车辆事件记录装置及其方法与流程

本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种车辆事件记录装置及其方法。

背景技术：

1、在日常生活中汽车的交通、安全事故时有发生，事故发生后鉴定事故产生的原因是一个很大的难题，往往借助于行车记录仪、肇事者的主观描述或现场勘察等手段来判断。如果汽车上的某种设备可以把发生事故前后一段时间内汽车行驶状态、周边环境以数据的形式记录下来，不仅有利于汽车的功能安全做改善，同时对事故可能造成财产理赔提供重要的依据。

2、一般发生紧急事件数据记录下来的设备称“黑匣子”。在现有技术中，车辆上安装的“黑匣子”有两种方案，一是硬件设备上增加某种传感器，设备通过传感器来检测加速度、安全气囊等状态来判断汽车是否发生碰撞事件，这种设备往往是独立安装的模块，且硬件复杂，设备升级迭代难度大。二是通过实时采集车辆can数据，通过车辆can的数据解析出车辆的加速度、车速、刹车信号等信息来计算车辆是否发生碰撞事件，这种设备仅从车辆can数据来分析，若没有复杂的算法做支撑，可靠性低。另外，现有“黑匣子”触发事件数据记录的条件比较单一，当发生碰撞信号才触发数据记录，记录的数据仅包括整车上的can数据，记录的数据内容不全面，因此亟需研发一种能够满足用户需求的车辆事件记录方法。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为了解决现有车辆事件记录方法不能满足用户需求的技术问题，本发明提供的一种车辆事件记录装置，生成的事件资料准确性和可靠性高，提高了事件资料记录数据的多样性、全面性，能够满足用户需求。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车辆事件记录装置，包括：

3、数据采集模块，用于采集环境信息，所述环境信息包括视觉数据和雷达数据；

4、汽车电控模块，用于采集车辆信息；

5、域控制器，所述数据采集模块和所述汽车电控模块均与所述域控制器连接，用于获取并处理所述环境信息和所述车辆信息，得到当前车辆的状态，基于当前车辆的状态配置成能够响应于与车辆事件对应的触发信号，根据触发信号生成车辆事件相关的事件资料，所述域控制器还用于存储所述事件资料。

6、进一步，具体地，还包括：

7、云服务器，与所述域控制器连接，用以存储所述域控制器传输的所述事件资料。

8、进一步，具体地，所述数据采集模块包括多个摄像头和多个雷达传感器；

9、每个所述摄像头和每个所述雷达传感器均与所述域控制器连接；

10、其中，多个所述摄像头用以采集视觉数据，多个所述雷达传感器用以采集雷达数据，分别将采集的所述视觉数据和所述雷达数据传输至所述域控制器。

11、进一步，具体地，所述域控制器包括：soc模块和mcu模块，所述soc模块与所述mcu模块连接；

12、所述soc模块包括：第一数据获取单元、触发器单元、汽车事件服务单元、存储服务单元和第一spi服务单元；

13、每个所述摄像头均与所述第一数据获取单元连接；

14、所述第一数据获取单元和所述汽车事件记录单元均与所述第一spi服务单元连接；

15、所述触发器单元与所述第一数据获取单元连接；

16、所述触发器单元和所述存储服务单元均与所述汽车事件记录单元连接；

17、所述mcu模块包括数据处理单元、汽车事件监测单元、第二spi服务单元、第二数据获取单元和can服务单元；

18、所述汽车电控模块均与所述can服务单元连接；

19、每个所述雷达传感器和所述can服务单元均与所述第二数据获取单元连接；

20、所述汽车事件监测单元、所述第二spi服务单元以及所述第二数据获取单元均与所述数据处理单元连接；

21、所述第二数据获取单元和所述汽车事件监测单元均与所述数据处理单元连接；

22、所述第一spi服务单元与所述第二spi服务单元连接。

23、进一步，具体地，所述域控制器还包括非易失性存储器，所述非易失性存储器与所述存储服务单元连接。

24、一种车辆事件记录方法，所述方法采用了如上所述的车辆事件记录装置，所述方法包括以下步骤：

25、s1，信息采集步骤，通过数据采集模块采集环境信息，通过汽车电控模块采集车辆信息；

26、其中，所述环境信息包括视觉数据和雷达数据；

27、s2，事件记录步骤，域控制器获取并处理所述车辆信息和所述环境信息，得到当前车辆的状态，基于当前车辆的状态配置成能够响应于与车辆事件对应的触发信号，根据触发信号生成车辆事件相关的事件资料，所述域控制器存储所述事件资料。

28、进一步，具体地，还包括：

29、s3，通过网络将所述事件资料传输至云服务器。

30、进一步，具体地，所述步骤s2具体包括以下步骤：

31、s211，通过第二数据获取单元从雷达传感器获取雷达数据；

32、s212，通过can服务单元从汽车电控模块获取车辆信息；

33、s213，将获取的所述雷达数据和所述车辆信息通过第二spi服务单元传输至第一spi服务单元，经所述第一spi服务单元传输至感知数据处理单元；

34、s214，通过第一数据获取单元从摄像头获取视觉数据，并将获取的所述视觉数据传输至所述感知数据处理单元；

35、s215，所述感知数据处理单元对所述雷达数据、所述视觉数据以及所述车辆信息处理，得到当前车辆的状态，并将当前车辆的状态通过第一spi服务单元传输至第二spi服务单元，经所述第二spi服务单元传输至数据处理单元；

36、s216，所述数据处理单元根据当前车辆的状态分析是否有紧急事件的发生，得到分析结果，并基于分析结果生成与车辆事件对应的触发信号；

37、s217，所述数据处理单元将所述触发信号传输至所述汽车事件检测单元，所述汽车事件检测单元基于所述触发信号得到发生事件信息，其中发生事件信息包括所述触发信号、与所述触发信号对应的发生事件类型及发生事件时间；

38、s218，将所述发生事件信息通过所述第二spi服务单元传输至所述第一spi服务单元；

39、s219，汽车事件服务单元创建spi数据处理线程，所述第一spi服务单元实时接收所述发生事件信息，并将接收的所述发生事件信息传输至汽车事件服务单元；

40、s220，汽车事件服务单元判断所述发生事件信息是否包括所述触发信号；

41、若未包括所述触发信号，判断所述发生事件信息是否包括车辆信息，若包括，则对车辆信息进行缓存；

42、若包括所述触发信号，基于所述触发信号响应数据组包落盘操作，生成第一事件数据落盘信号，对当前车辆的状态前的车辆信息和当前车辆的状态后的车辆信息进行组包操作形成车辆信息包；

43、s221，所述感知数据处理单元还将所述视觉数据传输至所述触发器服务缓存，所述触发器单元也会基于所述触发信号响应数据组包落盘操作，生成第二事件数据落盘信号，对当前车辆的状态前的环境信息和当前车辆的状态后的环境进行组包操作形成环境信息包；

44、s222，存储服务单元分别接收第一数据落盘信号和第二数据落盘信号，对所述车辆信息包和所述环境信息包进行存储，所述车辆信息包和所述环境信息包为当前车辆状态的车辆事件相关的事件资料；

45、s223，所述存储服务单元将所述事件资料传输至所述非易失性存储器和所述云服务器存储。

46、进一步，具体地，在所述步骤217中，所述汽车事件检测单元结合预先设定的车辆事件记录的事件对当前车辆的状态分析，判断是否有紧急事件的发生；

47、所述事件类型包括：安全气囊点爆事件、碰撞\急加速\急减速事件、aeb激活事件、elk激活事件和接管请求事件。

48、进一步，具体地，所述存储服务单元还会基于所述事件类型对事件资料进行管理。

49、本发明的有益效果是，

50、(1)本发明的一种车辆事件记录装置利用当前车辆的状态配置成能够响应于与车辆事件对应的触发信号，根据触发信号生成车辆事件相关的事件资料，事件资料料准确性和可靠性高，利于事故分析。

51、(2)本发明提供了多种事件的分析，提高了事件资料记录数据的多样性、全面性，能够满足用户需求。