一种干线交通的绿波控制方法与流程

本技术涉及智能交通领域，特别涉及一种干线交通的绿波控制方法。

背景技术：

1、伴随着社会经济发展的进步，交通运输日益成为人们工作、生活中不可或缺的一部分。交通运输的发展保证了人们日常生活的正常运转。与此同时，道路基础设施的建设越来越难以满足日益增长的交通需求，随之而来的交通堵塞问题越发严重。

2、为了解决交通拥堵问题，干线绿波的优势越发明显。但是，现有技术中干线绿波要求相邻路口之间距离不能太短。干线上不能存在太多支路、需要驾驶员严格遵守交通规则等。这样一来实现干线绿波的条件较为苛刻，实际可以解决的交通拥堵问题是有限的。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的以上问题，本技术提供一种干线交通的绿波控制方法，可以在不对客观条件进行严格要求的情况下，实现对干线交通的疏解，进而降低干线的拥堵程度。

2、为了达到上述目的，本技术第一方面提供一种干线交通的绿波控制方法，包括：根据干线各个方向的平均流量比确定绿波控制方向，所述绿波控制方向包括单向绿波控制方向或双向绿波控制方向；当所述绿波控制方向为单向绿波控制方向时，将交通对象的排队长度作为相位差影响因子，计算各个交叉口对应的各组相序在单向绿波控制方向上的第一绝对相位差；当所述绿波控制方向为双向绿波控制方向时，根据各个交叉口对应的道路长度确定各个交叉口单向绿波时对应的绝对相位差，并以所述绝对相位差为中心，确定一绝对相位差范围，在所述绝对相位差范围内确定出第二绝对相位差；根据所述第一绝对相位差或者所述第二绝对相位差以及公共信控周期，进行干线绿波控制。

3、由上，本技术首先根据各个方向的平均流量比将干线的绿波控制分为单向绿波控制和双向绿波控制两种，在满足单向绿波控制条件时采用单向绿波控制，相应的，在满足双向绿波控制时采用双向绿波控制，这样可以使绿波控制的规划更为科学合理满足实际。另外，在单向绿波控制时，将交通对象的排队长度作为影响因子，从而实现动态绿波；在双向绿波控制时，基于单向绿波控制得到的相位差来确定绿波方案，使绿波方案更贴近真实交通状况。基于本技术提供的干线交通的绿波控制方法，可以实现基于干线实际交通状况的动态绿波，可以对交通进行疏解，降低干线的拥堵。

4、作为第一方面一种可选的实现方式，所述根据干线各个方向的平均流量比确定绿波控制方向，包括：获取干线的两个行驶方向各自的平均流量，并计算所述两个行驶方向的平均流量比；在所述平均流量比大于预设阈值时，则选择平均流量大的行驶方向作为所述单向绿波控制方向；在所述平均流量比不大于预设阈值时，则将所述干线的两个行驶方向作为所述双向绿波控制方向。

5、由上，当两个行驶方向的平均流量比大于阈值时，则说明两个行驶方向的流量差距较大，此时应尽快使流量大的方向得到疏解，因此选择平均流量大的行驶方向作为单向绿波控制方向。而当两个行驶方向的平均流量比不大于预设阈值时，说明两个行驶方向的流量差距不大，此时若需要绿波控制则对两个方向同时进行控制较为合理。基于本本方面提供的技术方案，可以使干线的绿波控制方向的确定更加合理。

6、作为第一方面一种可选的实现方式，所述公共信控周期的确定过程包括：从所述各个交叉口的信号配时方案中获取各个交叉口的信控周期；根据所述各个交叉口的信控周期确定所述公共信控周期。

7、由上，通过各个交叉口的信号配时方案中的各个信控周期来确定干线的公共信控周期，可以使得到的公共信控周期满足实时控制需要。

8、作为第一方面一种可选的实现方式，所述将交通对象的排队长度作为相位差影响因子，计算单向绿波控制方向上各个交叉口的第一绝对相位差，包括：获取各个交叉口对应的各组相序在所述单向绿波控制方向上的交通对象的排队长度；根据所述交通对象的排队长度确定各个交叉口对应的各组相序的相对相位差；根据所述相对相位差确定所述各个交叉口对应的各组相序的第一绝对相位差。

9、由上，首先根据交通对象的排队长度确定相对相位差，然后基于相对相位差确定绝对相位差，不仅可以实现干线的动态绿波，还可以使得到的绝对相位差更准确的描述交叉口的实际状态。

10、作为第一方面一种可选的实现方式，所述根据所述交通对象的排队长度确定各个交叉口对应的各组相序的相对相位差，包括：根据各个交叉口对应的道路长度和所述交通对象的排队长度确定所述各个交叉口对应的道路的空闲长度；根据所述各个交叉口对应的道路的空闲长度和各个交叉口对应的道路上交通对象的平均行驶速度确定所述各个交叉口的相对相位差。

11、由上，在计算相对相位差的过程，综合考虑了道路长度、交通对象的排队长度以及交通对象的平均行驶速度多个因素，使计算得到的相对相位差更能反映真实交通。

12、作为第一方面一种可选的实现方式，根据所述相对相位差确定所述各个交叉口对应的各组相序的第一绝对相位差，包括：根据所述相对相位差确定所述各个交叉口对应的各组相序的绝对相位差；利用各个交叉口在绿波控制方向上的饱和放行时间对所述绝对相位差修正，获得修正后的绝对相位差，作为所述各个交叉口对应的各组相序的第一绝对相位差。

13、由上，通过各个交叉口在绿波控制方向上的饱和放行时间对绝对相位差修正，使修正得到的绝对相位差更准确。

14、作为第一方面一种可选的实现方式，所述根据所述交通对象的排队长度确定各个交叉口对应的各组相序的相对相位差，包括：根据所述交通对象的排队长度确定各个交叉口对应的道路的拥堵程度，且拥挤程度高于预设阈值时：根据各个交叉口对应的道路的长度和各个交叉口对应的道路上队列的消散速度确定所述各个交叉口的相对相位差。

15、由上，在计算相对相位差的时候，还可以考虑到道路上的队列消散速度，从而获得准确的相对相位差。

16、作为第一方面一种可选的实现方式，所述根据所述交通对象的排队长度确定各个交叉口对应的各组相序的相对相位差，包括：根据所述交通对象的排队长度确定各个交叉口对应的道路的拥堵程度，且所述拥堵程度不高于预设阈值时：根据各个交叉口对应的道路的长度和所述交通对象的排队长度确定所述各个交叉口对应的道路的空闲长度；根据所述各个交叉口对应的道路的空闲长度和各个交叉口对应的道路上交通对象的平均行驶速度确定所述各个交叉口的第一相对相位差；利用各个交叉口在绿波控制方向上的饱和放行时间对所述第一相对相位差修正，获得第二相对相位差，作为所述各个交叉口对应的各组相序的相对相位差。

17、由上，本方面在计算相位差时，还可以通过各个交叉口在绿波控制方向上的饱和放行时间对相对相位差进行预先修正，从而通过修正后的相对相位差去计算绝对相位差，使得到的绝对相位差更符合实际交通情况。

18、作为第一方面一种可选的实现方式，所述根据所述第一绝对相位差、以及公共信控周期，进行干线绿波控制，包括：基于所述公共信控周期对所述各个交叉口对应的各组相序在单向绿波控制方向上的第一绝对相位差进行修正，获得各个交叉口对应的各组相序在单向绿波控制方向上修正后的第一绝对相位差；根据所述各个交叉口对应的各组相序在单向绿波控制方向上修正后的第一绝对相位差，计算各组相序的绿波得分；根据所述各组相序的绿波得分和干线的直行流量确定各组相序对应的绿波评分，并根据各绿波评分确定各相序组合作中最优相序组合；根据所述最优相序组合、所述修正后的第一绝对相位差以及干线的公共控制周期，进行干线的单向绿波控制。

19、由上，本方面在综合考虑绿波评分和干线的直行流量作为最终的绿波评分，然后选择评分最高的相序组合作为干线绿波的相序组合，从而实现干线绿波，缓解交通拥堵。

20、作为第一方面一种可选的实现方式，所述根据各个交叉口对应的道路长度确定各个交叉口单向绿波时对应的绝对相位差，包括：根据各个交叉口对应的道路长度和各个交叉口对应的各组相序在单向绿波控制方向上交通对象的排队长度确定所述各个交叉口单向绿波时对应的绝对相位差。

21、作为第一方面一种可选的实现方式，根据所述第二绝对相位差以及公共信控周期，进行干线绿波控制，包括：基于所述公共信控周期对所述各个交叉口对应的各组相序的绝对相位差范围中的各个值进行修正，获得修正后的各个绝对相位差；根据所述修正后的各个绝对相位差，计算各组相序的绿波得分；根据各组相序的绿波得分和干线的直行流量确定各组相序对应的绿波评分，并根据各绿波评分，确定各相序组合中最优相序组合，将所述最优相序组合对应的绝对相位差作为第二绝对相位差；根据所述最优相序组合、所述第二绝对相位差以及干线的公共控制周期，进行干线的双向绿波控制。

22、由上，本方面的双向绿波控制是基于单向绿波控制的，在简化了绿波算法的同时还能获得更好的疏解效果。

23、本技术第二方面提供一种干线交通的绿波控制装置，包括：第一确定模块，用于根据干线各个方向的平均流量比确定绿波控制方向，所述绿波控制方向包括单向绿波控制方向或双向绿波控制方向；计算模块，用于当所述绿波控制方向为单向绿波控制方向时，将交通对象的排队长度作为相位差影响因子，计算各个交叉口对应的各组相序在单向绿波控制方向上的第一绝对相位差；第二确定模块，用于当所述绿波控制方向为双向绿波控制方向时，根据各个交叉口对应的道路长度确定各个交叉口单向绿波时对应的绝对相位差，并以所述绝对相位差为中心，确定一绝对相位差范围，在所述绝对相位差范围内确定出第二绝对相位差；绿波控制模块，用于根据所述第一绝对相位差或者所述第二绝对相位差以及公共信控周期，进行干线绿波控制。

24、本方面的有益效果可以参见上述第一方面各项的有益效果。

25、本技术第三方面提供一种计算设备，包括：处理器，以及存储器，其上存储有程序指令，所述程序指令当被所述处理器执行时使得所述处理器执行上述第一方面任一项所述的一种干线交通的绿波控制方法。

26、本方面的有益效果可以参见上述第一方面各项的有益效果。

27、本技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令当被计算机执行时使得所述计算机执行上述第一方面任一所述的一种干线交通的绿波控制方法。

28、本方面的有益效果可以参见上述第一方面各项的有益效果。

29、本技术的这些和其它方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。