驾驶训练场所的车辆碰撞监测方法及相关设备与流程

本申请涉及智能控制，尤其涉及一种驾驶训练场所的车辆碰撞监测方法及相关设备。

背景技术：

1、驾考中的内路训练通常会有驾校专用的场地，学员在场地内练车，由于驾驶技术不熟练，学员可能会因为操作失误或者控制不当而发生与其他车辆、道路设施或者障碍物的碰撞，造成车辆损坏或者人身伤害。学员可能会因为未能全面观察场地内其他训练车辆的情况而导致判断失误或者忽视潜在的危险，增加了发生事故的风险。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种驾驶训练场所的车辆碰撞监测方法及相关设备，能够解决由于驾驶技术不熟练，学员可能会因为操作失误或者控制不当而发生与其他车辆、道路设施或者障碍物的碰撞，造成车辆损坏或者人身伤害。学员可能会因为未能全面观察场地内其他训练车辆的情况而导致判断失误或者忽视潜在的危险，增加了发生事故的风险的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种驾驶训练场所的车辆碰撞监测方法，包括：

3、获取目标车场内所有训练车辆的位置信息；

4、基于所述位置信息确定所述车场内车辆之间的目标距离；

5、在所述目标距离小于预设间距的情况下，对与所述目标距离关联的至少两台目标车辆发出告警消息。

6、可选地，还包括：

7、获取目标车场内所有训练车辆的姿态信息；

8、基于所述位置信息和所述姿态信息确定所述车场内车辆之间的最小间距；

9、在所述最小间距小于预设间距的情况下，对与所述目标距离关联的至少两台目标车辆发出告警消息。

10、可选地，还包括：

11、获取所述至少两台目标车辆的姿态信息；

12、基于所述位置信息和姿态信息确定所述至少两台目标车辆之间的最小间距；

13、在所述最小间距小于预设临近间距的情况下，对与所述最小间距关联的至少两台目标车辆执行制动操作。

14、可选地，在所述目标距离小于预设间距的情况下，对与所述目标距离关联的至少两台目标车辆发出告警消息，包括：

15、在所述最小间距小于预设间距的情况下，获取与所述目标距离关联的至少两台目标车辆的当前驾驶数据；

16、基于所述驾驶数据预测所述目标距离关联的至少两台目标车辆的未来移动轨迹；

17、在所述移动轨迹指示所述目标距离关联的至少两台目标车辆存在碰撞风险的情况下，对与所述目标距离关联的至少两台目标车辆发出告警消息。

18、可选地，所述驾驶数据包括驾驶方向数据，所述在所述移动轨迹指示所述目标距离关联的至少两台目标车辆存在碰撞风险的情况下，对与所述目标距离关联的至少两台目标车辆发出告警消息，包括：

19、在所述移动轨迹存在交叠的情况下，对与所述目标距离关联的至少两台目标车辆发出告警消息。

20、可选的，所述驾驶数据包括驾驶方向数据和车速数据，所述在所述移动轨迹指示所述目标距离关联的至少两台目标车辆存在碰撞风险的情况下，对与所述目标距离关联的至少两台目标车辆发出告警消息，包括：

21、在所述移动轨迹指示所述目标距离关联的至少两台目标车辆的轮廓存在未来某一时刻存在至少部分覆盖的情况下，对与所述目标距离关联的至少两台目标车辆发出告警消息，所述移动轨迹是基于所述目标距离关联的至少两台目标车辆的位置信息、姿态信息、驾驶方向数据和车速数据确定的。

22、可选地，还包括：

23、在所述移动轨迹指示所述目标距离关联的至少两台目标车辆的轮廓存在未来某一时刻存在至少部分覆盖的情况下，监测基于当前驾驶方向数据和车速数据；

24、在基于所述目标距离关联的至少两台目标车辆的位置信息、姿态信息、驾驶方向数据和车速数据确定，当前对所述目标距离关联的至少两台目标车辆即时制动仍存在碰撞风险的情况下，仅对其中一台目标车辆制动，对另一台目标车辆进行加速，以避免碰撞发生。

25、本申请实施例第二方面提供了一种驾驶训练场所的车辆碰撞监测装置，包括：

26、获取单元，用于获取目标车场内所有训练车辆的位置信息；

27、确定单元，用于基于所述位置信息确定所述车场内车辆之间的目标距离；

28、告警单元，用于在所述目标距离小于预设间距的情况下，对与所述目标距离关联的至少两台目标车辆发出告警消息。

29、本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的驾驶训练场所的车辆碰撞监测方法的步骤。

30、本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的驾驶训练场所的车辆碰撞监测方法的步骤。

31、综上，本申请实施例提供的驾驶训练场所的车辆碰撞监测方法，通过获取目标车场内所有训练车辆的位置信息；基于所述位置信息确定所述车场内车辆之间的目标距离；在所述目标距离小于预设间距的情况下，对与所述目标距离关联的至少两台目标车辆发出告警消息。由此，使用车载gps系统或者其他定位技术，获取驾驶训练场所内所有训练车辆的实时位置信息。基于所获取的位置信息，计算车场内每对车辆之间的距离。这可以通过计算车辆之间的欧几里得距离或者其他距离度量方法来实现。设定一个预设的安全间距，这个间距可以根据车辆速度、驾驶场地的特性以及其他因素来确定。对于每对车辆，判断它们之间的实际距离是否小于预设的安全间距。如果小于预设间距，则认为存在潜在的碰撞风险。当检测到车辆之间的距离小于预设间距时，系统应该立即发出告警消息，提醒驾驶员注意并采取避免碰撞的措施。告警消息可以通过声音、视觉提示或者其他方式传达给驾驶员和训练监督人员。持续监控车辆之间的距离，并实时记录碰撞事件以及发出的告警消息。这有助于事后分析和改进驾驶训练的安全性。通过这种方式，驾驶训练场所可以有效预防碰撞事故，保障学员和其他参与者的安全。

32、相应地，本发明实施例提供的驾驶训练场所的车辆碰撞监测装置、电子设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

技术特征：

1.一种驾驶训练场所的车辆碰撞监测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标距离小于预设间距的情况下，对与所述目标距离关联的至少两台目标车辆发出告警消息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驾驶数据包括驾驶方向数据，所述在所述移动轨迹指示所述目标距离关联的至少两台目标车辆存在碰撞风险的情况下，对与所述目标距离关联的至少两台目标车辆发出告警消息，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驾驶数据包括驾驶方向数据和车速数据，所述在所述移动轨迹指示所述目标距离关联的至少两台目标车辆存在碰撞风险的情况下，对与所述目标距离关联的至少两台目标车辆发出告警消息，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种驾驶训练场所的车辆碰撞监测装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的驾驶训练场所的车辆碰撞监测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的驾驶训练场所的车辆碰撞监测方法的步骤。

技术总结本申请实施例提供了一种驾驶训练场所的车辆碰撞监测方法及相关设备，能够解决由于驾驶技术不熟练，学员可能会因为操作失误或者控制不当而发生与其他车辆、道路设施或者障碍物的碰撞，造成车辆损坏或者人身伤害。学员可能会因为未能全面观察场地内其他训练车辆的情况而导致判断失误或者忽视潜在的危险，增加了发生事故的风险的问题。该方法包括：获取目标车场内所有训练车辆的位置信息；基于所述位置信息确定所述车场内车辆之间的目标距离；在所述目标距离小于预设间距的情况下，对与所述目标距离关联的至少两台目标车辆发出告警消息。技术研发人员：朱星,左海波受保护的技术使用者：武汉未来幻影科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25