一种应用于导弹的高速入水增稳装置及导弹

本发明涉及入水增稳，尤其涉及一种应用于导弹的高速入水增稳装置及导弹。

背景技术：

1、随着科技的发展，世界各国都相继研制出了不同种类的反舰导弹，传统的反舰导弹发射后用来打击水面舰船位于水线以上的舰体部分，导致导弹爆炸的能量需要通过空气介质作用于舰船，而新型的反舰导弹通过改变入水打击方式，入水后主要打击位于水线以下的部分舰体，这种打击方式可以使导弹爆炸产生的能量直接通过海水作用于舰船上，比起传统的反舰导弹对舰船的打击效果更显著，可直接使舰艇进水甚至沉没。

2、新型反舰导弹的头部是以导弹轴线所在平面为对称面的对称外形，导弹在发射后，会沿着与海平面成一定小角度(锐角)的方向倾斜入水，此时，导弹头部的下侧最先与海水接触，这会导致导弹头部受到海水作用的非对称力，这个非对称力作用在导弹的头部，会使得导弹头部下侧因受力而使得导弹朝上弯曲，偏离原来的弹道，最终钻出水面，无法完成预期的打击任务。另外，导弹在入水后，由于导弹弹身周围分布的空泡包裹会使得尾翼或侧翼(控制面)不能完全与海水接触，导弹的控制能力降低，会进一步出现入水后姿态不稳等问题。

3、因此，如何通过保证导弹在高速入水时姿态的稳定性，实现发射的导弹能够精准打击到目标位置，是提高导弹作战精度的一个重要研究方向，也是亟待解决的技术难题。

技术实现思路

1、有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本发明旨在提供一种应用于导弹的高速入水增稳装置及导弹。

2、根据本发明的一方面，本发明提供一种应用于导弹的高速入水增稳装置，该高速入水增稳装置包括舵翼增稳组件、侧翼增稳组件以及尾翼增稳组件，舵翼增稳组件包括两个头部舵机以及两个舵翼，两个头部舵机对称设置在导弹本体头部内腔的两侧，两个舵翼对称设置在导弹本体头部的外侧并一一对应地与头部舵机输出轴连接，在头部舵机的驱动下，舵翼能够绕头部舵机输出轴转动；侧翼增稳组件包括两个侧部舵机以及两个侧翼，两个侧部舵机对称设置在导弹本体的弹身内腔的两侧，两个侧翼对称设置在导弹本体弹身的外侧并一一对应地与侧部舵机输出轴连接，在侧部舵机的驱动下，侧翼能够绕侧部舵机输出轴转动；尾翼增稳组件包括驱动电机、齿轮输出轴、多个尾翼、多个齿条以及固定尾盖，多个尾翼一一对应地装配在导弹本体尾部并通过齿条与齿轮输出轴传动连接，在驱动电机的驱动下，齿轮输出轴通过齿条使尾翼沿导弹本体的径向伸展或收缩运动。

3、优选地，本发明的应用于导弹的高速入水增稳装置中，舵翼整体呈薄片形，舵翼内端面与导弹本体的头部外壁相匹配，舵翼外端面沿轴向向导弹本体的头部顶端聚拢。

4、优选地，本发明的应用于导弹的高速入水增稳装置中，侧翼前端面与导弹本体轴线的夹角为第一锐角并向导弹本体的尾部倾斜，侧翼后端面与导弹本体轴线的夹角为第二锐角并向导弹本体的尾部倾斜，第一锐角小于第二锐角。

5、优选地，本发明的应用于导弹的高速入水增稳装置中，侧翼内端面与导弹本体弹身外壁相匹配，侧翼外端面沿轴向向导弹本体的尾部倾斜。

6、优选地，本发明的应用于导弹的高速入水增稳装置中，侧翼的厚度由侧翼前端面向侧翼后端面依次减小。

7、优选地，本发明的应用于导弹的高速入水增稳装置中，尾翼整体呈梯形，尾翼的高度由尾翼前端面向尾翼后端面依次增加，尾翼后端面上设置滑动突起，尾翼的侧面上设置固定块。

8、优选地，本发明的应用于导弹的高速入水增稳装置中，齿条的一端与尾翼侧面的固定块固定连接，齿条的另一端与齿轮输出轴传动连接。

9、优选地，本发明的应用于导弹的高速入水增稳装置中，齿轮输出轴的齿宽值大于齿条的齿宽值的4倍。

10、优选地，本发明的应用于导弹的高速入水增稳装置中，固定尾盖的内端设置多个相互交错的滑动通道，当尾翼沿导弹本体的径向伸展或收缩运动时，尾翼后端面上设置的滑动突起在滑动通道内运动。

11、根据本发明的另一方面，本发明提供一种导弹，该导弹包括上述的高速入水增稳装置，导弹本体的头部两侧对称设置第一装配通道，导弹本体的弹身两侧对称设置第二装配通道，导弹本体的尾部上沿导弹本体的轴线圆周设置多个装配槽，第一装配通道与头部舵机输出轴相匹配，第二装配通道与侧部舵机输出轴相匹配，装配槽与尾翼相匹配。

12、本发明的应用于导弹的高速入水增稳装置，通过舵翼增稳组件、侧翼增稳组件以及尾翼增稳组件增加导弹高速入水时的稳定性。在导弹发射过程中，通过收缩尾翼降低飞行过程中的风阻，当导弹入水时，通过转动设置在导弹头部的舵翼调整舵翼与海水的接触位置，从而调整弹头受到来自海水的非对称作用力，防止导弹头部向上弯曲；通过转动侧翼，进一步保证导弹入水时姿态的稳定性，在不改变弹道的同时对目标实现精准的打击。

技术特征：

1.一种应用于导弹的高速入水增稳装置，其特征在于，所述高速入水增稳装置包括舵翼增稳组件、侧翼增稳组件以及尾翼增稳组件，舵翼增稳组件包括两个头部舵机以及两个舵翼，两个头部舵机对称设置在导弹本体头部内腔的两侧，两个舵翼对称设置在导弹本体头部的外侧并一一对应地与头部舵机输出轴连接，在头部舵机的驱动下，舵翼能够绕头部舵机输出轴转动；侧翼增稳组件包括两个侧部舵机以及两个侧翼，两个侧部舵机对称设置在导弹本体的弹身内腔的两侧，两个侧翼对称设置在导弹本体弹身的外侧并一一对应地与侧部舵机输出轴连接，在侧部舵机的驱动下，侧翼能够绕侧部舵机输出轴转动；尾翼增稳组件包括驱动电机、齿轮输出轴、多个尾翼、多个齿条以及固定尾盖，多个尾翼一一对应地装配在导弹本体尾部并通过齿条与齿轮输出轴传动连接，在驱动电机的驱动下，齿轮输出轴通过齿条使尾翼沿导弹本体的径向伸展或收缩运动。

2.根据权利要求1所述的应用于导弹的高速入水增稳装置，其特征在于，舵翼整体呈薄片形，舵翼内端面与导弹本体的头部外壁相匹配，舵翼外端面沿轴向向导弹本体的头部顶端聚拢。

3.根据权利要求1所述的应用于导弹的高速入水增稳装置，其特征在于，侧翼前端面与导弹本体轴线的夹角为第一锐角并向导弹本体的尾部倾斜，侧翼后端面与导弹本体轴线的夹角为第二锐角并向导弹本体的尾部倾斜，第一锐角小于第二锐角。

4.根据权利要求3所述的应用于导弹的高速入水增稳装置，其特征在于，侧翼内端面与导弹本体弹身外壁相匹配，侧翼外端面沿轴向向导弹本体的尾部倾斜。

5.根据权利要求3所述的应用于导弹的高速入水增稳装置，其特征在于，侧翼的厚度由侧翼前端面向侧翼后端面依次减小。

6.根据权利要求1所述的应用于导弹的高速入水增稳装置，其特征在于，尾翼整体呈梯形，尾翼的高度由尾翼前端面向尾翼后端面依次增加，尾翼后端面上设置滑动突起，尾翼的侧面上设置固定块。

7.根据权利要求6所述的应用于导弹的高速入水增稳装置，其特征在于，齿条的一端与尾翼侧面的固定块固定连接，齿条的另一端与齿轮输出轴传动连接。

8.根据权利要求1所述的应用于导弹的高速入水增稳装置，其特征在于，齿轮输出轴的齿宽值大于齿条的齿宽值的4倍。

9.根据权利要求1所述的应用于导弹的高速入水增稳装置，其特征在于，固定尾盖的内端设置多个相互交错的滑动通道，当尾翼沿导弹本体的径向伸展或收缩运动时，尾翼后端面上设置的滑动突起在滑动通道内运动。

10.一种导弹，其包括根据权利要求1至9任一所述的高速入水增稳装置，其特征在于，导弹本体的头部两侧对称设置第一装配通道，导弹本体的弹身两侧对称设置第二装配通道，导弹本体的尾部上沿导弹本体的轴线圆周设置多个装配槽，第一装配通道与头部舵机输出轴相匹配，第二装配通道与侧部舵机输出轴相匹配，装配槽与尾翼相匹配。

技术总结本发明涉及入水增稳技术领域，提供一种应用于导弹的高速入水增稳装置及导弹，该高速入水增稳装置包括舵翼增稳组件、侧翼增稳组件以及尾翼增稳组件，舵翼增稳组件包括两个头部舵机以及两个舵翼，在头部舵机的驱动下，舵翼能够绕头部舵机输出轴转动；侧翼增稳组件包括两个侧部舵机以及两个侧翼，在侧部舵机的驱动下，侧翼能够绕侧部舵机输出轴转动；尾翼增稳组件包括驱动电机、齿轮输出轴、多个尾翼、多个齿条以及固定尾盖，在驱动电机的驱动下，齿轮输出轴通过齿条使尾翼沿导弹本体的径向伸展或收缩运动。本发明可以增加导弹高速入水时的稳定性，降低飞行过程中的风阻，防止导弹头部向上弯曲，在不改变弹道的同时对目标实现精准的打击。技术研发人员：王银涛,龙永富,李牧轩,籍振碧,刘广玺,孙琦,严卫生,崔荣鑫,张守旭,王崇武,宋绍忠受保护的技术使用者：西北工业大学技术研发日：技术公布日：2024/6/23