基于人员轨迹的智能设备联动方法、装置、设备和介质与流程

本技术涉及智能设备联动，尤其涉及一种基于人员轨迹的智能设备联动方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、随着智慧楼宇业务需求上升，楼宇内设备的智能性越来越高。包括具备人体识别的高清摄像头、具备人脸识别能力的门禁、以及智能门锁等产品和技术，陆续在智慧楼宇项目中进行应用，不同的楼宇存在不同的业务场景需求。从而衍生出很多智慧楼宇解决方案。例如，现有的智慧楼宇中部署有多个智能设备，如人脸识别门禁、具备一定算力的高清摄像头等；集成距离感应器的智能灯也能够实现人员靠近即打开，人员离开即关闭的效果。

2、然而，现有的智慧楼宇内的智能设备并没有将各类设备所采集的数据进行综合分析处理并进行联动；且对于楼宇场景下，人员行动轨迹复杂仅仅依靠距离感应器，其感应距离有限，用户体验感较差。

技术实现思路

1、本技术提供一种基于人员轨迹的智能设备联动方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术中存在的智慧楼宇内无法对各类设备所采集的数据进行分析处理，且无法根据人员行动轨迹控制设备联动造成用户体验感较差的问题。

2、第一方面，本技术提供一种基于人员轨迹的智能设备联动方法，应用于第一服务器，该方法包括：

3、获取目标楼宇的出入管理控制设备发送的人脸识别数据，并对所述人脸识别数据进行识别处理，得到第一识别结果，所述第一识别结果用于指示进入所述目标楼宇的用户对应的人脸标识；

4、获取第二服务器发送的多个视频数据，并根据所述第一识别结果和所述多个视频数据预估所述用户的轨迹数据，得到目标轨迹数据，所述视频数据是指所述目标楼宇内的多个摄像装置获取的视频数据；

5、将所述目标轨迹数据发送至第三服务器，以使所述第三服务器根据所述目标轨迹数据控制对应的智能设备的运行状态。

6、可选的，所述根据所述第一识别结果和所述多个视频数据预估所述用户的轨迹数据，得到目标轨迹数据，包括：

7、根据所述第一识别结果对应的人脸标识，从所述多个视频数据中确定所述人脸标识对应的多个目标视频数据；

8、根据所述多个目标视频数据对应的坐标值，得到所述用户的目标轨迹数据。

9、可选的，所述根据所述多个目标感知数据对应的坐标值，得到所述用户的目标轨迹数据，包括：

10、根据所述目标楼宇对应的多个坐标值，对所述目标楼宇内的多个区域进行网格化处理，以生成多个区域对应的网格坐标；

11、将所述多个目标视频数据对应的坐标值进行排序处理，得到用户的历史轨迹数据序列；

12、根据所述历史轨迹数据序列，得到与所述多个目标视频数据对应的多个历史区域，并根据所述多个历史区域对应的网格坐标预估所述用户的轨迹数据，得到目标轨迹数据。

13、第二方面，本技术提供一种基于人员轨迹的智能设备联动方法，应用于第三服务器，该方法包括：

14、获取第一服务器发送的目标轨迹数据，所述目标轨迹数据是所述第一服务器根据目标楼宇的出入管理控制设备发送的人脸识别数据以及第二服务器发送的多个视频数据确定得到的；

15、根据所述目标轨迹数据所在区域的网格坐标，确定目标区域；

16、根据所述目标轨迹数据，控制所述目标区域对应的智能设备的运行状态。

17、可选的，所述根据所述目标轨迹数据，控制所述目标区域对应的智能设备的运行状态，包括：

18、持续检测所述目标轨迹数据是否处于所述目标区域对应的网格坐标范围内；

19、若是，则更新所述目标区域内的人数，并控制所述目标区域内对应的智能设备进入启动状态；

20、若否，则更新所述目标区域内的人数，并在预设时长后控制所述目标区域内的智能设备进入关闭状态。

21、可选的，所述方法还包括：

22、将所述目标轨迹数据以及智能设备的状态发送至管理平台，以使所述管理平台将所述目标轨迹数据和所述智能设备的状态展示于屏幕上。

23、第三方面，本技术提供一种基于人员轨迹的智能设备联动装置，应用于第一服务器，该装置包括：

24、获取模块，用于获取目标楼宇的出入管理控制设备发送的人脸识别数据；

25、处理模块，用于对所述人脸识别数据进行识别处理，得到第一识别结果，所述第一识别结果用于指示进入所述目标楼宇的用户对应的人脸标识；

26、所述获取模块，还用于获取第二服务器发送的多个视频数据；

27、所述处理模块，还用于根据所述第一识别结果和所述多个视频数据预估所述用户的轨迹数据，得到目标轨迹数据，所述视频数据是指所述目标楼宇内的多个摄像装置获取的视频数据；

28、发送模块，用于将所述目标轨迹数据发送至第三服务器，以使所述第三服务器根据所述目标轨迹数据控制对应的智能设备的运行状态。

29、可选的，所述处理模块，还用于根据所述第一识别结果对应的人脸标识，从所述多个视频数据中确定所述人脸标识对应的多个目标视频数据；

30、所述处理模块，还用于根据所述多个目标视频数据对应的坐标值，得到所述用户的目标轨迹数据。

31、可选的，所述处理模块，还用于根据所述目标楼宇对应的多个坐标值，对所述目标楼宇内的多个区域进行网格化处理，以生成多个区域对应的网格坐标；

32、所述处理模块，还用于将所述多个目标视频数据对应的坐标值进行排序处理，得到用户的历史轨迹数据序列；

33、所述处理模块，还用于根据所述历史轨迹数据序列，得到与所述多个目标视频数据对应的多个历史区域，并根据所述多个历史区域对应的网格坐标预估所述用户的轨迹数据，得到目标轨迹数据。

34、第四方面，本技术提供一种基于人员轨迹的智能设备联动装置，应用于第三服务器，该装置包括：

35、获取模块，用于获取第一服务器发送的目标轨迹数据，所述目标轨迹数据是所述第一服务器根据目标楼宇的出入管理控制设备发送的人脸识别数据以及第二服务器发送的多个视频数据确定得到的；

36、处理模块，用于根据所述目标轨迹数据所在区域的网格坐标，确定目标区域；

37、控制模块，用于根据所述目标轨迹数据，控制所述目标区域对应的智能设备的运行状态。

38、可选的，所述处理模块，还用于持续检测所述目标轨迹数据是否处于所述目标区域对应的网格坐标范围内；

39、所述控制模块，还用于在所述目标轨迹数据处于所述目标区域对应的网格坐标范围内时，更新所述目标区域内的人数，并控制所述目标区域内对应的智能设备进入启动状态；

40、所述控制模块，还用于在所述目标轨迹数据不处于所述目标区域对应的网格坐标范围内时，更新所述目标区域内的人数，并在预设时长后控制所述目标区域内的智能设备进入关闭状态。

41、可选的，所述装置还包括：发送模块；

42、所述发送模块，还用于将所述目标轨迹数据以及智能设备的状态发送至管理平台，以使所述管理平台将所述目标轨迹数据和所述智能设备的状态展示于屏幕上。

43、第五方面，本技术提供一种基于人员轨迹的智能设备联动设备，包括：

44、存储器；

45、处理器；

46、其中，所述存储器存储计算机执行指令；

47、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述第一方面和第一方面各种可能的实现方式或者上述第二方面和第二方面各种可能的实现方式所述的基于人员轨迹的智能设备联动方法。

48、第六方面，本技术提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一方面及第一方面各种可能的实现方式或者上述第二方面和第二方面各种可能的实现方式所述的基于人员轨迹的智能设备联动方法。

49、本技术提供的基于人员轨迹的智能设备联动方法，出入管理控制设备向第一服务器发送人脸识别数据，第一服务器对所述人脸识别数据进行识别处理，得到第一识别结果，第二服务器向第一服务器发送多个视频数据，所述视频数据是指所述目标楼宇内的多个摄像装置获取的视频数据，第一服务器根据所述第一识别结果和所述多个视频数据预估所述用户的轨迹数据，得到目标轨迹数据，第一服务器将所述目标轨迹数据发送至第三服务器，第三服务器根据目标轨迹数据所在区域的网格坐标，确定目标区域，第三服务器根据所述目标轨迹数据，控制所述目标区域对应的智能设备的运行状态；从而实现了根据多个智能设备的实时数据控制智能设备之间的联动，提升了用户体验感。