驾驶控制系统的制作方法

本发明涉及能够在车辆与车外的服务器之间进行控制信息的通信的驾驶控制系统。

背景技术：

1、近年来，在汽车等车辆中，以减轻驾驶员的驾驶操作的负担并且实现提高安全性为目的，正在实际应用用于辅助驾驶员的驾驶操作的驾驶控制装置。由驾驶控制装置所进行的驾驶控制(行驶控制)的等级由等级0、等级1(驾驶辅助)、等级2(部分驾驶自动化)、等级3(附带条件的驾驶自动化)、等级4(高度驾驶自动化)以及等级5(完全自动驾驶化)这6个等级定义。

2、在这种驾驶控制装置中，为了实现更高等级的驾驶控制，需要在大范围内实时且详细地获取车辆的周边的行驶环境信息。因此，近年来，提出了如下技术：通过与使用了高速通信的车外的管制服务器等之间的协作，利用来自车外的信息对由车载的自主传感器等获取到的行驶环境信息进行补充。

3、例如，在国际公开第2017/179209号中公开了一种车辆控制系统(驾驶控制系统)，该车辆控制系统具备：通信装置，其与外部的管制服务器(服务器装置)进行通信；检测部，其检测本车辆的周边状态；以及驾驶辅助控制部，其基于本车辆的周边状态来自动地进行本车辆的驾驶控制的至少一部分驾驶控制。该驾驶控制系统使用通信装置向管制服务器请求与本车辆行驶的道路相关联的行驶环境信息(环境信息)。而且，驾驶控制系统能够使从管制服务器接收到的行驶环境信息反映到驾驶控制中。

4、然而，在如上述那样与外部的管制服务器等协作的驾驶控制系统中，作为针对各种故障的安全对策，需要进行不仅考虑到车载的驾驶控制装置的故障，还要考虑到车辆与管制服务器等之间的通信故障等的驾驶控制。另一方面，为了确保由驾驶控制得到的高便利性，期望即使在故障时等也继续进行尽可能高等级的驾驶控制。

5、本发明的目的在于提供一种能够兼顾确保便利性和确保安全性的驾驶控制系统。

技术实现思路

1、技术方案

2、本发明的一个方式的驾驶控制系统具备：第一通信控制单元，其设置于车辆，并选择性地使用分组交换式的通信或线路交换式的通信来进行与外部的通信；第二通信控制单元，其设置于管制服务器，并选择性地使用所述分组交换式的通信或所述线路交换式的通信来进行与外部的通信；第一行驶环境信息获取单元，其设置于所述车辆，并使用自主传感器获取第一行驶环境信息；第二行驶环境信息获取单元，其设置于所述管制服务器，并基于使用所述分组交换式的通信收集到的信息来获取第二行驶环境信息；第一行驶控制单元，其设置于所述车辆，并基于所述第一行驶环境信息来进行针对所述车辆的自主行驶控制；以及第二行驶控制单元，其设置于所述管制服务器，并基于所述第二行驶环境信息来进行针对所述车辆的远程行驶控制，所述第二通信控制单元在执行使用了所述分组交换式的通信的所述远程行驶控制的期间，在识别出与所述车辆之间的通信响应率降低或者通信异常时，使用所述线路交换式的通信，指示所述车辆从所述远程行驶控制向所述自主行驶控制进行切换。

技术特征：

1.一种驾驶控制系统，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的驾驶控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的驾驶控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的驾驶控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶控制系统，其特征在于，

技术总结本发明的驾驶控制系统(1)具备：通信_ECU(22)，其设置于车辆(5)，并选择性地使用分组交换式的通信或线路交换式的通信来进行与外部的通信，通信_ECU(51)，其设置于管制服务器(50)，并选择性地使用分组交换式的通信或线路交换式的通信来进行与外部的通信；行驶_ECU(21)，其设置于车辆(5)，并基于行驶环境信息来进行针对车辆(5)的自主行驶控制；行驶_ECU(53)，其设置于管制服务器(50)，并基于行驶环境信息来进行针对车辆(5)的远程行驶控制，通信_ECU(51)在执行使用了分组交换式的通信的远程行驶控制的期间，在识别出与车辆(5)之间的通信响应率降低或者通信异常时，使用线路交换式的通信，指示车辆(5)从远程行驶控制向自主行驶控制进行切换。技术研发人员：山口史人,小山哉受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁技术研发日：技术公布日：2024/7/23