车辆识别方法、装置、设备以及存储介质与流程

本申请涉及通信，尤其涉及一种车辆识别方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术：

1、电子收费系统(etc，electronic toll collection)是智能交通管理系统的服务功能之一，其通常使用射频识别技术(rfid)和计算机网络，实现对车辆交通行为的自动识别、计费及管理。通过etc可以实现不停车状态下的车辆信息自动交换和银行卡扣款业务。但由于rfid的底层技术限制，现有技术在实际应用中，存在识别准确度低，容易被蹭卡误刷的问题，使得人们对etc的使用意愿较低，大大影响了etc的推广效果。

2、因此，有必要提出一种提高准确度的车辆识别方案。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种车辆识别方法、装置、设备以及存储介质，旨在解决现有etc方案存在的识别准确度低，容易被蹭卡误刷的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种车辆识别方法，应用于电子收费etc系统，所述etc系统包括车道读卡器，所述车辆识别方法包括：

3、通过所述车道读卡器接收待识别车辆的etc卡片装置发送的车辆信号，其中，所述车辆信号是基于超宽带uwb技术发射的无线信号；

4、根据所述车辆信号计算得到所述etc卡片装置在所述车道读卡器空间面的信号到达角度；

5、根据所述信号到达角度与预设门限角度判断所述待识别车辆是否位于预设位置；

6、在所述待识别车辆位于预设位置的情况下，将所述待识别车辆识别为扣费放行车辆。

7、可选地，所述根据所述信号到达角度与预设门限角度判断所述待识别车辆是否位于预设位置的步骤包括：

8、判断所述信号到达角度是否小于所述预设门限角度其中，所述信号到达角度是所述etc卡片装置在所述车道读卡器的垂直空间面的相对角度；

9、若所述信号到达角度小于所述预设门限角度，则确定所述待识别车辆位于所述预设位置；

10、若所述信号到达角度大于所述预设门限角度，则确定所述待识别车辆不位于所述预设位置。

11、可选地，所述etc系统包括至少两个车道读卡器，所述至少两个车道读卡器用于接收来自同一待识别车辆的etc卡片装置发送的车辆信号，所述根据所述车辆信号计算得到所述etc卡片装置在所述车道读卡器空间面的信号到达角度的步骤包括：

12、基于接收到的至少两个车辆信号，分别计算得到对应的车道读卡器到达所述etc卡片装置的信号到达角度和距离；

13、基于联合算法对计算得到的至少两个信号到达角度和距离进行位置分析，得到所述待识别车辆的车道信息和、所述etc卡片装置相对于放行杆的距离和所述etc卡片装置位于对应车道上的信号到达角度。

14、可选地，所述根据所述信号到达角度与预设门限角度判断所述待识别车辆是否位于预设位置的步骤之前，还包括：

15、确定所述预设门限角度，具体包括：

16、获取所述车道读卡器的安装高度以及预设的车辆到达放行杆的距离阈值；

17、根据所述车辆信号提取得到所述待识别车辆的车辆类型；

18、根据所述车辆类型、所述车道读卡器的安装高度以及所述车辆到达放行杆的距离阈值，确定所述预设门限角度。

19、可选地，所述在所述待识别车辆位于预设位置的情况下，将所述待识别车辆识别为扣费放行车辆的步骤包括：

20、在所述待识别车辆位于预设位置的情况下，根据所述车辆信号提取得到所述待识别车辆的第一标识信息；

21、调取摄像头拍摄位于放行杆前方的车辆图像，根据所述车辆图像提取得到第二标识信息；

22、判断所述第一标识信息与所述第二标识信息是否匹配；

23、在所述第一标识信息与所述第二标识信息相匹配的情况下，将所述待识别车辆识别为扣费放行车辆。

24、可选地，所述根据所述车辆信号计算得到所述etc卡片装置在所述车道读卡器空间面的信号到达角度的步骤之后，还包括：

25、根据所述信号到达角度确定每个车道上的车辆位置；

26、根据所述车辆位置统计每个车道上的车辆排队数量；

27、根据所述车辆排队数量生成车道排队提示。

28、本申请实施例还提出一种车辆识别装置，应用于电子收费etc系统，所述etc系统包括车道读卡器，所述车辆识别装置包括：

29、信号接收模块，用于通过所述车道读卡器接收待识别车辆的etc卡片装置发送的车辆信号，其中，所述车辆信号是基于超宽带uwb技术发射的无线信号；

30、角度计算模块，用于根据所述车辆信号计算得到所述etc卡片装置在所述车道读卡器空间面的信号到达角度；

31、位置判断模块，用于根据所述信号到达角度与预设门限角度判断所述待识别车辆是否位于预设位置；

32、扣费放行模块，用于在所述待识别车辆位于预设位置的情况下，将所述待识别车辆识别为扣费放行车辆。

33、可选地，所述位置判断模块还用于：

34、判断所述信号到达角度是否小于所述预设门限角度，其中所述信号到达角度是所述etc卡片装置在所述车道读卡器的垂直空间面的相对角度；

35、若所述信号到达角度小于所述预设门限角度，则确定所述待识别车辆位于所述预设位置；

36、若所述信号到达角度大于所述预设门限角度，则确定所述待识别车辆不位于所述预设位置。

37、本申请实施例还提出一种车辆识别设备，所述车辆识别设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆识别程序，所述车辆识别程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆识别方法的步骤。

38、本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆识别程序，所述车辆识别程序被处理器执行时实现如上所述的车辆识别方法的步骤。

39、本申请实施例提出的车辆识别方法、装置、设备以及存储介质，其车辆识别方法通过所述车道读卡器接收待识别车辆的etc卡片装置发送的车辆信号，其中，所述车辆信号是基于超宽带uwb技术发射的无线信号；根据所述车辆信号计算得到所述etc卡片装置在所述车道读卡器空间面的信号到达角度；根据所述信号到达角度与预设门限角度判断所述待识别车辆是否位于预设位置；在所述待识别车辆位于预设位置的情况下，将所述待识别车辆识别为扣费放行车辆，可以提高识别的准确度，减少蹭卡误刷的情况，从而提高etc系统的安全性和可靠性；此外，通过使用超宽带uwb技术可以实现高精度的定位和跟踪，优化车流管控调度，其高频特性对于车道读卡器与etc卡片装置之间的通信也具有较好的抗破解能力。

技术特征：

1.一种车辆识别方法，其特征在于，应用于电子收费etc系统，所述etc系统包括车道读卡器，所述车辆识别方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，所述根据所述信号到达角度与预设门限角度判断所述待识别车辆是否位于预设位置的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，所述etc系统包括至少两个车道读卡器，所述至少两个车道读卡器用于接收来自同一待识别车辆的etc卡片装置发送的车辆信号，所述根据所述车辆信号计算得到所述etc卡片装置在所述车道读卡器空间面的信号到达角度的步骤包括：

4.根据权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，所述根据所述信号到达角度与预设门限角度判断所述待识别车辆是否位于预设位置的步骤之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，所述在所述待识别车辆位于预设位置的情况下，将所述待识别车辆识别为扣费放行车辆的步骤包括：

6.根据权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，所述根据所述车辆信号计算得到所述etc卡片装置在所述车道读卡器空间面的信号到达角度的步骤之后，还包括：

7.一种车辆识别装置，其特征在于，应用于电子收费etc系统，所述etc系统包括车道读卡器，所述车辆识别装置包括：

8.如权利要求7所述的车辆识别装置，其特征在于，所述位置判断模块还用于：

9.一种车辆识别设备，其特征在于，所述车辆识别设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆识别程序，所述车辆识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆识别方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆识别程序，所述车辆识别程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆识别方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种车辆识别方法、装置、设备以及存储介质，应用于电子收费ETC系统，所述ETC系统包括车道读卡器，其车辆识别方法包括：通过所述车道读卡器接收待识别车辆的ETC卡片装置发送的车辆信号，其中，所述车辆信号是基于超宽带UWB技术发射的无线信号；根据所述车辆信号计算得到所述ETC卡片装置在所述车道读卡器空间面的信号到达角度；根据所述信号到达角度与预设门限角度判断所述待识别车辆是否位于预设位置；在所述待识别车辆位于预设位置的情况下，将所述待识别车辆识别为扣费放行车辆。本申请方案解决了现有ETC方案存在的识别准确度低，容易被蹭卡误刷问题。技术研发人员：张创军,郭洁受保护的技术使用者：深圳市几米物联有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/27