车门锁定方法、系统及装置、车辆和可读存储介质与流程

本申请涉及一种智能汽车技术，特别涉及一种车门锁定方法、系统及装置、车辆和可读存储介质。

背景技术：

1、汽车作为生活中常见代步工具，智能化是一种趋势且也已成为一种现状。若处于较低速行驶或停止状态的车辆的车门未上锁，车内的人员及财产的安全便得不到保障，但现有的智能汽车技术，对于处于较低速行驶或停止状态的车辆，较难实现对车门的智能锁定，智能化程度偏低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在车辆处于较低速行驶或停止状态的情况下，智能锁定车门的车门锁定方法、系统及装置、车辆和可读存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种车门锁定方法，所述方法包括：

3、获取车门信息，所述车门信息用于指示车辆的第一车门的开关状态；

4、在所述车门信息指示所述第一车门从打开状态转换成关闭状态，且所述车辆启动且行车速度低于速度阈值的情况下，检测所述第一车门对应的车内座位是否有人员乘坐；

5、若所述第一车门对应的车内座位无人员乘坐，则控制所述第一车门锁定。

6、实施该方法，当车辆的第一车门从打开状态转换成关闭状态，且在车辆启动且行车速度低于速度阈值的情况下，第一车门对应的车内座位无人员乘坐时，表明当前不会有乘车人员需从车内打开第一车门，此时则智能控制第一车门锁定，实现了在车辆启动且行车速度低于速度阈值的情况下，车门锁定的智能化，能够防止恶意的人员从车辆外部打开第一车门，有利于降低安全隐患、更大程度保障车内的人员及财产安全。

7、在其中一个实施例中，若车辆外部包含车外识别装置，则所述第一车门是指所述车辆的任意一扇车门；或

8、若车辆外部不包含车外识别装置，则所述第一车门是指所述车辆的除驾驶位对应的车门之外的任意一扇车门；

9、所述车外识别装置用于对待上车人员进行身份信息采集。

10、实施该方法，根据车辆外部是否包含采集身份信息以进行身份验证的车外识别装置，对车门锁定方法中的第一车门进行区别限定，即提供两种车门锁定执行方案，有利于在更大程度保障车内的人员及财产安全的同时，提高车门解锁的便利性。

11、在其中一个实施例中，所述检测所述第一车门对应的车内座位是否有人员乘坐，包括：

12、获取所述第一车门对应的车内座位处的红外探测信息；

13、根据所述红外探测信息，确定所述第一车门对应的车内座位是否有人员乘坐。

14、实施该方法，通过红外探测信息，能够确定第一车门对应的车内座位是否有人员乘坐，有利于判断是否需控制第一车门智能锁定。

15、在其中一个实施例中，所述检测所述第一车门对应的车内座位是否有人员乘坐，包括：

16、获取所述第一车门对应的车内座位的压力检测值；

17、根据所述压力检测值是否超过压力阈值，确定所述第一车门对应的车内座位是否有人员乘坐。

18、实施该方法，通过压力检测值是否超过压力阈值，也能够确定第一车门对应的车内座位是否有人员乘坐，有利于判断是否需控制第一车门智能锁定。

19、在其中一个实施例中，所述获取车门信息之前，所述方法还包括：

20、获取并保存车辆内部的车内识别装置周期性采集的车内人员的身份信息。

21、实施该方法，微控制器通过获取并保存车内人员的身份信息，能够周期性知晓车辆内部所包含的乘车人员。

22、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

23、若车辆外部包含车外识别装置，则获取所述车外识别装置采集的待上车人员的第一身份信息；

24、将所述第一身份信息与第二身份信息进行匹配，所述第二身份信息是指在所述车辆的所述行车速度低于所述速度阈值之前，最后一次保存的所述车内人员的所述身份信息；

25、若所述第一身份信息与所述第二身份信息匹配成功，则控制车门解锁。

26、实施该方法，若车辆外部包含采集待上车人员的第一身份信息以进行身份验证的车外识别装置，在验证了待上车人员的身份的前提下，控制车门智能解锁，有利于在更大程度保障车内的人员及财产安全的同时，提升待上车人员打开车门的便利性。本车门锁定方法，既能实现车门的智能锁定，还能实现车门的智能解锁，更大程度提高了汽车技术的智能化。

27、在其中一个实施例中，所述获取所述车外识别装置采集的待上车人员的第一身份信息之前，所述方法还包括：

28、获取车门感应装置发送的感应信息，所述感应信息用于指示车辆外部有所述待上车人员；

29、根据所述感应信息，控制车辆外部的所述车外识别装置进行所述第一身份信息的采集。

30、实施该方法，当车辆外部有待上车人员时，控制车外识别装置启动，使其采集身份信息以进行身份验证，能够避免车外识别装置一直处于启动状态，有利于延长车外识别装置的使用时限。

31、第二方面，本申请还提供了一种车门锁定系统，所述系统包括：

32、微控制器，用于执行如第一方面或第一方面的任一实施例所示的方法的步骤；

33、车门闭合检测器，与所述微控制器连接，用于发送车门信息至所述微控制器；

34、车门锁定解锁执行器，与所述微控制器连接，用于锁定第一车门。

35、第三方面，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括如第二方面所示的车门锁定系统。

36、第四方面，本申请还提供了一种车门锁定装置，包括：存储器、处理器，其中，所述存储器存储有程序指令；所述程序指令被所述处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面以或第一方面的任一实施例所示的方法。

37、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序；当所述计算机程序在一个或多个处理器上运行时，执行如第一方面或第一方面的任一实施例所示的方法。

38、可以理解地，上述第二方面提供的车门锁定系统、第三方面提供的车辆、第四方面提供的车门锁定装置和第五方面提供的计算机可读存储介质均用于执行本申请第一方面或第一方面的任一实施例所示的方法。因此，其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种车门锁定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一车门对应的车内座位是否有人员乘坐，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一车门对应的车内座位是否有人员乘坐，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车门信息之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述车外识别装置采集的待上车人员的第一身份信息之前，所述方法还包括：

8.一种车门锁定系统，其特征在于，所述系统包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的车门锁定系统。

10.一种车门锁定装置，其特征在于，包括：存储器、处理器，其中，所述存储器存储有程序指令；所述程序指令被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序；当所述计算机程序在一个或多个处理器上运行时，执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结本申请涉及一种智能汽车技术，特别涉及一种车门锁定方法、系统及装置、车辆和可读存储介质。车门锁定方法包括：获取车门信息，所述车门信息用于指示车辆的第一车门的开关状态；在所述车门信息指示所述第一车门从打开状态转换成关闭状态，且所述车辆启动且行车速度低于速度阈值的情况下，检测所述第一车门对应的车内座位是否有人员乘坐；若所述第一车门对应的车内座位无人员乘坐，则控制所述第一车门锁定。采用上述车门锁定方法，能够在车辆处于较低速行驶或停止状态的情况下，智能锁定车门。技术研发人员：韩冰,王东龙,王旭鹏,薛仲,彭伟受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4