停车收费支付方法及系统与流程

本技术涉及停车收费领域，尤其涉及停车收费支付方法以及停车收费支付系统。

背景技术：

1、目前，停车场收费主要有两种方式，一种依赖人工扫码付费，另一种由etc自动付费。然而，人工扫码付费存在效率低下的问题，如，人员驾驶车辆到达停车场出口，临时解除对车辆的操控状态后从衣服口袋掏出手机，向车外的付费二维码扫描，付费完毕后装好手机，从新回到对车辆的操控状态。

2、而etc自动付费需要车辆安装etc设备，对于未安装etc设备的车辆来说，仍然需要采用人工方式进行支付。混合无etc的车辆的用户，或在狭窄的停车场分流车辆，都会造成出停车场时车辆拥堵，通行效率低下。

3、因此，需要一种停车收费支付方案，充分利用车辆更为普及的带有摄像头和导航定位的硬件条件，开辟更多的支付方式和更严格的安全行驶管控措施，将车辆在停车场停车的通行效率和行驶安全进一步提高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种停车收费支付方法以及停车收费支付系统，至少解决上述的一个技术问题。

2、本发明提供了下述方案：

3、根据本发明的一个方面，提供一种停车收费支付方法，所述停车收费支付方法包括：

4、获取车辆运行状态和车辆定位的信息；

5、根据所述车辆运行状态为第一运行状态，识别车辆所处环境；

6、若，所处环境为第一环境，则调用地图库判断车辆定位是否为对应第一环境的位置；

7、若，所处环境为第一环境且车辆定位为对应第一环境的位置，则识别车辆所处环境中的二维码图形，并解读收费信息；

8、判断所述车辆运行状态是否由第一运行状态变换为第二运行状态；

9、若，是，则启动第一计时并判断第一计时是否超过第一延时阈值；

10、若，超过，则启动第二计时并根据第二计时或/和第一计时以及所述收费信息启动停车计费；

11、根据启动停车计费，判断所述车辆运行状态是否由第二运行状态变换为第三运行状态；

12、若，是，则根据停车计费，生成第一计费账单；

13、根据生成第一计费账单，激活第一交互终端的付费交互界面；

14、根据从第一交互终端的付费交互界面接收付费数据并验证成功，清零第二计时和第一计时的数据，并关闭计时。

15、进一步的，还包括：

16、若，第一交互终端的付费交互界面被激活且超过第二延时阈值后未从第一交互终端的付费交互界面接收付费数据或并未验证成功，则判断所述车辆运行状态是否由第三运行状态变换为第四运行状态；

17、若，是，则识别车辆所处环境；

18、若，车辆所处环境为第二环境，则调用地图库判断车辆定位是否为对应第二环境的位置；

19、若，是，则根据停车计费，生成第二计费账单；

20、根据生成第二计费账单，激活第二交互终端的付费交互界面；

21、根据从第二交互终端的付费交互界面接收付费数据并验证成功，清零第二计时和第一计时的数据，并关闭计时。

22、进一步的，所述第一运行状态包括：车速小于预设爬行车速且大于0m/s，发动机转速大于0r/s。

23、所述第二运行状态包括：车速等于0m/s，发动机转速等于0r/s。

24、所述第三运行状态包括：车速等于0m/s，发动机转速大于0r/s。

25、所述第四运行状态包括：车速大于0m/s，发动机转速大于0r/s。

26、进一步的，所述第一交互终端包括：移动端；

27、根据生成第一计费账单，激活移动端的付费交互界面；

28、判断移动端交互状态；

29、若，移动端的付费交互界面为激活状态 ，则监视车速是否等于0m/s；

30、若，车速等于0m/s，则移动端的付费交互界面为激活状态，否则移动端退出付费交互界面激活状态 。

31、进一步的，所述第二交互终端包括：车机端；

32、根据生成第二计费账单，激活车机端的付费交互界面；

33、判断车机端交互状态；

34、若，车机端交互界面激活状态，则监视车速是否等于0m/s；

35、若，车速大于0m/s，则退出车机端的付费交互界面激活状态。

36、进一步的，所述清零第二计时和第一计时包括：

37、根据清零第二计时和第一计时的数据，调用地图库判断车辆当前定位是否为对应第一环境或第二环境位置的预设范围内的位置；

38、若，是，则重启第二计时或/和第一计时并重启停车计费。

39、进一步的，所述重启第二计时或/和第一计时并重启停车计费包括：

40、根据所述重启第二计时或/和第一计时并重启停车计费，启动交通管制；

41、所述交通管制包括，对所述重启第二计时或/和第一计时并重启停车计费的车辆所在道路交通管制或/和对所述重启第二计时或/和第一计时并重启停车计费的车辆周边道路交通管制。

42、根据本发明的二个方面，提供一种停车收费支付系统，基于所述停车收费支付方法，所述停车收费支付系统包括：云端、车机端、移动端和停车服务端；

43、所述车机端，用于获取车辆运行状态和车辆定位的信息以及进行付费交互；

44、所述移动端，用于付费交互；

45、所述云端，用于停车计费并生成计费账单；

46、所述停车服务端，用于停车服务。

47、进一步的，所述云端包括：数据处理模块和指令发送模块；

48、所述数据处理模块，用于根据车辆运行状态、车辆定位以及解读二维码图形获得计费信息，生成停车计费数据；

49、所述指令发送模块，用于根据车辆运行状态、车辆定位和停车计费数据，生成向车机端或/和移动端发送的计费账单，发送。

50、进一步的，所述车机端包括：车辆信息采集模块、图像采集模块、数据上报模块、车机端用户交互模块和车机端支付模块；所述移动端包括：移动端用户交互模块和移动端支付模块；所述停车服务端包括，停车场收银模块；

51、所述车辆信息采集模块，用于采集车辆运行和车辆定位的信息；

52、所述图像采集模块，用于识别车辆所处环境和识别车辆所处环境中的二维码图形；

53、所述数据上报模块，用于将车辆运行状态、车辆定位的信息以及识别车辆所处环境以及车辆所处环境中的二维码图形的信息，上传至云端；

54、所述车机端用户交互模块，用于接收计费账单，根据计费账单在车机端交互付费数据；

55、所述车机端支付模块，用于在车机端验证付费；

56、所述移动端用户交互模块，用于接收计费账单，根据计费账单在移动端交互付费数据；

57、所述移动端支付模块，用于在移动端验证付费；

58、所述停车场收银模块，用于接收付费，并根据接收付费更新对车辆的服务状态。

59、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

60、本技术通过在第三运行状态时，生成第一计费账单，激活移动端的付费交互界面，使每个需要付费的车辆并行付费，不必拥堵到出口串行付费，极大的提高了车辆从停车场离开的通行效率，节约了每一个司机互相等待付费的时间。

61、本技术通过生成第二计费账单，激活车机端的付费交互界面，可以使司机不必掏出手机支付费用，缩短了支付时间，减轻了从车辆操控状态到手机支付状态的切换，较少了人员的误操作概率。

62、本技术通过监视人员在付费操作时的车速，防止人员在付费时干扰对车辆的有效控制提高了车辆行驶的安全性。

63、本技术通过监视车辆在付费后滞留在停车场，防止车辆出现逃费或车辆故障堵塞在出口等突发情况后，丧失对付费的管控。

64、本技术通过监视重启停车计费，预判车辆可能出现故障，并对应可能故障的车辆采取交通管制，防止因个别车辆拥堵道路，影响其他车辆驶离停车场的能力。