燃料棒进料机构的制作方法

本发明属于核电，具体涉及一种燃料棒进料机构。

背景技术：

1、燃料棒是构成燃料组件最基本的单元之一，在燃料棒上、下端完成焊接后，需要进行x射线透照检查其内部质量。

2、在进行工业x射线探伤过程中，会根据使用需求和检测要求采用不同透照方式，一般包括：直接透照法、全补偿法、半补偿法三类。被透照件为核燃料棒时，为了保证较高的灵敏度、清晰度和较宽的评定区，会使用全补偿法的方式，采用全补偿方式，通常需要根据燃料棒外形尺寸制造相应的补偿块。为了保证被透照燃料棒在底片上图像可被清楚识别，无散射线等干扰，需要保障燃料棒必须进料到位。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，提供了一种燃料棒进料机构。

2、根据本公开实施例的一方面，提供一种燃料棒进料机构，所述机构包括：两个第一轴承、顶板、气缸、压板、两个支板、两个侧板、压轮、第二轴承、伺服电机、支座、支撑轮、多个第二螺钉和控制系统；

3、两个支板固定连接在支座上端，支撑轮为水平设置柱状体，支撑轮的一端轴承连接在一个支板的内侧，第一轴承的另一端轴承连接在另一个支板的内侧，顶板固定连接在两个支板的顶端；

4、压轮为水平设置的柱状体，压轮位于支撑轮的正上方，压轮的一端承连接在一个侧板的内侧，压轮的另一端轴承连接在另一个侧板的内侧，压板固定连接在两个侧板的顶端，气缸固定连接在顶板上，气缸的输出端与压板固定连接，用于通过压板带动压轮上下移动；

5、伺服电机的固定端与支座固定连接，伺服电机的输出端通过传动机构与支撑轮的端部连接，用于驱动支撑轮围绕支撑轮的轴线旋转；

6、支撑轮和压轮外表面周向开设多条定位槽，支撑轮的每条定位槽正对压轮的一个定位槽，在进料时，压轮与支撑轮相隔预设距离，在支撑轮的每条定位槽放入一条燃料棒后，启动控制系统，控制系统控制气缸向下推动压板，带动压轮下移，直至压轮将支撑轮各定位槽内的燃料棒压紧后，控制伺服电机带动支撑轮转动，燃料棒在支撑轮和压轮的摩擦力下沿燃料棒的轴向运动，实现进料或出料。

7、在一种可能的实现方式中，所述机构还包括：连接件和对顶螺母；压板沿竖直方向开设通孔，连接件穿过该通孔，气缸的输出端固定连接件与压板连接，对顶螺母用于将连接件和压板相固定。

8、在一种可能的实现方式中，所述机构还包括：两个轴承端盖，每个轴承端盖固定连接在一个支板上，用于密封第一轴承露出支板的部分。

9、在一种可能的实现方式中，每个侧板与紧邻的支板之间间隙配合。

10、在一种可能的实现方式中，传动机构包括：链条、链轮、键；伺服电机的输出端通过键与链轮键连接，链轮通过链条与支撑轮的一端链条连接。

11、在一种可能的实现方式中，所述机构还包括：防尘罩，防尘罩设置在支板侧面，用于密封传动机构。

12、在一种可能的实现方式中，支撑轮的一端通过一个第一轴承轴承连接在一个支板的内侧，第一轴承的另一端通过另一个第二轴承轴承连接在另一个支板的内侧。

13、在一种可能的实现方式中，压轮的一端通过第二轴承轴承连接在一个侧板的内侧，压轮的另一端通过第二轴承轴承连接在另一个侧板的内侧。

14、在一种可能的实现方式中，顶板通过多个第一螺钉固定连接在两个支板的顶端。

15、在一种可能的实现方式中，压板通过多个第二螺钉固定连接在两个侧板顶端。

16、本公开的有益效果在于：本公开中通过支撑轮和压轮抓持燃料棒进料的方式，向燃料棒施加足够的摩擦力，防止燃料棒滑脱损坏，压轮设计成可调节位置的结构，可以灵活的适应不同尺寸的燃料棒。

技术特征：

1.一种燃料棒进料机构，其特征在于，所述机构包括：两个第一轴承、顶板、气缸、压板、两个支板、两个侧板、压轮、第二轴承、伺服电机、支座、支撑轮、多个第二螺钉和控制系统；

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述机构还包括：连接件和对顶螺母；压板沿竖直方向开设通孔，连接件穿过该通孔，气缸的输出端固定连接件与压板连接，对顶螺母用于将连接件和压板相固定。

3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述机构还包括：两个轴承端盖，每个轴承端盖固定连接在一个支板上，用于密封第一轴承露出支板的部分。

4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，每个侧板与紧邻的支板之间间隙配合。

5.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，传动机构包括：链条、链轮、键；伺服电机的输出端通过键与链轮键连接，链轮通过链条与支撑轮的一端链条连接。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述机构还包括：防尘罩，防尘罩设置在支板侧面，用于密封传动机构。

7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，支撑轮的一端通过一个第一轴承轴承连接在一个支板的内侧，第一轴承的另一端通过另一个第二轴承轴承连接在另一个支板的内侧。

8.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，压轮的一端通过第二轴承轴承连接在一个侧板的内侧，压轮的另一端通过第二轴承轴承连接在另一个侧板的内侧。

9.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，顶板通过多个第一螺钉固定连接在两个支板的顶端。

10.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，压板通过多个第二螺钉固定连接在两个侧板顶端。

技术总结本公开属于核电技术领域，具体涉及一种燃料棒进料机构。本公开中支撑轮和压轮外表面周向开设多条定位槽，支撑轮的每条定位槽正对压轮的一个定位槽，在进料时，压轮与支撑轮相隔预设距离，在支撑轮的每条定位槽放入一条燃料棒后，启动控制系统，控制系统控制气缸向下推动压板，带动压轮下移，直至压轮将支撑轮各定位槽内的燃料棒压紧后，控制伺服电机带动支撑轮转动，燃料棒在支撑轮和压轮的摩擦力下沿燃料棒的轴向运动，实现进料或出料。通过支撑轮和压轮抓持燃料棒进料的方式，向燃料棒施加足够的摩擦力，防止燃料棒滑脱损坏，压轮设计成可调节位置的结构，可以灵活的适应不同尺寸的燃料棒。技术研发人员：黄帆,曹晖,于文昕,王敏,李聪颖,杨东浩,郭春海,李斌,赵百川受保护的技术使用者：中核建中核燃料元件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23