系数计算得到某一交通路段在多种数据源类型下的速度，并对各数据源类型下的速度进行融合，进而确定该交通路段的交通运行状态。此处的数据源类型可以是多源信息中的任一信息源类型，例如视频车检类型、gps类型、收费卡口类型、线圈车检类型等。而在实际应用中，多传感器交通网络出现数据包丢失，冲突，节点故障却是频繁现象，此种现象会导致某一数据源类型下的数据丢失或者时延，无法正常计算出交通路段的速度。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种路段速度计算方法，用以解决数据丢失时，不能正常计算出交通路段的速度的问题。具体技术方案如下：

2、在本技术的第一方面，提供了一种路段速度计算方法，所述方法包括：

3、获取待检测路段在历史周期中的速度计算值以及相邻路段在目标周期中的速度计算值，其中，所述相邻路段与所述待检测路段相邻；

4、根据所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值与所述相邻路段在所述历史周期中的速度计算值的第一差异，确定所述待检测路段在所述目标周期中的速度计算值，其中，第二差异与所述第一差异正相关，所述第二差异为所述待检测路段与所述相邻路段在所述目标周期中的速度计算值的差异。

5、在一种可能的实施例中，所述方法还包括：

6、根据所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值，预测所述待检测路段在所述目标周期中的速度预测值；

7、所述根据所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值与所述相邻路段在所述历史周期中的速度计算值的第一差异，确定所述待检测路段在所述目标周期中的速度计算值，包括：

8、根据所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值与所述相邻路段在所述历史周期中的速度计算值的第一差异、所述待检测路段在所述目标周期中的速度预测值，确定所述待检测路段在所述目标周期中的速度计算值，其中，第三差异与所述第一差异负相关，所述第三差异为所述待检测路段在所述目标周期中的速度计算值与所述待检测路段在所述目标周期中的速度预测值的差异。

9、在一种可能的实施例中，所述根据所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值与所述相邻路段在所述历史周期中的速度计算值的第一差异、所述待检测路段在所述目标周期中的速度预测值，确定所述待检测路段在所述目标周期中的速度计算值，包括：

10、根据所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值与所述相邻路段在所述历史周期中的速度计算值的第一差异，对所述待检测路段在所述目标周期中的速度预测值与所述相邻路段在所述目标周期中的速度计算值进行加权求和，得到所述待检测路段在所述目标周期中的速度计算值；其中，所述待检测路段在所述目标周期中的速度预测值的第一权重与所述第一差异正相关，所述相邻路段在所述目标周期中的速度计算值的第二权重与所述第一差异负相关。

11、在一种可能的实施例中，所述相邻路段为多个，各所述相邻路段在所述目标周期中的速度计算值的第二权重与各所述相邻路段在所述历史周期中的速度计算值和所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值的差异负相关。

12、在一种可能的实施例中，所述第二权重与各所述相邻路段在所述历史周期中的速度计算值和所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值的差异负相关，且与其他所述相邻路段在所述历史周期中的速度计算值和所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值的差异正相关。

13、在一种可能的实施例中，所述方法还包括：

14、获取所述待检测路段在所述目标周期中其他数据源类型下的速度计算值；

15、对所述待检测路段在所述目标周期中各所述数据源类型下的速度计算值进行融合，得到所述待检测路段在所述目标周期中的融合速度。

16、在一种可能的实施例中，所述对所述待检测路段在所述目标周期中各所述数据源类型下的速度计算值进行融合，得到所述待检测路段在所述目标周期中的融合速度，包括：

17、以所述待检测路段在所述目标周期中各所述数据源类型下的速度计算值的可信度为权重，对所述待检测路段在所述目标周期中各所述数据源类型下的速度计算值进行加权求和，得到所述待检测路段在所述目标周期中的融合速度，其中，所述待检测路段在所述目标周期中各所述数据源类型下的速度计算值的可信度与所述待检测路段在所述目标周期中各所述数据源类型下的速度计算值的离散程度负相关。

18、在一种可能的实施例中，所述方法还包括：

19、根据所述待检测路段在所述目标周期中的速度计算值，确定所述待检测路段在所述目标周期中的拥堵程度，其中，所述拥堵程度与所述速度计算值负相关。

20、在一种可能的实施例中，所述方法还包括：

21、获取所述待检测路段在所述目标周期中的交通初始数据，其中，所述交通初始数据为采集所述待检测路段上的车辆得到的；

22、在所述待检测路段在目标周期中的交通初始数据未出现缺失的情况下，根据所述待检测路段在所述目标周期中的交通初始数据，计算得到所述待检测路段在所述目标周期中的速度观测值；

23、根据所述待检测路段在所述目标周期中的速度预测值、速度观测值，计算得到所述待检测路段在所述目标周期中的速度计算值。

24、在本技术的第二方面，提供了一种路段速度计算装置，所述装置包括：

25、速度获取模块，用于获取待检测路段在历史周期中的速度计算值以及相邻路段在目标周期中的速度计算值，其中，所述相邻路段与所述待检测路段相邻；

26、时空一致性模块，用于根据所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值与所述相邻路段在所述历史周期中的速度计算值的第一差异，，确定所述待检测路段在所述目标周期中的速度计算值，其中，第二差异与所述第一差异正相关，所述第二差异为所述待检测路段与所述相邻路段在所述目标周期中的速度计算值的差异。

27、在一种可能的实施例中，所述装置还包括：速度预测模块，用于根据所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值，预测所述待检测路段在目标周期中的速度预测值；

28、所述时空一致性模块，根据所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值与所述相邻路段在所述历史周期中的速度计算值的第一差异，确定所述待检测路段在所述目标周期中的速度计算值，包括：

29、根据所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值与所述相邻路段在所述历史周期中的速度计算值的第一差异、所述待检测路段在所述目标周期中的速度预测值，确定所述待检测路段在所述目标周期中的速度计算值，其中，第三差异与所述第一差异负相关，所述第三差异为所述待检测路段在所述目标周期中的速度计算值与所述待检测路段在所述目标周期中的速度预测值的差异。

30、在一种可能的实施例中，所述时空一致性模块，根据所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值与所述相邻路段在所述历史周期中的速度计算值的第一差异、所述待检测路段在所述目标周期中的速度预测值，确定所述待检测路段在所述目标周期中的速度计算值，包括：

31、根据所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值与所述相邻路段在所述历史周期中的速度计算值的第一差异，对所述待检测路段在所述目标周期中的速度预测值与所述相邻路段在所述目标周期中的速度计算值进行加权求和，得到所述待检测路段在所述目标周期中的速度计算值；其中，所述待检测路段在所述目标周期中的速度预测值的第一权重与所述第一差异正相关，所述相邻路段在所述目标周期中的速度计算值的第二权重与所述第一差异负相关。

32、在一种可能的实施例中，所述相邻路段为多个，各所述相邻路段在所述目标周期中的速度计算值的第二权重与各所述相邻路段在所述历史周期中的速度计算值和所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值的差异负相关。

33、在一种可能的实施例中，所述第二权重与各所述相邻路段在所述历史周期中的速度计算值和所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值的差异负相关，且与其他所述相邻路段在所述历史周期中的速度计算值和所述待检测路段在所述历史周期中的速度计算值的差异正相关。

34、在一种可能的实施例中，所述装置还包括多源融合模块，用于获取所述待检测路段在所述目标周期中其他数据源类型下的速度计算值；

35、对所述待检测路段在所述目标周期中各所述数据源类型下的速度计算值进行融合，得到所述待检测路段在所述目标周期中的融合速度。

36、在一种可能的实施例中，所述多源融合模块，对所述待检测路段在所述目标周期中各所述数据源类型下的速度计算值进行融合，得到所述待检测路段在所述目标周期中的融合速度，包括：

37、以所述待检测路段在所述目标周期中各所述数据源类型下的速度计算值的可信度为权重，对所述待检测路段在所述目标周期中各所述数据源类型下的速度计算值进行加权求和，得到所述待检测路段在所述目标周期中的融合速度，其中，所述待检测路段在所述目标周期中各所述数据源类型下的速度计算值的可信度与所述待检测路段在所述目标周期中各所述数据源类型下的速度计算值的离散程度负相关。

38、在一种可能的实施例中，所述装置还包括拥堵预测模块，用于根据所述待检测路段在所述目标周期中的速度计算值，确定所述待检测路段在所述目标周期中的拥堵程度，其中，所述拥堵程度与所述速度计算值负相关。

39、在一种可能的实施例中，所述装置还包括卡尔曼滤波模块，用于获取所述待检测路段在所述目标周期中的交通初始数据，其中，所述交通初始数据为采集所述待检测路段上的车辆得到的；

40、在所述待检测路段在目标周期中的交通初始数据未出现缺失的情况下，根据所述待检测路段在所述目标周期中的交通初始数据，计算得到所述待检测路段在所述目标周期中的速度观测值；

41、根据所述待检测路段在所述目标周期中的速度预测值、速度观测值，计算得到所述待检测路段在所述目标周期中的速度计算值。

42、在本技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

43、存储器，用于存放计算机程序；

44、处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一所述的方法。

45、在本技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的方法。本技术实施例有益效果：

46、本技术实施例提供的一种路段速度计算方法、装置、电子设备及存储介质，通过相邻路段在目标周期中的速度计算值计算待检测路段在目标周期中的速度计算值，由于可以认为待检测路段的车辆是从相邻路段行驶至待检测路段的，或认为相邻路段的车辆是从待检测路段行驶至相邻路段的，且待检测路段与相邻路段相邻，因此车辆在待检测路段上行驶和车辆在相邻路段上行驶可以视为时空间隔较近的两件事，因此认为车辆的速度在这两件事之间几乎没有发生变化，即待检测路段在目标周期的速度值应当与相邻路段在目标周期的速度值一致(下文称时空一致性)，换言之，可以根据相邻路段在目标周期的速度值计算待检测路段在目标周期的速度值。而本技术正是利用了时空一致性，从而能够在无法获取待检测路段在目标周期中的速度观测值的情况下，仍然能够相对准确地计算得到待检测路段在目标周期中的速度计算值，有效提高了路段速度计算的适用性。

47、当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。