一种弹头卧式进料及换向装置的制作方法

本发明涉及枪弹装配，特别是涉及一种适用于成弹的自动装配生产中多种类型弹头快速自动进料的弹头卧式进料及换向装置。

背景技术：

1、在成弹自动装配生产中，弹头的自动进料是一道关键生产环节，弹头的进料的速度和可靠性直接关系到成弹自动装配的生产效率。

2、目前国内现有大口径枪弹的成弹自动装配生产中采用单机离散式生产方式，弹头的自动进料采用人工喂送的进料的方式或间歇式立式进料方式，人工喂送方式存在生产效率低，安全性不高，且不适应成弹自动装配生产中弹头快速进料的要求。间歇式立式进料方式的会导致多发弹头首尾相连，发生碰撞，一是对于尾端中心含有曳光剂等敏感类型弹头会产生安全隐患而不适用，二是，弹头首尾相连发生碰撞会导致弹头的尖端损伤，影响弹头的性能和穿透力，同时，间歇式立式进料目前效率也存在较大瓶颈。

3、因此，如何提供一种弹头的进料装置，解决目前弹头立式间歇进料及人工进料存在的效率不足、含有曳光剂等敏感类型弹头不适用及损伤弹头尖的问题，实现多种不同类型的弹头连续快速进料，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种弹头卧式进料及换向装置。解决了成弹装配中弹头进料效率低，含有曳光剂等敏感类型弹头立式供料不适用，和损伤弹头尖求的问题，能够实现成弹自动装配生产中多种类型弹头连续快速、安全进料和自动稳定换向。

2、本发明提供了如下方案：

3、一种弹头卧式进料及换向装置，包括换向单元，所述换向单元包括：

4、固定组件，所述固定组件包括固定座以及上安装板；

5、进料盘座，所述进料盘座的上下两端分别一一对应的连接至所述上安装板以及所述固定座；

6、换向主轴，所述换向主轴的上端穿过所述固定座以及所述上安装板后延伸至所述上安装板的上方；

7、轴承安装座，所述轴承安装座通过配合安装于所述换向主轴外部的轴承与所述换向主轴配合连接，所述轴承安装座的下端与所述上安装板固定相连；

8、水平槽轮，所述水平槽轮的下端面与所述轴承安装座的上端面固定相连，所述水平槽轮的上端面设置有曲线环形引导槽；

9、换向组件，所述换向组件包括换向盘以及设置于所述换向盘下表面的下托板，所述换向盘设置于所述水平槽轮的上方且与所述换向主轴固定相连；所述换向盘设置有沿周向均匀分布且沿径向延伸的由水平渐变竖直的若干个半圆缺口；所述下托板设置有沿周向均匀分布的与若干个所述半圆缺口一一对应的若干个腰形孔，所述腰形孔的长方向沿径向延伸；每个所述半圆缺口内设置有可水平滑动的一个滑块；每个所述滑块分别连接有一个随动滚轮，所述随动滚轮穿过对应的所述腰形孔配合连接至所述曲线环形引导槽内；

10、换向盘外挡边，所述换向盘外挡边设置于所述换向盘的周向外侧且与所述上安装板固定相连；

11、其中，所述换向主轴用于驱动所述换向组件旋转，所述腰形孔用于限制所述随动滚轮相对所述下托板的周向运动，以便所述换向组件旋转过程中使所述随动滚轮沿所述曲线环形引导槽运动，通过所述随动滚轮带动所述滑块朝向或远离所述换向主轴的轴心线运动，所述滑块用于将位于所述半圆缺口水平段内的水平状态的所述弹头推入所述半圆缺口竖直段内，实现弹头由水平至竖直的换向。

12、优选地：所述换向主轴包括通过扭力限制器相连的上轴以及下轴，所述下轴穿过所述固定座延伸至所述固定座的下方，所述上轴穿过所述上安装板延伸至所述上安装板的上方；所述换向盘与所述上轴固定相连。

13、优选地：还包括进料槽，所述进料槽与所述换向盘外挡边固定相连，所述进料槽用于容置若干水平放置的弹头，所述弹头的轴向与所述半圆缺口水平段的轴向一致。

14、优选地：还包括供料单元，所述供料单元用于接收所述半圆缺口竖直段内成竖直状态的所述弹头，以便供应给下游装配机构。

15、优选地：所述供料单元包括供料转盘、供料盘主轴以及换向盘外挡边，所述供料盘主轴的一端穿过所述固定座，所述供料转盘与所述供料盘主轴位于所述固定座上方的一端固定相连；所述换向盘外挡边设置有第一缺口，所述换向盘外挡边与所述上安装板固定相连且位于所述供料转盘的周向外侧，所述换向盘外挡边设置有第二缺口；

16、所述换向盘的下平面与所述供料转盘的下平面处于同一水平面上，且所述换向盘与所述供料转盘在所述第一缺口以及所述第二缺口处相切；所述供料转盘沿其轴向设置有若干容置缺口；

17、所述供料盘主轴用于驱动所述供料转盘相对所述换向盘反向旋转，以便在所述换向盘外挡边与所述供料盘外挡边的阻挡变道作用下，使成竖直状态的所述弹头被送入所述供料转盘上的所述容置缺口内。

18、优选地：所述换向主轴位于所述固定座下方一端以及所述供料盘主轴位于所述固定座下方一端通过啮合连接的齿轮组相连。

19、优选地：所述供料盘外挡边设置有第三缺口，所述第三缺口处铰接有余料摆杆，所述余料摆杆动作后伸出所述供料盘外挡边的内圆弧面，将弹头阻挡变道。

20、优选地：还包括与所述上安装板相连的分料气缸，所述分料气缸用于驱动所述余料摆杆执行相应动作。

21、优选地：还包括余料管，所述余料管的一端与所述第三缺口相对，所述余料管的另一端穿过所述固定座且延伸至所述固定座的下方。

22、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

23、本申请实施例提供的一种弹头卧式进料及换向装置，通过各部件的协作动作，实现成弹自动装配生产中弹头卧式连续快速进料并逐个换向为竖立姿态出料，解决枪弹生产中人工喂送的进料的方式或间歇式立式进料方式所存在得效率低，安全性不高，多发弹头首尾相连具有安全隐患和损伤弹头尖端的问题，满足各类型弹头安全进料和产品质量要求。

24、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种弹头卧式进料及换向装置，其特征在于，包括换向单元，所述换向单元包括：

2.根据权利要求1所述的弹头卧式进料及换向装置，其特征在于，所述换向主轴包括通过扭力限制器相连的上轴以及下轴，所述下轴穿过所述固定座延伸至所述固定座的下方，所述上轴穿过所述上安装板延伸至所述上安装板的上方；所述换向盘与所述上轴固定相连。

3.根据权利要求1所述的弹头卧式进料及换向装置，其特征在于，还包括进料槽，所述进料槽与所述换向盘外挡边固定相连，所述进料槽用于容置若干水平放置的弹头，所述弹头的轴向与所述半圆缺口水平段的轴向一致。

4.根据权利要求1所述的弹头卧式进料及换向装置，其特征在于，还包括供料单元，所述供料单元用于接收所述半圆缺口竖直段内成竖直状态的所述弹头，以便供应给下游装配机构。

5.根据权利要求4所述的弹头卧式进料及换向装置，其特征在于，所述供料单元包括供料转盘、供料盘主轴以及换向盘外挡边，所述供料盘主轴的一端穿过所述固定座，所述供料转盘与所述供料盘主轴位于所述固定座上方的一端固定相连；所述换向盘外挡边设置有第一缺口，所述换向盘外挡边与所述上安装板固定相连且位于所述供料转盘的周向外侧，所述换向盘外挡边设置有第二缺口；

6.根据权利要求5所述的弹头卧式进料及换向装置，其特征在于，所述换向主轴位于所述固定座下方一端以及所述供料盘主轴位于所述固定座下方一端通过啮合连接的齿轮组相连。

7.根据权利要求5所述的弹头卧式进料及换向装置，其特征在于，所述供料盘外挡边设置有第三缺口，所述第三缺口处铰接有余料摆杆，所述余料摆杆动作后伸出所述供料盘外挡边的内圆弧面，将弹头阻挡变道。

8.根据权利要求7所述的弹头卧式进料及换向装置，其特征在于，还包括与所述上安装板相连的分料气缸，所述分料气缸用于驱动所述余料摆杆执行相应动作。

9.根据权利要求7所述的弹头卧式进料及换向装置，其特征在于，还包括余料管，所述余料管的一端与所述第三缺口相对，所述余料管的另一端穿过所述固定座且延伸至所述固定座的下方。

技术总结本发明公开了一种弹头卧式进料及换向装置，包括换向单元以及供料单元，该装置通过各部件的协作动作，实现成弹自动装配生产中弹头卧式连续快速进料并逐个换向为竖立姿态出料，解决枪弹生产中人工喂送的进料的方式或间歇式立式进料方式所存在的效率低，安全性不高，多发弹头首尾相连具有安全隐患和损伤弹头尖端的问题，满足各类型弹头安全进料和产品质量要求。技术研发人员：夏志勇,伍凌川,石义官,金丰护受保护的技术使用者：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30