车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及汽车控制，更具体地，涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车技术的快速发展，汽车在人们的日常生活中越来越普及，在使用车辆的过程中，用户需要随身携带钥匙以此来开启汽车的车门。目前，可通过蓝牙钥匙来主动解闭锁车辆，目前，通常是基于蓝牙的rssi信号强度值，定位蓝牙钥匙的位置，从而实现车辆的主动解闭锁功能。但由于蓝牙易被干扰、易跳变特性，强度大小与距离远近是非线性变化的特点，从而使用户在车辆附近开启蓝牙钥匙功能后，车辆会发生频繁解闭锁现象，导致用户体验性差。因此，如何避免基于蓝牙钥匙主动解闭锁汽车的过程中发生频繁解闭锁现象成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提出了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。

2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：确定车辆的蓝牙钥匙与所述车辆之间的相对距离；确定所述相对距离与多个距离阈值之间的距离关系；根据所述距离关系确定所述车辆的控制策略，其中，所述控制策略包括基于解锁次数的解锁控制策略或基于解锁时长的解锁控制策略，所述解锁时长为所述车辆从解锁到接收到所述蓝牙钥匙的闭锁指令的时长；若确定所述控制策略为所述基于解锁次数的解锁控制策略，则确定所述车辆的解锁次数和第一次数阈值之间的第一大小关系，并根据所述第一大小关系和所述距离关系对所述车辆进行解锁控制；若确定所述控制策略为所述基于解锁时长的解锁控制策略，则确定所述车辆的解锁时长和时长阈值之间的第二大小关系，并根据所述第二大小关系和所述距离关系对所述车辆进行解锁控制。

3、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种车辆的控制装置，所述装置包括：相对距离确定模块，用于确定车辆的蓝牙钥匙与所述车辆之间的相对距离；距离关系确定模块，用于确定所述相对距离与多个距离阈值之间的距离关系；控制策略确定模块，用于根据所述距离关系确定所述车辆的控制策略，其中，所述控制策略包括基于解锁次数的解锁控制策略或基于解锁时长的解锁控制策略，所述解锁时长为所述车辆从解锁到接收到所述蓝牙钥匙的闭锁指令的时长；第一控制模块，用于若确定所述控制策略为所述基于解锁次数的解锁控制策略，则确定所述车辆的解锁次数和第一次数阈值之间的第一大小关系，并根据所述第一大小关系和所述距离关系对所述车辆进行解锁控制；第二控制模块，用于若确定所述控制策略为所述基于解锁时长的解锁控制策略，则确定所述车辆的解锁时长和时长阈值之间的第二大小关系，并根据所述第二大小关系和所述距离关系对所述车辆进行解锁控制。

4、根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如上所述车辆的控制方法。

5、根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被处理器执行时，实现如上所述车辆的控制方法。

6、在本申请的方案中，先确定蓝牙钥匙与车辆之间的相对距离，以此便于将相对距离与多个距离阈值进行比较来确定相对距离与索格距离阈值之间的距离关系，进而可根据该距离关系来确定车辆的控制策略并且车辆的控制策略包括基于解锁次数的解锁控制策略或基于解锁时长的解锁控制策略，以此基于解锁次数与第一次数阈值的第一大小关系和距离关系对车辆进行控制，或者基于解锁时长与时长阈值的第二大小关系和距离关系对车辆进行控制。本申请能够根据车辆的解锁次数或解锁时长来对车辆进行控制，以此规避了因蓝牙易被干扰、易跳变的特性，导致的用户携带蓝牙钥匙在车外静止时，而触发的频繁解闭锁现象，极大的提升了用户使用体验，方便了用户出行。

7、应当理解的是，以上的一般描述和后文细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个距离阈值包括第一距离阈值、第二距离阈值和第三距离阈值，所述根据所述距离关系确定所述车辆的控制策略，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若确定所述控制策略为所述基于解锁次数的解锁控制策略，则确定所述车辆的解锁次数和第一次数阈值之间的第一大小关系，并根据所述大小关系和距离关系对所述车辆进行控制，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若确定所述控制策略为所述基于解锁时长的解锁控制策略，则确定所述车辆的解锁时长和时长阈值之间的第二大小关系，并根据所述第二大小关系和所述距离关系对所述车辆进行解锁控制包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离关系确定所述车辆的控制策略，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定车辆的蓝牙钥匙与所述车辆之间的相对距离之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离关系确定所述车辆的控制策略，包括：

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定车辆的蓝牙钥匙与所述车辆之间的相对距离；确定所述相对距离与多个距离阈值之间的距离关系；根据所述距离关系确定所述车辆的控制策略，并根据所述控制策略对所述车辆进行控制；若确定控制策略为基于解锁次数的解锁控制策略，则确定车辆的解锁次数和第一次数阈值之间的第一大小关系，并根据第一大小关系和距离关系对车辆进行解锁控制；若确定控制策略为基于解锁时长的解锁控制策略，则确定车辆的解锁时长和时长阈值之间的第二大小关系，并根据第二大小关系和距离关系对车辆进行解锁控制。本申请能够规避用户携带蓝牙钥匙在车外静止时，而触发的频繁解闭锁现象。技术研发人员：张洋,杨佩君,杨土超,胡素君受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31