用于车载视频行驶记录的方法、车载系统和智能设备与流程

本公开涉及行车记录，并且更具体地涉及一种用于车载视频行驶记录的方法、实施该方法的车载系统、具备该车载系统的智能设备以及实施该方法的计算机可读存储介质。

背景技术：

1、车载视频行驶记录仪(digital video recorder，dvr)能够记录车辆行驶过程的视频图像和声音，从而为交通事故提供证据。dvr从最早期的前向单路录制，到现在集成了前向、后向、驾驶员位、乘客位和前向防撞等多路录制功能，其产生的数据量也呈现爆发式增长，对存储器的压力越来越大。

2、常规车载存储使用的nand flash存储器(例如，嵌入式多媒体卡(embedded multimedia card，emmc)、通用闪存存储(universal flash storage、ufs)、安全数字(securedigital，sd)卡)等使用多层单元(multi-level cell，mlc)或三维的三层单元(triple-level cell，tlc)颗粒为主，由于制造工艺的原因，nand flash存储器的擦写次数是有限制的，例如，目前市面上的擦写次数一般在500-6000次。由于用户使用频率不高，dvr记录数据会做循环覆盖。然而，这种简单的循环覆盖方式容易丢失事故数据，从而存在无法支持责任认定的隐患。

3、要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。本公开的实施例提供了一种用于车载视频行驶记录的方法、实施该方法的车载系统、具备该车载系统的智能设备以及实施该方法的计算机可读存储介质，其能够减少行驶记录数据的存储压力，从而延长dvr存储设备的使用寿命并提升用户体验。

2、按照本公开的第一方面，提供一种用于车载视频行驶记录的方法，所述方法包括以下步骤：响应于接收到行驶记录数据，每隔第一时间段将所述第一时间段期间的行驶记录数据循环缓存到座舱系统的内存上；以及响应于接收到触发信号，将所述内存中缓存的行驶记录数据以及紧接在所述第一时间段之后的第二时间段期间的行驶记录数据循环存储到所述座舱系统的闪存上。

3、作为以上方案的替代或补充，在根据本公开一实施例的用于车载视频行驶记录的方法中，所述触发信号包括：由自动驾驶系统生成的第一触发信号，所述第一触发信号指示车辆处于危险状态；以及/或者由所述座舱系统响应于用户输入而生成的第二触发信号。

4、作为以上方案的替代或补充，在根据本公开一实施例的用于车载视频行驶记录的方法中，所述方法还包括：对由前方碰撞预警系统的前置摄像头采集的车辆前视视频数据进行裁剪处理，以生成第一高清视频数据；对由所述车辆前视影像进行压缩编码处理，以生成第二标清视频数据；以及对由全景泊车停车辅助系统的环视摄像头采集的车辆环视视频数据进行拼接处理，以生成第三高清视频数据。

5、作为以上方案的替代或补充，在根据本公开一实施例的用于车载视频行驶记录的方法中，所述行驶记录数据包括所述第一高清视频数据和所述第三高清视频数据。

6、作为以上方案的替代或补充，在根据本公开一实施例的用于车载视频行驶记录的方法中，所述裁剪处理和所述编码处理由自动驾驶系统实现，并且所述方法还包括：将由所述自动驾驶系统生成的第一高清视频数据、第二标清视频数据和第三高清视频数据经由高速串行计算机扩展总线接口传输至所述座舱系统。

7、作为以上方案的替代或补充，在根据本公开一实施例的用于车载视频行驶记录的方法中，所述方法还包括：将所述第二标清视频数据循环存储到所述座舱系统的闪存上。

8、作为以上方案的替代或补充，在根据本公开一实施例的用于车载视频行驶记录的方法中，所述方法还包括：接收车辆行驶状态数据和音频数据；利用在屏显示技术将所述车辆行驶数据信息叠加在车辆前视视频数据和/或车辆环视视频数据上，并整合音频数据。

9、根据本公开的第二方面，提供一种车载系统，所述车载系统包括座舱系统，所述座舱系统配置成：响应于接收到行驶记录数据，每隔第一时间段将所述第一时间段期间的行驶记录数据循环缓存到座舱系统的内存上；以及响应于接收到触发信号，将所述内存中缓存的行驶记录数据以及紧接在所述第一时间段之后的第二时间段期间的行驶记录数据循环存储到所述座舱系统的闪存上。

10、作为以上方案的替代或补充，在根据本公开一实施例的车载系统中，所述车载系统还包括自动驾驶系统，所述触发信号包括第一触发信号和第二触发信号，并且所述自动驾驶系统配置成在判定车辆处于危险状态时生成第一触发信号，所述座舱系统配置成响应于用户输入而生成的第二触发信号。

11、作为以上方案的替代或补充，在根据本公开一实施例的车载系统中，所述车载系统还包括自动驾驶系统，所述自动驾驶系统配置成：对由前方碰撞预警系统的前置摄像头采集的车辆前视视频数据进行裁剪处理，以生成第一高清视频数据；对由所述车辆前视影像进行压缩编码处理，以生成第二标清视频数据；以及对由全景泊车停车辅助系统的环视摄像头采集的车辆环视视频数据进行拼接处理，以生成第三高清视频数据。

12、作为以上方案的替代或补充，在根据本公开一实施例的车载系统中，所述行驶记录数据包括所述第一高清视频数据和所述第三高清视频数据。

13、作为以上方案的替代或补充，在根据本公开一实施例的车载系统中，所述自动驾驶系统还配置成：将所述第一高清视频数据、第二标清视频数据和第三高清视频数据经由高速串行计算机扩展总线接口传输至所述座舱系统。

14、作为以上方案的替代或补充，在根据本公开一实施例的车载系统中，所述座舱系统还配置成：将所述第二标清视频数据循环存储到所述座舱系统的闪存上。

15、作为以上方案的替代或补充，在根据本公开一实施例的车载系统中，所述车载系统还包括自动驾驶系统，所述自动驾驶系统配置成：接收车辆行驶状态数据和音频数据；利用在屏显示技术将所述车辆行驶数据信息叠加在车辆前视视频数据和/或车辆环视视频数据上，并整合音频数据。

16、根据本公开的第三方面，提供一种智能设备，该智能设备具备根据本公开第二方面所述的车载系统。

17、根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，所述指令在运行时执行根据本公开第一方面所述的用于车载视频行驶记录的方法中的任意一项。

18、根据本公开的一个或多个实施例的用于车载视频行驶记录的方案通过先将行驶记录数据循环缓存到座舱系统的内存上，并且在接收到触发信号再将行驶记录数据循环存储到座舱系统的闪存上来减少落盘的数据量，从而降低存储设备的擦写次数并延长存储设备的使用寿命。

技术特征：

1.一种用于车载视频行驶记录的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触发信号包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述行驶记录数据包括所述第一高清视频数据和所述第三高清视频数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述裁剪处理和所述编码处理由自动驾驶系统实现，并且所述方法还包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

8.一种车载系统，其特征在于，所述车载系统包括座舱系统，所述座舱系统配置成：

9.一种智能设备，其特征在于，具备根据权利要求8所述的车载系统。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，所述指令在运行时执行根据权利要求1-7中任一项所述的用于车载视频行驶记录的方法。

技术总结本公开涉及行车记录技术领域，并且更具体地涉及一种用于车载视频行驶记录的方法、实施该方法的车载系统、具备该车载系统的智能设备以及实施该方法的计算机可读存储介质。该方法包括以下步骤：响应于接收到行驶记录数据，每隔第一时间段将第一时间段期间的行驶记录数据循环缓存到座舱系统的内存上；以及响应于接收到触发信号，将内存中缓存的行驶记录数据以及紧接在第一时间段之后的第二时间段期间的行驶记录数据循环存储到座舱系统的闪存上。技术研发人员：卢同兴受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8