一种应用于电力设备的巡检装置及该装置的使用方法

本发明涉及电力设备检查，具体涉及一种应用于电力设备的巡检装置及该装置的使用方法。

背景技术：

1、设备巡检是确保电力设备安全、提高供电可靠性、确保电力设备最小故障率的重要工作，其目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及设备安全的隐患，保证设备的安全运行和系统稳定。

2、随着科学发展和电力系统高新技术的不断发展及进步，利用高新技术和手段加强巡检工作的作业和管理，严格落实巡检的设备和检查内容，并做到对巡检作业的统计，同时可追溯，包括定人、定点、定标准、定时间。

3、例如现有技术jp6000109b2，公开了一种架空线路巡检装置，该发明能够可靠地越过防扭转阻尼器等。其提供的技术手段为：架空电线检查装置包括一对分开的驱动轮，电机用于实现驱动其驱动轮和框架。驱动轮具有环形橡胶胎安装到轮辋的外周，利用耐摩擦的橡胶轮胎能够可靠地越过防扭转减振器设置在电源线或类似物，但是该项技术无法有效确保状在巡检露天线路的时候应对不同的天气。又如现有技术jp2022121230其公开了一种间隔距离测量方法，该方法通过在平行于架空线的与旋转轴相交的方向上从旋转轴的垂直下方向围绕旋转轴的两个方向旋转90度或更大的旋转范围来照射激光束，通过激光束获取数据，同样的，该项技术无法有效确保状在巡检露天线路的时候应对不同的天气，可见现有技术对于不同的天气情况如何确保巡检还存在改善空间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种应用于电力设备的巡检装置及该装置的使用方法，以解决现有设备无法有效确保在不同天气情况下确保对露天电力设备巡检的问题，本发明提供的设备能够直接放置于电线上自动巡检，获取图像清晰且无糊化问题。

2、本发明为实现上述目的提供的技术手段为：一种应用于电力设备的巡检装置，包括，能够架设在电线上的巡检架体，巡检架体下方设有连接架体，连接架体上方设有朝向电线方向设置的视觉检测组件，视觉检测组件包括设置在安装基件上的图像获取装置，

3、其中，安装基件下方通过滑块设置在滑轨上，滑轨设于连接架体上且滑轨与电线平行设置。

4、本发明通过设置视觉检测组件至电线下方，这样缩短视觉检测组件的检测间距，相较于现有技术采用人工手持的方式来说，本发明利用巡检架体设置视觉检测组件还能够利用巡检架体对视觉检测组件起到数据保护效果，如利用巡检架体来对电线遮挡，使视觉减震组件直面电线，这样降低或避免雨雪天气干扰获取的图像数据，达到应对不同天气情况的效果，为增强遮挡效果还可在巡检架体以及连接架体上布设透明膜来提高雨水、雪花等的遮挡效果。

5、根据本发明一实施方式，巡检架体具有一与电线平行设置的水平板且该水平板设于电线上方，水平板两侧设有竖板，竖板上开设有能够容纳电线的第二装配孔，两竖板之间通过侧板连接。对巡检架体设置为多个板体围绕式结构，底部开口设置，这样能够方便的将巡检架体放置到电线上，且第二装配孔能够容纳电线，确保巡检架体与电线的有效接触，再利用连接架体设于巡检架体下方存在的重力使巡检架体和连接架体呈竖直状态布设在电线上，如此，视觉检测组件的图像获取装置能够时刻朝向电线，两者的间距可控，确保获取的图像数据。

6、根据本发明一实施方式，连接架体上方通过第二连接板与巡检架体连接，第二连接板上下两端是通过紧固件与连接架体以及巡检架体进行连接，该紧固件可以是螺钉、螺栓等，连接架体底部具有放置滑轨的底板。本发明通过设计第二连接板的方式来实现对巡检架体以及连接架体的连接，如此巡检架体与连接架体为可拆装方式使用，更换保养方便，且价格低。另外通过在连接架体上设置底板的方式来固定滑轨，如此，滑轨能够固定在连接架体上，由于本设备是设置在电线上使用的，一般电线处于高空，连接架体或巡检架体出现晃动时，滑轨的设置能够使传递到图像获取装置上的晃动转化到滑块上，驱使图像获取装置相对滑轨滑移，这样解决图像获取装置获取的图像数据波动等问题，且实现了图像获取装置在控制范围内位移对目标检测的电线进行多角度、不同位置的获取检测图像数据。

7、根据本发明一实施方式，巡检架体内侧设有驱动组件，驱动组件具有与巡检架体转动连接的连接轴块，连接轴块一侧通过第二连接板连接有电机，电机输出端设有滚轮，滚轮能够与电线滚动接触。连接轴块与巡检架体的侧板内壁转动连接，如此实现驱动组件带动巡检架体相对电线位移。驱动组件的电机用于驱动滚轮旋转，进而滚轮旋转后利用摩擦力作用驱使驱动组件相对电线形成位移，如此实现装置在电线上的位移，对长距离的巡检线路进行巡检，也无需考虑路面巡检问题，本设备能够沿着电线直接巡检，能够应对各种地区环境的线路巡检，特别是山路崎岖，无人机也难以有效深入的区域环境。

8、根据本发明一实施方式，连接轴块下方连接有第一连接杆，第一连接杆底端设有与其轴线垂直的第二连接杆，第二连接杆端部连接有与第一连杆轴线平行的第三连接杆，第三连接杆端部转动连接有配重块，配重块的设置能够利用重力来使滚轮对电线施加向下压力如此确保滚轮时刻与电线的接触，对于驱动组件在电线上位移的过程中，由于风的作用导致驱动装置摆动或者电线表面存在杂物导致滚轮接触不稳定等问题，均能够通过配重块的重力作用确保滚轮与电线的有效接触，无脱离问题且对放置有本装置的电线具有张紧效果，以降低整根待检测电线无张紧状态，受气流影响产生较大晃动，影响装置平稳位移甚至掉落问题出现，且在张紧状态下滚轮经过滚动对电线的表面起到整形效果。

9、在上述基础上设置的第二连接杆、第一连接杆以及第三连接杆的方案其能够转化晃动，例如滚轮出现的晃动传递至第一连接杆，第一连接杆通过第二连接杆相对第三连接杆摆动，进而将晃动力传递至滚轮下方的配重块上，另外在上述晃动力传递过程中，滚轮受配重块的影响对电线下压进而接触面增大，滚轮如此在电线表面位移的时候摩擦力增大，进而对电线表面的杂物具有滚动摩擦效果，起到清除电线表面杂物的作用。

10、根据本发明一实施方式，驱动组件具有的连接轴块具有至少两块，相邻的连接轴块呈交错对称布设在电线侧方，通过设置多个连接轴块的方式提供多个滚轮的设置，提高对电线的接触以及张紧效果。

11、根据本发明一实施方式，图像获取装置下方通过安装插杆与安装基体连接，安装基体包括柱状本体，柱状本体上表面开设有与安装插杆配设的插孔，插孔内壁上开设与其轴线平行的滑槽，安装插杆侧面设有与滑槽配设的插块，采用插接方式以实现图像获取装置与安装基体的连接，这样便于拆装图像获取装置，图像获取装置可以是录像机、ccd相机等图像获取设备。在安装基体内部设置插孔以及设有的插块方案用于提高插接稳定性。

12、根据本发明一实施方式，插孔内底部设有第二弹簧，第二弹簧上设有压板，通过第二弹簧吸收装置在移动过程或者受外界影响时产生的垂向震动，进而保持图像获取装置与电线间距处于稳定范围值内，降低获取图像过程中图像获取装置因与电线间距过大或位置不对准等导致获取图像数据频繁波动导致图像数据不清晰或糊化等问题。

13、一种应用于电力设备的巡检装置的使用方法，该方法基于应用于电力设备的巡检装置，方法步骤如下：

14、将巡检架体架设在电线上，安装视觉检测组件，调整图像获取装置方向朝向电线设置，获取电线图像数据。

15、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明通过设置视觉检测组件至电线下方，这样缩短视觉检测组件的检测间距，相较于现有技术采用人工手持的方式来说，本发明利用巡检架体设置视觉检测组件还能够利用巡检架体对视觉检测组件起到数据保护效果，如利用巡检架体来对电线遮挡，使视觉减震组件直面电线，这样降低或避免雨雪天气干扰获取的图像数据，达到应对不同天气情况的效果。本发明的装置能够实在电线上位移，对长距离的巡检线路进行巡检，无需考虑路面巡检问题，本设备能够沿着电线直接巡检，能够应对各种地区环境的线路巡检，特别是山路崎岖，无人机也难以有效深入的区域环境。