高速公路逃费稽查方法、系统、介质及电子设备与流程

本技术涉及计算机，特别涉及一种高速公路逃费稽查方法、系统、介质及电子设备。

背景技术：

1、随着物流行业的迅速发展，随之出现的管理问题也是越来越多。例如，在运输过程中，各种手段的逃费现象层出不穷。常见的逃费行为包括异常倒卡和同车倒卡。

2、异常倒卡的逃费为套牌(或无牌)车换卡,例如车主一般拥有两辆以上同颜色、同型号的车辆，从不法分子手中购买假牌照和假行驶证，使每辆车都用两套甚至多套相同手续的车牌照。在行驶高速公路时，其中两辆车分头对发，在中途互换通行卡，并换上与通行卡读取信息中对应的车牌号，然后分别从对方入口时较近的收费站下高速，以达到逃交通行费的目的。过程例如图1所示，上高速:车1第n站上高速，车2第一站上高速；互换通行卡:车2和车1到达服务区，互换车牌号和通行卡。下高速:车1从第二站下高速，将车2领取的通行卡交给收费员正常缴费；车2从第n-10站下高速，将车1领取的通行卡交给收费员正常缴费。

3、同车倒卡的逃费为车辆出站时谎称卡丢失，收费员按无卡程序操作后，驾驶员手中留置通行卡一张，第二次通行时入口正常领卡，用第一张卡就入口站近下，如此循环；例如图2所示，第一次:在第一站上高速，到第n站时以无通行卡交罚款出站第二次:在第n站上高速，在第二站出高速，将第一次领取的通行卡交给收费员正常缴费。第三次:在第一站或相邻其他收费站上高速，在第n-1站下高速，将第二次领取的通行卡给收费员正o常缴费。

4、现有技术中未存在识别异常倒卡和同车倒卡的技术，从而降低了车辆逃费行为识别的全面性。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种高速公路逃费稽查方法、系统、介质及电子设备。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种高速公路逃费稽查方法，方法包括：

3、获取待核查车辆在预设周期内的多个历史行驶轨迹点；

4、根据多个历史行驶轨迹点，确定待核查车辆的停靠开始点和停靠结束点；

5、根据待核查车辆的停靠开始点和停靠结束点，生成待核查车辆的真实收费站的收费站信息以及通行卡标识，所述真实收费站信息包括收费站名称和车辆通过收费站的时间；

6、根据待核查车辆的真实收费站的收费站信息以及通行卡标识，判定待核查车辆是否存在高速公路逃费行为。

7、可选的，获取待核查车辆在预设周期内的多个历史行驶轨迹点之前，还包括：

8、获取当前高速公路的每个收费站poi信息；

9、根据每个收费站poi信息，构建进出每个收费站的电子围栏、中心坐标以及进出收费站预设距离内的路段linkid坐标。

10、可选的，根据多个历史行驶轨迹点，确定待核查车辆的停靠开始点和停靠结束点，包括：

11、当多个历史行驶轨迹点中两个相邻历史行驶轨迹点的车辆速度小于预设车辆速度且持续时长小于等于预设时长时，将两个相邻历史行驶轨迹点的第一个行驶轨迹点作为停靠开始点；或者当两个相邻历史行驶轨迹点的时间差大于预设时长且两个相邻历史行驶轨迹点的距离小于预设距离且两个相邻历史行驶轨迹点中第一个行驶轨迹点的速度小于预设速度阈值时，将两个相邻历史行驶轨迹点的第一个行驶轨迹点作为停靠开始点；

12、判定两个相邻历史行驶轨迹点的车辆速度是否大于等于预设车辆速度；判断两个相邻历史行驶轨迹点中第一个行驶轨迹点的速度与第二个行驶轨迹点的速度之间的速度差是否小于预设速度；判断两个相邻历史行驶轨迹点中第一个行驶轨迹点的速度与第二个行驶轨迹点的时间差是否小于预设时长；判断两个相邻历史行驶轨迹点中第一个行驶轨迹点的速度与第二个行驶轨迹点的距离是否小于预设距离；在以上判断条件全部为是的情况下，将两个相邻历史行驶轨迹点中第一个行驶轨迹点作为停靠结束点；或者在以上判断条件中存在为否的情况下，将两个相邻历史行驶轨迹点中第一个行驶轨迹点的前一个停靠点作为停靠结束点。

13、可选的，根据待核查车辆的停靠开始点和停靠结束点，生成待核查车辆的真实收费站的收费站信息以及通行卡标识，包括：

14、根据待核查车辆的停靠开始点和停靠结束点的坐标，计算待核查车辆的停靠中心点坐标；

15、将待核查车辆的停靠中心点坐标与每个收费站的电子围栏进行匹配，以判断待核查车辆的停靠中心点坐标是否在电子围栏内；

16、如果在电子围栏内，确定出待核查车辆的停靠中心点坐标所在的目标电子围栏对应的目标收费站；

17、根据目标收费站，确定待核查车辆的真实收费站的收费站信息以及通行卡标识。

18、可选的，根据目标收费站，确定待核查车辆的真实收费站的收费站信息以及通行卡标识，包括：

19、获取待核查车辆的停靠中心点坐标前后预设距离内的目标轨迹点序列；

20、判断目标轨迹点序列分别与目标收费站前后预设距离内的路段linkid坐标是否存在交集；

21、如果存在交集，将目标收费站的收费站名称和车辆通过收费站的时间作为待核查车辆的真实收费站的收费站信息，以及确定目标收费站的通行卡标识。

22、可选的，根据待核查车辆的真实收费站的收费站信息以及通行卡标识，判定待核查车辆是否存在高速公路逃费行为，包括：

23、根据通行卡标识，获取通行卡标识对应的车辆的车牌号、车牌颜色和车型；

24、根据待核查车辆的真实收费站的收费站名称，获取该真实收费站的中心坐标；

25、根据通行卡标识对应的车辆的车牌号、车牌颜色和车型进行车辆定位，得到待核查车辆的第一位置定位坐标；第一位置定位坐标为待核查车辆最近一次上高速通过收费站后的实时位置；

26、将待核查车辆最近一次上高速通过的收费站的信息与待核查车辆的真实收费站的信息进行匹配，得到真实收费站的中心坐标；

27、计算第一位置定位坐标和真实收费站的中心坐标的第一距离；

28、将当前的出口收费站的信息与待核查车辆的真实收费站的信息进行匹配，得到当前的出口收费站的中心坐标；

29、计算第一位置定位坐标和当前的出口收费站的中心坐标的第二距离；

30、计算真实收费站的中心坐标和当前的出口收费站的中心坐标，计算第三距离；

31、将第二距离和第三距离进行求和，得到目标和；

32、当第一距离大于等于预设距离和第一距离和目标和之间的差值大于等于预设距离的情况下，确定待核查车辆存在异车倒卡行为以及待核查车辆存在逃费行为。

33、可选的，根据待核查车辆的真实收费站的收费站信息以及通行卡标识，判定待核查车辆是否存在高速公路逃费行为，包括：

34、根据通行卡标识，获取通行卡标识对应的车辆的车牌号、车牌颜色和车型；

35、在待核查车辆的通行卡丢失的情况下，根据车牌号、车牌颜色和车型以及当前时间，从所述真实收费站信息中获取待核查车辆距离当前时间最近一次上高速通过的第一收费站名称、第一通过收费站时间；判断司机上报的收费站名称与第一收费站名称是否相同；判断司机上班的领取通行卡的时间与第一通过收费站时间之间的差值是否小于预设时间；在以上判定条件存在为否的情况下，确定待核查车辆存在同车倒卡行为以及待核查车辆存在逃费行为；

36、或者，

37、在待核查车辆的通行卡未丢失的情况下，根据车牌号、车牌颜色和车型以及当前时间，从所述真实收费站信息中获取待核查车辆距离当前时间最近一次上高速通过的第二收费站名称、第二通过收费站时间；判断真实收费站的收费站名称和第二收费站名称是否相同；判断通行卡的领取时间与第二通过收费站时间之间的差值是否小于预设时间；在以上判定条件存在为否的情况下，确定待核查车辆存在同车倒卡行为以及待核查车辆存在逃费行为。

38、第二方面，本技术实施例提供了一种高速公路逃费稽查系统，系统包括：

39、轨迹点获取模块，用于获取待核查车辆在预设周期内的多个历史行驶轨迹点；

40、停靠点确定模块，用于根据多个历史行驶轨迹点，确定待核查车辆的停靠开始点和停靠结束点；

41、参数生成模块，用于根据待核查车辆的停靠开始点和停靠结束点，生成待核查车辆的真实收费站的收费站信息以及通行卡标识，所述真实收费站信息包括收费站名称和车辆通过收费站的时间；

42、逃费行为判断模块，用于根据待核查车辆的真实收费站的收费站信息以及通行卡标识，判定待核查车辆是否存在高速公路逃费行为。

43、第三方面，本技术实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

44、第四方面，本技术实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

45、本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

46、在本技术实施例中，高速公路逃费稽查系统获取待核查车辆在预设周期内的多个历史行驶轨迹点；然后根据多个历史行驶轨迹点，确定待核查车辆的停靠开始点和停靠结束点；其次根据待核查车辆的停靠开始点和停靠结束点，生成待核查车辆的真实收费站的收费站信息以及通行卡标识，真实收费站信息包括收费站名称和车辆通过收费站的时间；最后根据待核查车辆的真实收费站的收费站信息以及通行卡标识，判定待核查车辆是否存在高速公路逃费行为。由于本技术待核查车辆的停靠开始点和停靠结束点是基于历史轨迹点分析的，该历史轨迹点是车辆终端实时上报的位置信息，能够准确表征车辆的真实位置，因此根据待核查车辆的停靠开始点和停靠结束点确定的真实收费站的收费站信息真实可靠，进而可准确识别出异常倒卡和同车倒卡的逃费行为，从而提升了车辆逃费行为识别的全面性，降低了车辆少交通行费的现象。

47、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。