一种基于图像识别的模拟训练方法及系统与流程

本申请涉及军事训练，特别涉及一种基于图像识别的模拟训练方法及系统。

背景技术：

1、在各种军事训练课目中，射击训练是一项基础能力的训练，具有过硬的射击能力是合格军事人员的先决条件。因此，为了保持甚至提高人员的射击能力，日常的军事训练中会经常开展射击训练。

2、传统的射击训练以实弹射击为主，这种训练方式不但对弹药的消耗量大，而且在训练过程中还存在着较大的安全隐患。随着数字化技术在军事训练中的普及，模拟训练技术已经进入到日常的射击训练中，例如cn1560556a提出了超声影像射击训练系统，该专利采用超声定位技术来确定弹丸的位置，相较于传统的实弹射击训练，具有识别精度高和应用场景广泛的优点。

3、然而，上述专利需要借助诸多的电子设备，而且这些电子设备体积较大，只能设置在室内的固定位置，因此射击训练也只能在室内展开，对训练内容的限制较大，而且室内环境和真实的户外战斗场景有很大差异，训练人员无法在室内感受到接近实战的氛围，不利于提升训练效果。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种基于图像识别的模拟训练方法及系统，用以解决现有技术中的模拟训练只能在室内开展的问题。

2、一方面，本申请实施例提供了一种基于图像识别的模拟训练方法，包括：

3、在训练场地中放置多个靶标；

4、获取模拟枪瞄准方向上的靶标图像；

5、对靶标图像进行分析，确定模拟枪的射击动作是否击中靶标；

6、如果模拟枪击中靶标，由训练人员佩戴的ar眼镜对被击中的靶标进行标记，并将标记显示在ar眼镜上；

7、对模拟枪击中靶标的数据进行统计，获得训练结果报表。

8、在一种可能的实现方式中，在检测到模拟枪被激发后，再获取模拟枪瞄准方向上的靶标图像。

9、在一种可能的实现方式中，对靶标图像进行分析，确定模拟枪的射击动作是否击中靶标，包括：识别靶标图像中是否存在靶标；如果靶标图像中存在靶标，提取靶标图像中的真实靶标区域；确定靶标图像的中心坐标；确定中心坐标是否位于真实靶标区域中，如果是，确定模拟枪击中靶标。

10、在一种可能的实现方式中，当中心坐标位于真实靶标区域中时，确定中心坐标在真实靶标区域中的位置，根据位置确定射击成绩。

11、在一种可能的实现方式中，ar眼镜也获取目视图像，并对目视图像进行分析，获得模拟枪是否击中靶标的分析结果，获得基于目视图像的分析结果后，对基于靶标图像的分析结果进行校正，得到最终的分析结果。

12、在一种可能的实现方式中，模拟枪上设置有识别物，ar眼镜确定识别物在目视图像中的位置，根据识别物在目视图像中的位置提取目视图像的中心坐标，ar眼镜还提取目视图像中的目视靶标区域，并根据目视图像的中心坐标是否处在目视靶标区域中获得基于目视图像的分析结果。

13、在一种可能的实现方式中，靶标上设置有身份信息，当靶标被击中后，ar眼镜获取被击中的靶标的身份信息，生成与身份信息对应的标记，当ar眼镜采集的图像中再次出现被击中的靶标时，ar眼镜将标记显示在与被击中的靶标对应的位置上。

14、另一方面，本申请实施例还提供了一种基于图像识别的模拟训练系统，包括：

15、靶标，设置在训练场地中的多个位置；

16、图像采集单元，设置在模拟枪上，用于获取模拟枪瞄准方向上的靶标图像；

17、图像处理装置，用于对靶标图像进行分析，确定模拟枪的射击动作是否击中靶标；

18、ar眼镜，由训练人员佩戴，如果图像处理装置确定模拟枪击中靶标，ar眼镜对被击中的靶标进行标记，并将标记显示在ar眼镜上；

19、后台记录装置，用于对模拟枪击中靶标的数据进行统计，获得训练结果报表。

20、在一种可能的实现方式中，图像处理装置为佩戴在训练人员身上的可穿戴设备，图像处理装置通过线缆与图像采集单元以及ar眼镜连接，在通信的同时也向图像采集单元和ar眼镜供电。

21、本申请中的一种基于图像识别的模拟训练方法及系统，具有以下优点：

22、仅需要在训练场地中放置传统的靶标，而训练过程中的成绩判定均由穿戴在训练人员身上的设备完成，对训练场地没有要求，可以适应各种训练内容，而且在户外场地中训练也可以使训练人员感受接近实战的环境，有利于提高训练效果。

技术特征：

1.一种基于图像识别的模拟训练方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的模拟训练方法，其特征在于，在检测到所述模拟枪被激发后，再获取模拟枪瞄准方向上的靶标图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的模拟训练方法，其特征在于，所述对所述靶标图像进行分析，确定所述模拟枪的射击动作是否击中所述靶标，包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的模拟训练方法，其特征在于，当所述中心坐标位于所述真实靶标区域中时，确定所述中心坐标在所述真实靶标区域中的位置，根据所述位置确定射击成绩。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的模拟训练方法，其特征在于，所述ar眼镜也获取目视图像，并对所述目视图像进行分析，获得所述模拟枪是否击中所述靶标的分析结果，获得基于所述目视图像的分析结果后，对基于所述靶标图像的分析结果进行校正，得到最终的分析结果。

6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的模拟训练方法，其特征在于，所述模拟枪上设置有识别物，所述ar眼镜确定所述识别物在所述目视图像中的位置，根据所述识别物在所述目视图像中的位置提取所述目视图像的中心坐标，所述ar眼镜还提取所述目视图像中的目视靶标区域，并根据所述目视图像的中心坐标是否处在所述目视靶标区域中获得基于所述目视图像的分析结果。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的模拟训练方法，其特征在于，所述靶标上设置有身份信息，当所述靶标被击中后，所述ar眼镜获取被击中的所述靶标的身份信息，生成与所述身份信息对应的标记，当所述ar眼镜采集的图像中再次出现被击中的靶标时，所述ar眼镜将所述标记显示在与被击中的所述靶标对应的位置上。

8.一种基于图像识别的模拟训练系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的一种基于图像识别的模拟训练系统，其特征在于，所述图像处理装置为佩戴在训练人员身上的可穿戴设备，所述图像处理装置通过线缆与所述图像采集单元以及ar眼镜连接，在通信的同时也向所述图像采集单元和ar眼镜供电。

技术总结本申请公开了一种基于图像识别的模拟训练方法及系统，方法包括：在训练场地中放置多个靶标；获取模拟枪瞄准方向上的靶标图像；对靶标图像进行分析，确定模拟枪的射击动作是否击中靶标；如果模拟枪击中靶标，由训练人员佩戴的AR眼镜对被击中的靶标进行标记，并将标记显示在AR眼镜上；对模拟枪击中靶标的数据进行统计，获得训练结果报表。采用本申请的方法，仅需要在训练场地中放置传统的靶标，而训练过程中的成绩判定均由穿戴在训练人员身上的设备完成，对训练场地没有要求，可以适应各种训练内容，而且在户外场地中训练也可以使训练人员感受接近实战的环境，有利于提高训练效果。技术研发人员：王泽阳,常文超,徐中节,孟祥廷,李伟,王震,蔡琛受保护的技术使用者：西安航天动力研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/23