具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备的制作方法

本发明属于履带式训练设备，尤其涉及履带式训练设备电动bb枪的倾角调整装置。

背景技术：

1、现有履带式训练设备射击只有仰角，且角度仅为15度到20度，出现角度抬升或俯视不够的缺项，达不到对抗训练的演练效果。

2、如图1-2所示，为现有履带式训练设备抬升射击角度的调整装置，连接销钉26连接着电动bb枪21、扇形齿轮24，使二者达到联动的目的，而连接杆25连接着保箱22、保箱齿轮23。工作原理：利用保箱传动齿轮23带动扇形齿轮转动来实现电动bb枪仰角抬升。保箱传动齿轮和扇形齿轮装配在保箱里，受保箱空间及扇形齿轮的限制，抬升射击角度仅为20度，且后期维修拆卸难度大，保箱易损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服目前履带式训练设备电动bb枪存在的缺点，提供一种装配简单且具有俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，以满足对抗训练需要。

2、一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其要点在于，其电动bb枪上连接有电动抬升装置，所述的电动抬升装置由驱动机构、传动机构、导轨、支撑杆构成，所述的驱动机构为直流涡轮蜗杆电机，传动机构为与电机轴相接的齿轮及与齿轮相啮合的齿条，导轨固定于导轨座，导轨座固定于固定板a上，固定板a固定于固定底板上，滑板放在导轨和滑板固定座中间，并固定，齿条固定于滑板固定座上，支撑杆座固定在滑板固定座上，支撑杆座为u字形，两臂上有短螺栓孔，支撑杆位于支撑杆座两臂的中间，短螺栓穿过支撑杆座的短螺栓孔及中间的支撑杆，在另一侧的支撑杆座外侧用螺母锁紧，支撑杆的另一端以同样方式与电动bb枪固定支座连接。

3、本发明将电动抬升装置固定于保箱外，整体结构不受保箱空间的影响，同时增加了单独的驱动机构，使抬升装置的驱动和运动不受保箱影响，从而实现大俯仰抬升射击角度的目的。

4、在电动bb枪固定支座后部具有转动轴固定板，电动bb枪中部与电动bb枪固定支座连接，后部与转动轴固定板连接。有一转动轴穿过电动bb枪后托，两端再分别依次穿过转动轴固定板、转动轴支撑板，转动轴支撑板固定于固定板b上，固定板b固定于电动bb枪两侧底部的固定底板上。转动轴作为大俯仰抬升射击角度装置的后端支点，两侧有两块转动轴固定板作为支撑，稳定性好。

5、齿轮与齿条中点接触时电动bb枪的中轴线与车身表面平行。可以通过调整电动bb枪的中轴线与车身表面平行时齿轮与齿条接触点的位置来确定俯仰抬升射击角度的分配。

6、齿轮与齿条两端的顶点相接触时电动bb枪的中轴线与车身表面所成的角度分别为±45°。可以通过调整齿条的长度来调整俯仰抬升射击角度的大小。

7、所述的导轨为线性导轨。

8、本发明利用直流蜗轮蜗杆减速电机转动带动齿轮齿条，进而带动导轨上下运动，推动支撑杆连接的电动bb枪固定的支架，使电动bb枪围绕转动轴做上下俯仰运动，角度都能达到45度。改进了传统结构抬升角度小，而且没办法做俯视角度的弊端。

9、本发明的优点在于：1、本发明将电动抬升装置固定于保箱外，整体结构不受保箱空间的影响，同时增加了单独的驱动机构，使抬升装置的驱动和运动不受保箱影响，从而实现大俯仰抬升射击角度的目的。2、通过涡轮蜗杆减速电机的齿轮齿条带动，可实现上下俯仰角度的精确控制。3、通过导轨滑动可减少电动bb枪上下运动的摩擦阻力。4、通过转动轴固定板与电动bb枪后托的紧配，可实现电动bb枪与转动轴的的快速安装，提高装配效率。5、维修方便。

技术特征：

1.一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其特征在于其电动bb枪上连接有电动抬升装置，所述的电动抬升装置由驱动机构、传动机构、导轨、支撑杆构成，所述的驱动机构为直流涡轮蜗杆电机，传动机构为与电机轴相接的齿轮及与齿轮相啮合的齿条，导轨（4）固定于导轨座（5），导轨座（5）固定于固定板a（6）上，固定板a固定于固定底板上，滑板（7）放在导轨（4）和滑板固定座（8）中间，并固定，齿条固定于滑板固定座（8）上，支撑杆座（9）固定在滑板固定座上，支撑杆座（9）为u字形，两臂上有短螺栓孔（9-1），支撑杆（12）位于支撑杆座（9）两臂的中间，短螺栓（11）穿过支撑杆座的短螺栓孔及中间的支撑杆，在另一侧的支撑杆座外侧用螺母锁紧，支撑杆的另一端以同样方式与电动bb枪固定支座（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其特征在于，在电动bb枪固定支座（10）后部具有转动轴固定板（20），电动bb枪中部与电动bb枪固定支座（10）连接，后部与转动轴固定板（20）连接，有一转动轴（18）穿过电动bb枪后托，两端再分别依次穿过转动轴固定板（20）、转动轴支撑板（13），转动轴支撑板固定于固定板b（15）上，固定板b固定于电动bb枪两侧底部的固定底板（19）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其特征在于，齿轮（2）与齿条（3）中点接触时电动bb枪的中轴线与车身表面平行。

4.根据权利要求3所述的一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其特征在于，齿轮与齿条两端的顶点相接触时电动bb枪的中轴线与车身表面所成的角度分别为±45°。

5.根据权利要求1所述的一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其特征在于，所述的导轨为线性导轨。

技术总结一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其要点在于其电动BB枪上连接有电动抬升装置，该装置由驱动机构、传动机构、导轨、支撑杆构成，传动机构为与电机轴相接的齿轮及和齿条，导轨固定于导轨座，滑板放在导轨和滑板固定座中间，并固定，齿条固定于滑板固定座上，支撑杆座固定在滑板固定座上，支撑杆座为U字形，支撑杆位于支撑杆座两臂的中间，短螺栓穿过支撑杆座用螺母锁紧，支撑杆的另一端以同样方式与电动BB枪固定支座连接。本发明将电动抬升装置固定于保箱外，不受保箱空间的影响，同时增加了单独的驱动机构，实现大俯仰抬升射击角度的目的并能精确控制俯仰角度，实现电动BB枪与转动轴的的快速安装，提高装配效率，维修方便。技术研发人员：郭培泉,陈智勇,连伟,施正新,黄磊受保护的技术使用者：福建富兴工业彩弹枪有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26