用于自动驾驶车辆的数据处理方法、装置、计算平台及车辆与流程

本公开涉及计算机，具体涉及自动驾驶，尤其涉及用于自动驾驶车辆的数据处理方法、装置、计算平台及车辆。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶计算平台面临着大量的数据处理和存储需求。目前的自动驾驶系统通常采用外置的数据存储盘来保存所有的落盘数据。

技术实现思路

1、本公开提供了一种用于自动驾驶车辆的数据处理方法、装置、计算平台及车辆，提升数据的安全性和可靠性。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种用于自动驾驶车辆的数据处理方法，自动驾驶车辆包括计算平台，该方法包括：

3、获取自动驾驶相关数据；

4、对自动驾驶相关数据进行筛选，得到备份数据；

5、将备份数据存储至计算平台主板上内置的内置存储器。

6、根据本公开的第二方面，提供了一种用于自动驾驶车辆的数据处理装置，自动驾驶车辆包括计算平台，该装置包括：

7、获取模块，被配置为获取自动驾驶相关数据；

8、筛选模块，被配置为对自动驾驶相关数据进行筛选，得到备份数据；

9、存储模块，被配置为将备份数据存储至计算平台主板上内置的内置存储器。

10、根据本公开的第三方面，提供了一种计算平台，包括：

11、自动驾驶处理器，以及与自动驾驶处理器设置于同一主板上的内置存储器；

12、其中，自动驾驶处理器被配置为：执行第一方面提供的方法。

13、根据本公开的第四方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括第三方面提供的计算平台。

14、根据本公开的第五方面，提供了一种电子设备，包括：

15、至少一个处理器；以及

16、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

17、存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面提供的方法。

18、根据本公开的第六方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面提供的方法。

19、根据本公开的第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面提供的方法。

20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种用于自动驾驶车辆的数据处理方法，所述自动驾驶车辆包括计算平台，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动驾驶相关数据包括以下至少一项：感知数据、地图数据、位置数据、车辆控制数据、障碍物行为预测数据和系统日志数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动驾驶相关数据包括感知数据，以及

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将所述采集范围在预设距离内的感知数据确定为所述备份数据，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述目标事件包括以下至少一项：交通信号变化、车速或加速度变化量大于预设阈值、车道信息变化、感知数据的变化率大于预设变化率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述自动驾驶相关数据进行筛选，得到备份数据，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述自动驾驶相关数据进行筛选，得到备份数据，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述备份数据存储于所述计算平台主板上内置的内置存储器，包括：

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，还包括：

10.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，还包括：

11.一种用于自动驾驶车辆的数据处理装置，所述自动驾驶车辆包括计算平台，所述装置包括：

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述自动驾驶相关数据包括以下至少一项：感知数据、地图数据、位置数据、车辆控制数据、障碍物行为预测数据和系统日志数据。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述自动驾驶相关数据包括感知数据，以及

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述筛选模块进一步被配置为：

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述目标事件包括以下至少一项：交通信号变化、车速或加速度变化量大于预设阈值、车道信息变化、感知数据的变化率大于预设变化率。

16.根据权利要求11所述的装置，其中，所述筛选模块被配置为：

17.根据权利要求11所述的装置，其中，所述筛选模块被配置为：

18.根据权利要求11所述的装置，其中，所述存储模块被配置为：

19.根据权利要求11-18中任一项所述的装置，还包括第一删除模块，所述第一删除模块被配置为：

20.根据权利要求11-18中任一项所述的装置，还包括第二删除模块，所述第二删除模块被配置为：

21.一种计算平台，包括：

22.根据权利要求21所述的计算平台，还包括可插拔的外置存储器；

23.根据权利要求22所述的计算平台，还包括传感器；

24.一种自动驾驶车辆，包括根据权利要求21-23中任一项所述的计算平台。

25.一种电子设备，包括：

26.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

27.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

技术总结本公开提供了用于自动驾驶车辆的数据处理方法、装置、自动驾驶系统及车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：对获取的自动驾驶相关数据进行筛选，得到备份数据；将备份数据存储至计算平台主板上内置的内置存储器。本公开提供的方法不仅对自动驾驶相关数据进行备份，提高数据的安全性和可靠性，还通过筛选减小备份数据的数据传输成本和空间占用需求，节约资源，同时保证内置存储器的使用寿命。技术研发人员：王宇明受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/29