车辆空载值确定方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆空载值确定方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、在轨道交通领域中，准确的车辆空载值对于监测乘客载荷、评估车辆拥挤度、引导乘客选乘车辆(或车厢)等一系列服务起到重要作用，现有技术通过各单车采集的空气弹簧气压数据变化判断车辆是否为空载状态，并在判定车辆处于空载状态时根据该状态下的空气弹簧气压值计算得到车辆空载值。对于有轨车辆，特别是胶轮有轨电车，车辆载荷受到多种因素影响，若仅考虑车辆是否处于空载状态，并将该状态下的载荷作为车辆空载值，会导致确定出的车辆空载值的准确性不足。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种车辆空载值确定方法、装置、存储介质及电子设备，以提升车辆空载值的准确性。

2、为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆空载值确定方法，所述车辆包括至少一个车厢，所述方法包括：

3、获取车辆在目标时刻的运行数据，作为目标运行数据，所述目标运行数据至少包括所述车辆的各车厢在所述目标时刻的车厢压力值；

4、根据所述目标运行数据，确定所述车辆是否处于目标状态；

5、若确定所述车辆处于所述目标状态，根据所述车厢压力值，确定所述车辆在所述目标时刻的目标载荷值；

6、根据所述目标载荷值，确定所述车辆在所述目标时刻的目标空载值，其中，所述目标空载值小于或等于所述目标载荷值。

7、可选地，所述目标运行数据还包括储气筒压力值、用于指示所述车辆在指定时刻后是否上电的第一信息和用于指示所述车辆在所述目标时刻是否处于上电状态的第二信息；

8、所述根据所述目标运行数据，确定所述车辆是否处于目标状态，包括：

9、确定所述目标运行数据是否符合预设条件；

10、在所述目标运行数据符合所述预设条件时，确定所述车辆处于所述目标状态；

11、在所述目标运行数据不符合所述预设条件时，确定所述车辆未处于所述目标状态；

12、其中，所述预设条件包括以下几者：每一所述车厢压力值均处于第一预设压力范围内、所述储气筒压力值处于第二预设压力范围内、所述第一信息指示所述车辆在所述指定时刻之后上电、以及所述第二信息指示所述车辆在所述目标时刻处于上电状态。

13、可选地，所述根据所述车厢压力值，确定所述车辆在所述目标时刻的目标载荷值，包括：

14、根据每一车厢各自的车厢压力值，确定各车厢对应的车厢电压值；

15、根据每一车厢各自的车厢电压值，确定各车厢对应的车厢载荷值；

16、将各车厢的车厢载荷值之和确定为所述目标载荷值。

17、可选地，每一所述车厢包括第一压力传感器和第二压力传感器，且每一所述车厢对应的车厢压力值包括所述第一压力传感器采集的第一压力值和所述第二压力传感器采集的第二压力值；

18、所述根据每一车厢各自的车厢压力值，确定各车厢对应的车厢电压值，包括：

19、按照以下公式(1)确定第i个车厢对应的车厢电压值ui：

20、

21、其中，pi1为第i个车厢中第一压力传感器采集的第一压力值，pi2为第i个车厢中第二压力传感器采集的第二压力值，k1、k2分别为预设的常数系数。

22、可选地，所述根据每一车厢各自的车厢电压值，确定各车厢对应的车厢载荷值，包括：

23、按照以下公式(2)确定第i个车厢对应的车厢载荷值zi：

24、zi＝ui*k3+k4        (2)

25、其中，ui为第i个车厢的车厢电压值，k3、k4分别为预设的常数系数。

26、可选地，所述根据所述目标载荷值，确定所述车辆在所述目标时刻的目标空载值，包括：

27、确定是否存在已记录的参考空载值；

28、若存在所述参考空载值，确定所述参考空载值是否为指定时刻之前确定的空载值；

29、若不存在所述参考空载值、或所述参考空载值为所述指定时刻之前确定的空载值，将所述目标载荷值确定为所述目标空载值；

30、若所述参考空载值并非所述指定时刻之前确定的空载值，将所述参考空载值和所述目标空载值中较小的一者确定为所述目标空载值。

31、可选地，所述方法还包括：

32、若确定所述车辆未处于所述目标状态，将所述车辆在指定时刻之前确定的空载值之一作为所述车辆在所述目标时刻的目标空载值。

33、根据本公开的第二方面，提供一种车辆空载值确定装置，所述车辆包括至少一个车厢，所述装置包括：

34、获取模块，用于获取车辆在目标时刻的运行数据，作为目标运行数据，所述目标运行数据至少包括所述车辆的各车厢在所述目标时刻的车厢压力值；

35、第一确定模块，用于根据所述目标运行数据，确定所述车辆是否处于目标状态；

36、第二确定模块，用于若确定所述车辆处于所述目标状态，根据所述车厢压力值，确定所述车辆在所述目标时刻的目标载荷值；

37、第三确定模块，用于根据所述目标载荷值，确定所述车辆在所述目标时刻的目标空载值，其中，所述目标空载值小于或等于所述目标载荷值。

38、根据本公开的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

39、根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：

40、存储器，其上存储有计算机程序；

41、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。

42、通过上述技术方案，获取车辆的目标运行数据，并根据目标运行数据确定车辆是否处于目标状态，在车辆处于目标状态的情况下，计算车辆在目标时刻的目标载荷值，进而根据计算出的目标载荷值确定车辆在目标时刻的目标空载值，其中，目标空载值小于或等于目标载荷值。由此，在车辆处于适合计算载荷的目标状态时，对车辆在目标时刻的目标载荷值进行确定，有利于提升确定出的目标载荷值的准确性，进而，有利于提升目标空载值的准确性。

43、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车辆空载值确定方法，其特征在于，所述车辆包括至少一个车厢，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标运行数据还包括储气筒压力值、用于指示所述车辆在指定时刻后是否上电的第一信息和用于指示所述车辆在所述目标时刻是否处于上电状态的第二信息；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车厢压力值，确定所述车辆在所述目标时刻的目标载荷值，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每一所述车厢包括第一压力传感器和第二压力传感器，且每一所述车厢对应的车厢压力值包括所述第一压力传感器采集的第一压力值和所述第二压力传感器采集的第二压力值；

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每一车厢各自的车厢电压值，确定各车厢对应的车厢载荷值，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标载荷值，确定所述车辆在所述目标时刻的目标空载值，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆空载值确定装置，其特征在于，所述车辆包括至少一个车厢，所述装置包括：

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本公开涉及一种车辆空载值确定方法、装置、存储介质及电子设备，以提升车辆空载值的准确性。所述车辆包括至少一个车厢，所述方法包括：获取车辆在目标时刻的运行数据，作为目标运行数据，所述目标运行数据至少包括所述车辆的各车厢在所述目标时刻的车厢压力值；根据所述目标运行数据，确定所述车辆是否处于目标状态；若确定所述车辆处于所述目标状态，根据所述车厢压力值，确定所述车辆在所述目标时刻的目标载荷值；根据所述目标载荷值，确定所述车辆在所述目标时刻的目标空载值，其中，所述目标空载值小于或等于所述目标载荷值。技术研发人员：王敏,陈宗健,谢家意,安静受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30